垂直多関節ロボット一覧(679機種)
垂直多関節タイプの現行機種をメーカー横断で集めた一覧です。可搬質量の小さい順に並べています。
| 機種 | メーカー | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 軸数 |
|---|---|---|---|---|---|
| ST210F-01 | 不二越(ナチ) | — | — | — | — |
| MotoMINI | 安川電機 | 0.5 kg | 350 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MZ01 | 不二越(ナチ) | 1 kg | 350 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-MHJ | 安川電機 | 1 kg | 545 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| IRB 1010-1.5/0.37 | ABB(エービービー) | 1.5 kg | 370 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| TX2-40 | ストーブリ | 2 kg | 515 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| N2-A450 | セイコーエプソン | 2.5 kg | 450 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| Racer-3-0.63 | コマウ | 3 kg | 630 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| ER3-600 | エフォート(埃夫特) | 3 kg | 593 mm | — | 6軸 |
| RS003N | 川崎重工業 | 3 kg | 620 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| RV-2FR | 三菱電機 | 3 kg | 504 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| RV-2FRL | 三菱電機 | 3 kg | 649 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 1090-3.5/0.58 | ABB(エービービー) | 3.5 kg | 580 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MZ03EL | 不二越(ナチ) | 3.5 kg | 1102 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| TX2-60L | ストーブリ | 3.7 kg | 920 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 1100-4/0.475 | ABB(エービービー) | 4 kg | 475 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| IRB 1100-4/0.58 | ABB(エービービー) | 4 kg | 580 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| IRB 1520ID-4/1.5 | ABB(エービービー) | 4 kg | 1500 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 1660ID-4/1.55 | ABB(エービービー) | 4 kg | 1550 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| VS-050 | デンソーウェーブ | 4 kg | 505 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| VS-060 | デンソーウェーブ | 4 kg | 605 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| ER4-550-MI | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 4 kg | 550 mm | — | 6軸 |
| LR Mate 200iD/4S | ファナック | 4 kg | 550 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| HDF4H-6 (HH4E) | HD現代ロボティクス | 4 kg | 606 mm | — | — |
| HH4 | HD現代ロボティクス | 4 kg | 581 mm | — | — |
| IR-R4-56S-INT | イノバンス(匯川技術) | 4 kg | 560.6 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| IR-R4H-54S-INT | イノバンス(匯川技術) | 4 kg | 545.7 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MC004N | 川崎重工業 | 4 kg | 505.8 mm | — | 6軸 |
| MC004V | 川崎重工業 | 4 kg | 505.8 mm | ±0.028 mm | 6軸 |
| KR 4 R600 | KUKA(クカ) | 4 kg | 601 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| RV-4FR | 三菱電機 | 4 kg | 515 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| RV-4FRL | 三菱電機 | 4 kg | 649 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MZ04 | 不二越(ナチ) | 4 kg | 541 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MZ04E | 不二越(ナチ) | 4 kg | 541 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| TM-1600 | パナソニック コネクト株式会社 | 4 kg | 1639 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP4 | 安川電機 | 4 kg | 550 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| TX2-60 | ストーブリ | 4.5 kg | 670 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 1200-5/0.9 Gen2 | ABB(エービービー) | 5 kg | 900 mm | ±0.015 mm | 6軸 |
| IRB 1200-5/0.9 Hygienic | ABB(エービービー) | 5 kg | 900 mm | ±0.025 mm | 6軸 |
| Racer-5-0.63 | コマウ | 5 kg | 630 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Racer-5-0.80 | コマウ | 5 kg | 809 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Racer-5 SE (0.63) | コマウ | 5 kg | 630 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| FD-H5 | ダイヘン | 5 kg | 866 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| P-40iA | ファナック | 5 kg | 1300 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| KF121 | 川崎重工業 | 5 kg | 1240 mm | ±0.2 mm | 6軸 |
| RA005L | 川崎重工業 | 5 kg | 903 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| ARCMAN A30/A30S | 株式会社神戸製鋼所 | 5 kg | 858 mm | — | — |
| Viper 650 | オムロン | 5 kg | 653 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| Viper 850 | オムロン | 5 kg | 855 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| TV1000 | 芝浦機械 | 5 kg | 1000 mm | — | — |
| TV800 | 芝浦機械 | 5 kg | 892 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-MPX1150 | 安川電機 | 5 kg | 727 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-MPX1400 | 安川電機 | 5 kg | 1256 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| IRB 1600-6/1.2 | ABB(エービービー) | 6 kg | 1200 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 1600-6/1.45 | ABB(エービービー) | 6 kg | 1450 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 1660ID-6/1.55 | ABB(エービービー) | 6 kg | 1550 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| FD-B6 | ダイヘン | 6 kg | 1445 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| FD-B6L | ダイヘン | 6 kg | 2008 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| FD-BT6 | ダイヘン | 6 kg | 1435 mm | ±0.05 mm | 7軸 |
| FD-BT6L | ダイヘン | 6 kg | 2008 mm | ±0.06 mm | 7軸 |
| ER6-1400 | エフォート(埃夫特) | 6 kg | 1433 mm | — | 6軸 |
| HA006B | HD現代ロボティクス | 6 kg | 1425 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| HA006L | HD現代ロボティクス | 6 kg | 1994 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| BA006L | 川崎重工業 | 6 kg | 2036 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| BA006N | 川崎重工業 | 6 kg | 1445 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| MC006V | 川崎重工業 | 6 kg | 610 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| KR 6 R1840-2 | KUKA(クカ) | 6 kg | 1840 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| KR 6 R700-2 | KUKA(クカ) | 6 kg | 726 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| KR 6 R900-2 | KUKA(クカ) | 6 kg | 901 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| TL-2000 | パナソニック コネクト株式会社 | 6 kg | 1999 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| TM-1100 | パナソニック コネクト株式会社 | 6 kg | 1163 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| TM-1400 | パナソニック コネクト株式会社 | 6 kg | 1437 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| TM-1800 | パナソニック コネクト株式会社 | 6 kg | 1809 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| TM-2000 | パナソニック コネクト株式会社 | 6 kg | 2011 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| N6-A1000 | セイコーエプソン | 6 kg | 1000 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| N6-A850 | セイコーエプソン | 6 kg | 850 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| VT6L (VT6-A901) | セイコーエプソン | 6 kg | 920 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| VT6L-DC (VT6-A901-DC) | セイコーエプソン | 6 kg | 920 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-AR1440E | 安川電機 | 6 kg | 1440 mm | ±0.06 mm | 7軸 |
| IRB 1200-7/0.7 Gen2 | ABB(エービービー) | 7 kg | 700 mm | ±0.011 mm | 6軸 |
| IRB 1200-7/0.7 Hygienic | ABB(エービービー) | 7 kg | 700 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 1300-7/1.4 | ABB(エービービー) | 7 kg | 1400 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Racer-7-1.4 | コマウ | 7 kg | 1436 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| VS-068 | デンソーウェーブ | 7 kg | 710 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| VS-087 | デンソーウェーブ | 7 kg | 905 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| VS-6556 | デンソーウェーブ | 7 kg | 653 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| VS-6577 | デンソーウェーブ | 7 kg | 854 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| ER7-910-MI | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 7 kg | 910 mm | — | 6軸 |
| ARC Mate 50iD/7L | ファナック | 7 kg | 911 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| LR Mate 200iD | ファナック | 7 kg | 717 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| LR Mate 200iD/7C | ファナック | 7 kg | 717 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| LR Mate 200iD/7H | ファナック | 7 kg | 717 mm | ±0.01 mm | 5軸 |
| LR Mate 200iD/7L | ファナック | 7 kg | 911 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| LR Mate 200iD/7LC | ファナック | 7 kg | 911 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| LR Mate 200iD/7WP | ファナック | 7 kg | 717 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| HDF7-9 (HH7) | HD現代ロボティクス | 7 kg | 932 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| HDF7H-9 (HH7E) | HD現代ロボティクス | 7 kg | 932 mm | — | — |
| IR-R7H-70S-INT | イノバンス(匯川技術) | 7 kg | 722.3 mm | ±0.015 mm | 6軸 |
| IR-R7H-90S-INT | イノバンス(匯川技術) | 7 kg | 911.9 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| RS007L | 川崎重工業 | 7 kg | 930 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| RS007N | 川崎重工業 | 7 kg | 730 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| RV-7FR | 三菱電機 | 7 kg | 713 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| RV-7FRL | 三菱電機 | 7 kg | 908 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| RV-7FRLL | 三菱電機 | 7 kg | 1503 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| MZ07 | 不二越(ナチ) | 7 kg | 723 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MZ07F | 不二越(ナチ) | 7 kg | 723 mm | ±0.015 mm | 6軸 |
| MZ07L | 不二越(ナチ) | 7 kg | 912 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MZ07LF | 不二越(ナチ) | 7 kg | 912 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| TX2-90XL | ストーブリ | 7 kg | 1450 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-AR900 | 安川電機 | 7 kg | 927 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP7 | 安川電機 | 7 kg | 927 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-MPX1950 | 安川電機 | 7 kg | 1450 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| IRB 1200-8/0.9 Gen2 | ABB(エービービー) | 8 kg | 900 mm | ±0.019 mm | 6軸 |
| IRB 2600ID-8/2.00 | ABB(エービービー) | 8 kg | 2000 mm | ±0.023 mm | 6軸 |
| FD-V8 | ダイヘン | 8 kg | 1437 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| FD-V8L | ダイヘン | 8 kg | 2006 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| FD-VT8 | ダイヘン | 8 kg | 1437 mm | ±0.05 mm | 7軸 |
| FD-VT8L | ダイヘン | 8 kg | 2006 mm | ±0.06 mm | 7軸 |
| ER8-1300 | エフォート(埃夫特) | 8 kg | 1291 mm | — | 6軸 |
| ER8-720-MI | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 8 kg | 720 mm | — | 6軸 |
| ARC Mate 100iD/8L | ファナック | 8 kg | 2032 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| M-10iD/8L | ファナック | 8 kg | 2032 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| KJ155 | 川崎重工業 | 8 kg | 1545 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| ARCMAN A40 | 株式会社神戸製鋼所 | 8 kg | 1258 mm | — | — |
| KR 8 R1640-2 | KUKA(クカ) | 8 kg | 1640 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| KR 8 R2010-2 | KUKA(クカ) | 8 kg | 2013 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| RV-8CRL | 三菱電機 | 8 kg | 931 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| TL-1800 | パナソニック コネクト株式会社 | 8 kg | 1801 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| TS-800 | パナソニック コネクト株式会社 | 8 kg | 841 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| TS-950 | パナソニック コネクト株式会社 | 8 kg | 971 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| C8-C1401S | セイコーエプソン | 8 kg | 1400 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| C8-C901S | セイコーエプソン | 8 kg | 901 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-AR700 | 安川電機 | 8 kg | 727 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP8 | 安川電機 | 8 kg | 727 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP8L | 安川電機 | 8 kg | 1636 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 1200-9/0.7 Gen2 | ABB(エービービー) | 9 kg | 700 mm | ±0.011 mm | 6軸 |
| IRB 1300-10/1.15 | ABB(エービービー) | 10 kg | 1150 mm | ±0.023 mm | 6軸 |
| IRB 1600-10/1.2 | ABB(エービービー) | 10 kg | 1200 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 1600-10/1.45 | ABB(エービービー) | 10 kg | 1450 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 4400/L10 | ABB(エービービー) | 10 kg | 2530 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| ARC10-1600 | エフォート(埃夫特) | 10 kg | 1604 mm | — | 6軸 |
| ER10-1100 | エフォート(埃夫特) | 10 kg | 1142 mm | — | 6軸 |
| GR6100-2400 | エフォート(埃夫特) | 10 kg | 2374 mm | — | 6軸 |
| ARC Mate 100iD/10L | ファナック | 10 kg | 1636 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| M-10iD/10L | ファナック | 10 kg | 1636 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| IR-R10-110S-INT | イノバンス(匯川技術) | 10 kg | 1101.6 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IR-R10-140S-INT | イノバンス(匯川技術) | 10 kg | 1422 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IR-R10H-120S-INT | イノバンス(匯川技術) | 10 kg | 1201.2 mm | ±0.025 mm | 6軸 |
| RA010L | 川崎重工業 | 10 kg | 1925 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| RA010N | 川崎重工業 | 10 kg | 1450 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| RS010L | 川崎重工業 | 10 kg | 1925 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| ARCMAN A60 | 株式会社神戸製鋼所 | 10 kg | 1646 mm | — | 6軸 |
| ARCMAN A80 | 株式会社神戸製鋼所 | 10 kg | 2735 mm | — | — |
| KR 10 R1440-2 | KUKA(クカ) | 10 kg | 1440 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| MC10S | 不二越(ナチ) | 10 kg | 1420 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| MZ10 | 不二越(ナチ) | 10 kg | 723 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MZ10F | 不二越(ナチ) | 10 kg | 912 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MZ10LF | 不二越(ナチ) | 10 kg | 1202 mm | ±0.025 mm | 6軸 |
| MZ10SF | 不二越(ナチ) | 10 kg | 723 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| TVM1500 | 芝浦機械 | 10 kg | 1726 mm | ±0.05 mm | — |
| MOTOMAN-GP10 | 安川電機 | 10 kg | 1101 mm | ±0.015 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-MPXL2600 | 安川電機 | 10 kg | 2100 mm | ±0.5 mm | 6軸 |
| IRB 1300-11/0.9 | ABB(エービービー) | 11 kg | 900 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| KR 10 R1100-2 | KUKA(クカ) | 11 kg | 1101 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| KR 10 R900-2 | KUKA(クカ) | 11 kg | 901 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IR-R11-90S-INT | イノバンス(匯川技術) | 11.3 kg | 901.9 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 1300-12/1.4 | ABB(エービービー) | 12 kg | 1400 mm | — | 6軸 |
| IRB 2600-12/1.65 | ABB(エービービー) | 12 kg | 1650 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| IRB 2600-12/1.85 | ABB(エービービー) | 12 kg | 1850 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| ER12-1400 | エフォート(埃夫特) | 12 kg | 1391 mm | — | 6軸 |
| ER12B-1510 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 12 kg | 1510 mm | — | 6軸 |
| ARC Mate 100iD | ファナック | 12 kg | 1441 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| ARC Mate 120iD/12L | ファナック | 12 kg | 2272 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| M-10iD/12 | ファナック | 12 kg | 1441 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| M-20iD/12L | ファナック | 12 kg | 2272 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| M-710iC/12L | ファナック | 12 kg | 3123 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| KF192 | 川崎重工業 | 12 kg | 1973 mm | ±0.5 mm | 6軸 |
| KF262 | 川崎重工業 | 12 kg | 2665 mm | ±0.5 mm | 6軸 |
| KR 12 R1810-2 | KUKA(クカ) | 12 kg | 1813 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| RV-12CRL | 三菱電機 | 12 kg | 1504 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| MZ12 | 不二越(ナチ) | 12 kg | 1454 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| MZ12H | 不二越(ナチ) | 12 kg | 1454 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| MZ12W | 不二越(ナチ) | 12 kg | 1564 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| C12-C1401S | セイコーエプソン | 12 kg | 1400 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| SR12A-12/1.46 | シャースン(新松機器人) | 12 kg | 1465 mm | — | — |
| SR25A-12/2.01 | シャースン(新松機器人) | 12 kg | 2010 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| TX2-90L | ストーブリ | 12 kg | 1200 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-AR1440 | 安川電機 | 12 kg | 1440 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-AR2010 | 安川電機 | 12 kg | 2010 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP12 | 安川電機 | 12 kg | 1440 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP25-12 | 安川電機 | 12 kg | 2010 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| IRB 5500-22 | ABB(エービービー) | 13 kg | 2975 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| IRB 5500-25 | ABB(エービービー) | 13 kg | — | — | 7軸 |
| IRB 5500-27 | ABB(エービービー) | 13 kg | 2970 mm | ±0.15 mm | 7軸 |
| IRB 5510 | ABB(エービービー) | 13 kg | 2560 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| VM-6083 | デンソーウェーブ | 13 kg | 1021 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| VM-60B1 | デンソーウェーブ | 13 kg | 1298 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| BA013L | 川崎重工業 | 13 kg | 2093 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| BA013N | 川崎重工業 | 13 kg | 1492 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| RS013N | 川崎重工業 | 13 kg | 1460 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| RV-13FR | 三菱電機 | 13 kg | 1094 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| RV-13FRL | 三菱電機 | 13 kg | 1388 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| LR Mate 200iD/14L | ファナック | 14 kg | 911 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| TX2-90 | ストーブリ | 14 kg | 1000 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 2600ID-15/1.85 | ABB(エービービー) | 15 kg | 1850 mm | ±0.026 mm | 6軸 |
| ER15-1400 | エフォート(埃夫特) | 15 kg | 1420 mm | — | 6軸 |
| GR6150-2000 | エフォート(埃夫特) | 15 kg | 2033 mm | — | 6軸 |
| P-1000iA | ファナック | 15 kg | 3396 mm | ±0.08 mm | 7軸 |
| P-250iB/15 | ファナック | 15 kg | 2800 mm | ±0.2 mm | 6軸 |
| P-55/15-21A | ファナック | 15 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| BU015N | 川崎重工業 | 15 kg | 1550 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| BU015X | 川崎重工業 | 15 kg | 2887.5 mm | ±0.06 mm | 7軸 |
| KJ264 | 川崎重工業 | 15 kg | 2640 mm | ±0.5 mm | 6軸 |
| KJ314 | 川崎重工業 | 15 kg | 3100 mm | ±0.5 mm | 7軸 |
| MZ15H | 不二越(ナチ) | 15 kg | 1454 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| RS015X | パナソニック コネクト株式会社 | 15 kg | 3150 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| TVM1200 | 芝浦機械 | 15 kg | 1432 mm | ±0.05 mm | — |
| MOTOMAN-MPX2600 | 安川電機 | 15 kg | 2000 mm | ±0.2 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-MPX3500 | 安川電機 | 15 kg | 2700 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| NJ-16-3.1 | コマウ | 16 kg | 3108 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| ARC Mate 100iD/16S | ファナック | 16 kg | 1103 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| M-10iD/16S | ファナック | 16 kg | 1103 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IR-R16-210S-INT | イノバンス(匯川技術) | 16 kg | 2107 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| KR 16 R1610-2 | KUKA(クカ) | 16 kg | 1612 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| KR 16 R2010-2 | KUKA(クカ) | 16 kg | 2013 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| IRB 2600-20/1.65 | ABB(エービービー) | 20 kg | 1650 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| IRB 4600-20/2.50 | ABB(エービービー) | 20 kg | 2510 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| FD-A20 | ダイヘン | 20 kg | 1664 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| FD-VT20 | ダイヘン | 20 kg | 1710 mm | ±0.06 mm | 7軸 |
| ER20-1100 | エフォート(埃夫特) | 20 kg | 1143 mm | — | 6軸 |
| ER20-1200-MI | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 20 kg | 1200 mm | — | 6軸 |
| ER20-2300-HI | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 20 kg | 2300 mm | — | 6軸 |
| ER20B-1760 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 20 kg | 1760 mm | — | 6軸 |
| M-710iC/20L | ファナック | 20 kg | 3110 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| M-710iC/20M | ファナック | 20 kg | 2582 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| HH020 | HD現代ロボティクス | 20 kg | 1742 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| IR-R20シリーズ | イノバンス(匯川技術) | 20 kg | 1723 mm | — | 6軸 |
| RA020N | 川崎重工業 | 20 kg | 1725 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| RS020N | 川崎重工業 | 20 kg | 1725 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| KR 20 R1810-2 | KUKA(クカ) | 20 kg | 1813 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| KR 20 R1820-2 E | KUKA(クカ) | 20 kg | 1820 mm | — | 6軸 |
| KR 20 R2010 KS-F | KUKA(クカ) | 20 kg | 2010 mm | — | 6軸 |
| KR 20 R3100 | KUKA(クカ) | 20 kg | 3101 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| RV-20FR | 三菱電機 | 20 kg | 1094 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MR20 | 不二越(ナチ) | 20 kg | 1260 mm | ±0.06 mm | 7軸 |
| MR20L | 不二越(ナチ) | 20 kg | 1398 mm | ±0.06 mm | 7軸 |
| TVM900 | 芝浦機械 | 20 kg | 1142 mm | ±0.05 mm | — |
| MOTOMAN-AR3120 | 安川電機 | 20 kg | 3124 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP20HL | 安川電機 | 20 kg | 3124 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| KR 22 R1610-2 | KUKA(クカ) | 22 kg | 1612 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| FD-V25 | ダイヘン | 25 kg | 1710 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| FD-V25L | ダイヘン | 25 kg | 3136 mm | — | 6軸 |
| VMB-2515 | デンソーウェーブ | 25 kg | 1506 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| VMB-2518 | デンソーウェーブ | 25 kg | 1804 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| ER25-1800 | エフォート(埃夫特) | 25 kg | 1850 mm | — | 6軸 |
| ARC Mate 120iD | ファナック | 25 kg | 1831 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| M-20iD/25 | ファナック | 25 kg | 1831 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IR-R25-178S-INT | イノバンス(匯川技術) | 25 kg | 1783 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| KR 25 R1840-3 | KUKA(クカ) | 25 kg | 1840 mm | — | 6軸 |
| KR 25 R3100-2 | KUKA(クカ) | 25 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| MZ25 | 不二越(ナチ) | 25 kg | 1882 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| SR25A-25/1.80 | シャースン(新松機器人) | 25 kg | 1803 mm | — | — |
| TX2-160L | ストーブリ | 25 kg | 2010 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-AR1730 | 安川電機 | 25 kg | 1730 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP25 | 安川電機 | 25 kg | 1730 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| FD-B26 | ダイヘン | 26 kg | — | — | 6軸 |
| LA-1800 | パナソニック コネクト株式会社 | 26 kg | 1801 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| ER30B-2700 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 30 kg | 2700 mm | — | 6軸 |
| RS030N | 川崎重工業 | 30 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| KR 30 R2100 | KUKA(クカ) | 30 kg | 2101 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| ER35-1800 | エフォート(埃夫特) | 35 kg | 1851 mm | — | 6軸 |
| ARC Mate 120iD/35 | ファナック | 35 kg | 1831 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| M-20iD/35 | ファナック | 35 kg | 1831 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| KR 35 R1840-3 | KUKA(クカ) | 35 kg | 1840 mm | — | 6軸 |
| RV-35FR | 三菱電機 | 35 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| MC35 | 不二越(ナチ) | 35 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| MR35 | 不二越(ナチ) | 35 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 7軸 |
| MZ35F | 不二越(ナチ) | 35 kg | 2102 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| MZ35S | 不二越(ナチ) | 35 kg | 1882 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| SR25A-35/1.80 | シャースン(新松機器人) | 35 kg | 1803 mm | — | — |
| MOTOMAN-GP35H | 安川電機 | 35 kg | 2070 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP35L | 安川電機 | 35 kg | 2538 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| IRB 4600-40/2.55 | ABB(エービービー) | 40 kg | 2550 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| NJ-40-2.5 | コマウ | 40 kg | 2503 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| VLA-4025 | デンソーウェーブ | 40 kg | 2503 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| KR 40 PA | KUKA(クカ) | 40 kg | 2091 mm | — | 4軸 |
| TX2-140 | ストーブリ | 40 kg | 1510 mm | ±0.015 mm | 6軸 |
| TX2-160 | ストーブリ | 40 kg | 1710 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 4600-45/2.05 | ABB(エービービー) | 45 kg | 2050 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| P-350iA/45 | ファナック | 45 kg | 2606 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| KL262 | 川崎重工業 | 45 kg | 2640 mm | ±0.5 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-MHP45L | 安川電機 | 45 kg | 2850 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| FD-V50 | ダイヘン | 50 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| ER50-2100 | エフォート(埃夫特) | 50 kg | 2146 mm | — | 6軸 |
| ER50B-2100 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 50 kg | 2100 mm | — | 6軸 |
| M-710iC/50H | ファナック | 50 kg | 2003 mm | ±0.03 mm | 5軸 |
| M-710iC/50S | ファナック | 50 kg | 1359 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| M-710iD/50M | ファナック | 50 kg | 2606 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| RS050N | 川崎重工業 | 50 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| KR 50 R2100 | KUKA(クカ) | 50 kg | 2101 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| KR 50 R2500 | KUKA(クカ) | 50 kg | 2501 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| RV-50FR | 三菱電機 | 50 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| MC50 | 不二越(ナチ) | 50 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| MR50 | 不二越(ナチ) | 50 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 7軸 |
| MZ50F | 不二越(ナチ) | 50 kg | 2102 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| MZ50LF | 不二越(ナチ) | 50 kg | 2502 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SR50A-50/2.15 | シャースン(新松機器人) | 50 kg | 2158 mm | — | — |
| MOTOMAN-GP50 | 安川電機 | 50 kg | 2061 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| IRB 4400/60 | ABB(エービービー) | 60 kg | 1960 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| IRB 4600-60/2.05 | ABB(エービービー) | 60 kg | 2050 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| NJ-60-2.2 | コマウ | 60 kg | 2258 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| VLA-6022 | デンソーウェーブ | 60 kg | 2257 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| M-800iB/60 | ファナック | 60 kg | 2040 mm | ±0.015 mm | 6軸 |
| IRB 5710-70/2.7 LID | ABB(エービービー) | 70 kg | 2700 mm | — | 6軸 |
| ER70-2100 | エフォート(埃夫特) | 70 kg | 2146 mm | — | 6軸 |
| ER70B-2100-LI | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 70 kg | 2100 mm | — | 6軸 |
| M-710iD/70 | ファナック | 70 kg | 2104 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| KR 70 R2100 | KUKA(クカ) | 70 kg | 2101 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MC70 | 不二越(ナチ) | 70 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| MZ70F | 不二越(ナチ) | 70 kg | 2102 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SR50A-70/2.15 | シャースン(新松機器人) | 70 kg | 2158 mm | — | — |
| MOTOMAN-GP70L | 安川電機 | 70 kg | 2732 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| FD-V80 | ダイヘン | 80 kg | 2501 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| R-1000iA/80F | ファナック | 80 kg | 2230 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| R-1000iA/80H | ファナック | 80 kg | 2230 mm | ±0.03 mm | 5軸 |
| RD080N | 川崎重工業 | 80 kg | 2100 mm | ±0.07 mm | 5軸 |
| RS080N | 川崎重工業 | 80 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| RV-80FR | 三菱電機 | 80 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| ST210TP-01 | 不二越(ナチ) | 80 kg | 3106 mm | ±0.3 mm | 7軸 |
| MOTOMAN-PL80 | 安川電機 | 80 kg | 2061 mm | ±0.03 mm | 5軸 |
| MOTOMAN-SP80 | 安川電機 | 80 kg | 2236 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP88 | 安川電機 | 88 kg | 2236 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| IRB 5710-90/2.3 LID | ABB(エービービー) | 90 kg | 2300 mm | — | 6軸 |
| IRB 5710-90/2.7 | ABB(エービービー) | 90 kg | 2700 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 5720-90/3.0 LID | ABB(エービービー) | 90 kg | 3000 mm | — | 6軸 |
| NJ-100-3.2 PRESS | コマウ | 100 kg | 3209 mm | ±0.17 mm | 6軸 |
| FD-B100 | ダイヘン | 100 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| FD-V100 | ダイヘン | 100 kg | 2236 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| ER100P-3500 | エフォート(埃夫特) | 100 kg | 3502 mm | — | 6軸 |
| ER100B-3000 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 100 kg | 3000 mm | — | 6軸 |
| R-1000iA/100F | ファナック | 100 kg | 2230 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| R-2000iC/100P | ファナック | 100 kg | 3540 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000iC/100PH | ファナック | 100 kg | 3540 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000iD/100FH | ファナック | 100 kg | 2605 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| SRA100 | 不二越(ナチ) | 100 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA100B-01 | 不二越(ナチ) | 100 kg | 2071 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA100H-01 | 不二越(ナチ) | 100 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA100HB-01 | 不二越(ナチ) | 100 kg | 2044 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA100HS-01 | 不二越(ナチ) | 100 kg | 1634 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA100J-01 | 不二越(ナチ) | 100 kg | 1634 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-SP100 | 安川電機 | 100 kg | 2236 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-SP100B | 安川電機 | 100 kg | 2236 mm | ±0.04 mm | 7軸 |
| MOTOMAN-SP165-105 | 安川電機 | 105 kg | 3058 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 460-110/2.4 | ABB(エービービー) | 110 kg | 2400 mm | ±0.2 mm | 4軸 |
| IRB 5710-110/2.3 | ABB(エービービー) | 110 kg | 2300 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| NJ-110-3.0 | コマウ | 110 kg | 2980 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| M-410iC/110 | ファナック | 110 kg | 2403 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| BXP110L | 川崎重工業 | 110 kg | 2597 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| BXP110S | 川崎重工業 | 110 kg | 1634 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| TX2-200L | ストーブリ | 110 kg | 2609 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP110 | 安川電機 | 110 kg | 2236 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP110B | 安川電機 | 110 kg | 2236 mm | ±0.04 mm | 7軸 |
| MOTOMAN-SP110H | 安川電機 | 110 kg | 2044 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-SP110HL | 安川電機 | 110 kg | 2577 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-SP180H-110 | 安川電機 | 110 kg | 2702 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-1000iA/120F-7B | ファナック | 120 kg | 2230 mm | ±0.03 mm | 7軸 |
| R-2000/120R-39E | ファナック | 120 kg | 3905 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| KR 120 R2700-2 | KUKA(クカ) | 120 kg | 2701 mm | — | 6軸 |
| KR 120 R3100-2 | KUKA(クカ) | 120 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| KR 120 R3200 PA | KUKA(クカ) | 120 kg | 3195 mm | — | — |
| KR 120 R3500-2 P | KUKA(クカ) | 120 kg | 3505 mm | — | 6軸 |
| KR 120 R3900-2 K | KUKA(クカ) | 120 kg | 3904 mm | — | 6軸 |
| SRA120EL | 不二越(ナチ) | 120 kg | 3099 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP180-120 | 安川電機 | 120 kg | 3058 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 5720-125/3.0 | ABB(エービービー) | 125 kg | 3000 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000/125F-31E | ファナック | 125 kg | 3100 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000iC/125L | ファナック | 125 kg | 3100 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| SR220A-125/3.10 | シャースン(新松機器人) | 125 kg | 3100 mm | — | — |
| IRB 6730S-130/4.0 LID | ABB(エービービー) | 130 kg | 4000 mm | — | — |
| NJ-130-2.0 | コマウ | 130 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| NJ-130-2.6 | コマウ | 130 kg | 2616 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| NJ-130-3.7 PRESS | コマウ | 130 kg | 3741 mm | ±0.2 mm | 6軸 |
| FD-V130 | ダイヘン | 130 kg | 2139 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| ER130-4-2800 | エフォート(埃夫特) | 130 kg | 2816 mm | — | 4軸 |
| ER130B-3200 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 130 kg | 3200 mm | — | 6軸 |
| R-1000iA/130F | ファナック | 130 kg | 2230 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| HDP130-32 (HP130) | HD現代ロボティクス | 130 kg | 3217 mm | ±0.12 mm | 4軸 |
| ZX130L | 川崎重工業 | 130 kg | 2951 mm | ±0.3 mm | 6軸 |
| ZX130S | 川崎重工業 | 130 kg | 2651 mm | ±0.3 mm | 6軸 |
| LP130-01 | 不二越(ナチ) | 130 kg | 3210 mm | ±0.09 mm | 4軸 |
| LP130F | 不二越(ナチ) | 130 kg | 3210 mm | ±0.09 mm | 4軸 |
| MOTOMAN-SP130 | 安川電機 | 130 kg | 2236 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| SRA133H-01 | 不二越(ナチ) | 133 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA133HL-01 | 不二越(ナチ) | 133 kg | 2951 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA133L | 不二越(ナチ) | 133 kg | 2951 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| ST133CF-01 | 不二越(ナチ) | 133 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| BXP135X | 川崎重工業 | 135 kg | 2991 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-SP225H-135 | 安川電機 | 135 kg | 2951 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| M-410iB/140H | ファナック | 140 kg | 2850 mm | ±0.05 mm | 5軸 |
| KR 140 R3200-2 PA | KUKA(クカ) | 140 kg | 3195 mm | — | — |
| IRB 6720-150/3.1 LID | ABB(エービービー) | 150 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| IRB 6730S-150/4.0 | ABB(エービービー) | 150 kg | 4000 mm | — | — |
| IRB 6760-150/3.5 | ABB(エービービー) | 150 kg | 3500 mm | — | — |
| ER150-2700 | エフォート(埃夫特) | 150 kg | 2674 mm | — | 6軸 |
| KR 150 R2700-2 | KUKA(クカ) | 150 kg | 2701 mm | — | 6軸 |
| KR 150 R3100-2 | KUKA(クカ) | 150 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| MOTOMAN-SP150R | 安川電機 | 150 kg | 3140 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 5720-155/2.6 LID | ABB(エービービー) | 155 kg | 2600 mm | — | 6軸 |
| ER160B-3200 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 160 kg | 3200 mm | — | 6軸 |
| HDP160-31 (HP160) | HD現代ロボティクス | 160 kg | 3128 mm | ±0.03 mm | 4軸 |
| HDR160L-30 (HS160L) | HD現代ロボティクス | 160 kg | 3036 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| NJ-165-3.0 | コマウ | 165 kg | 3000 mm | ±0.09 mm | 6軸 |
| NJ-165-3.4 SH | コマウ | 165 kg | 3450 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| R-2000iC/165F | ファナック | 165 kg | 2655 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000iC/165R | ファナック | 165 kg | 3095 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000iD/165FH | ファナック | 165 kg | 2605 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| BTP165L | 川崎重工業 | 165 kg | 3151 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| BXP165L | 川崎重工業 | 165 kg | 2597 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| BXP165N | 川崎重工業 | 165 kg | 2325 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| ZX165U | 川崎重工業 | 165 kg | 2651 mm | ±0.3 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP165R | 安川電機 | 165 kg | 3140 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-SP165 | 安川電機 | 165 kg | 2702 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| FD-V166 | ダイヘン | 166 kg | 2654 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| SRA166 | 不二越(ナチ) | 166 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA166-01A | 不二越(ナチ) | 166 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA166H-01 | 不二越(ナチ) | 166 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA166HT | 不二越(ナチ) | 166 kg | 3087 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| SRA166L | 不二越(ナチ) | 166 kg | 2951 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA166T | 不二越(ナチ) | 166 kg | 3086 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| SRA166TL | 不二越(ナチ) | 166 kg | 3383 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| ST166CF-01 | 不二越(ナチ) | 166 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| IRB 6720-170/3.1 | ABB(エービービー) | 170 kg | 3100 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| R-2000iB/170CF | ファナック | 170 kg | 1520 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| TX2-200 | ストーブリ | 170 kg | 2209 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| IRB 6710-175/2.65 LID | ABB(エービービー) | 175 kg | 2650 mm | — | 6軸 |
| IRB 6710-175/2.95 LID | ABB(エービービー) | 175 kg | 2950 mm | — | 6軸 |
| IRB 5720-180/2.6 | ABB(エービービー) | 180 kg | 2600 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| IRB 660-180/3.15 | ABB(エービービー) | 180 kg | 3150 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| IRB 6730S-180/3.5 LID | ABB(エービービー) | 180 kg | 3500 mm | — | — |
| PAL-180-3.1 | コマウ | 180 kg | 3100 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
| ER180-4-3200 | エフォート(埃夫特) | 180 kg | 3160 mm | — | 4軸 |
| R-2000/180F-27E | ファナック | 180 kg | 2655 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CP180L | 川崎重工業 | 180 kg | 3255 mm | ±0.5 mm | 4軸 |
| KR 180 R2900-2 | KUKA(クカ) | 180 kg | 2900 mm | — | 6軸 |
| KR 180 R3200-2 PA | KUKA(クカ) | 180 kg | 3195 mm | — | — |
| KR 180 R3500-2 K | KUKA(クカ) | 180 kg | 3505 mm | — | 6軸 |
| LP180-01 | 不二越(ナチ) | 180 kg | 3210 mm | ±0.09 mm | 4軸 |
| LPA180-01 | 不二越(ナチ) | 180 kg | 3210 mm | ±0.09 mm | 4軸 |
| MOTOMAN-GP180 | 安川電機 | 180 kg | 2702 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-SP180H | 安川電機 | 180 kg | 2702 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 6750S-185/3.9 LID | ABB(エービービー) | 185 kg | 3900 mm | — | — |
| M-410iC/185 | ファナック | 185 kg | 3143 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| MOTOMAN-SP185R | 安川電機 | 185 kg | 3140 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 6730-190/3.1 LID | ABB(エービービー) | 190 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| M-810/190-20B | ファナック | 190 kg | 2040 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| R-2000iC/190S | ファナック | 190 kg | 2040 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| R-2000iC/190U | ファナック | 190 kg | 3100 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-PL190 | 安川電機 | 190 kg | 3159 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| IRB 6710-200/2.95 | ABB(エービービー) | 200 kg | 2950 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| IRB 6720-200/2.8 LID | ABB(エービービー) | 200 kg | 2800 mm | — | 6軸 |
| IRB 6760-200/3.2 | ABB(エービービー) | 200 kg | 3200 mm | — | — |
| M-900/200R-35A | ファナック | 200 kg | 3507 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| HDR200L-30 (HS200L) | HD現代ロボティクス | 200 kg | 3070 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| ZX200S | 川崎重工業 | 200 kg | 2651 mm | ±0.3 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP200R | 安川電機 | 200 kg | 3140 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP200S | 安川電機 | 200 kg | 1886 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 6790-205/2.80 | ABB(エービービー) | 205 kg | 2800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 6710-210/2.65 | ABB(エービービー) | 210 kg | 2650 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| IRB 6720-210/2.8 | ABB(エービービー) | 210 kg | 2800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 6730-210/3.1 | ABB(エービービー) | 210 kg | 3100 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| IRB 6730S-210/3.5 | ABB(エービービー) | 210 kg | 3500 mm | — | — |
| NJ-210-3.1 SH | コマウ | 210 kg | 3151 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| FD-V210 | ダイヘン | 210 kg | 2674 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| ER210-2700 | エフォート(埃夫特) | 210 kg | 2674 mm | — | 6軸 |
| R-2000/210F-31E | ファナック | 210 kg | 3100 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000/210R-31E | ファナック | 210 kg | 3095 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000iC/210F | ファナック | 210 kg | 2655 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000iC/210L | ファナック | 210 kg | 3100 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000iC/210R | ファナック | 210 kg | 3095 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000iC/210WE | ファナック | 210 kg | 2450 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| R-2000iD/210FH | ファナック | 210 kg | 2605 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| HDR210H-26 (HS210E) | HD現代ロボティクス | 210 kg | 2666 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| BTP210L | 川崎重工業 | 210 kg | 3151 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| BXP210L | 川崎重工業 | 210 kg | 2597 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| KR 210 R2700-2 | KUKA(クカ) | 210 kg | 2701 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| KR 210 R3100-2 | KUKA(クカ) | 210 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| KR 210 R3300-2 K | KUKA(クカ) | 210 kg | 3305 mm | — | 6軸 |
| LP210-01 | 不二越(ナチ) | 210 kg | 3210 mm | ±0.09 mm | 4軸 |
| SRA210 | 不二越(ナチ) | 210 kg | 2674 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA210-01A | 不二越(ナチ) | 210 kg | 2674 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA210H-01 | 不二越(ナチ) | 210 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA210HT | 不二越(ナチ) | 210 kg | 3087 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| SRA210L | 不二越(ナチ) | 210 kg | 3000 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| SRA210T | 不二越(ナチ) | 210 kg | 3106 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| SRA210V | 不二越(ナチ) | 210 kg | 2674 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| ST210CF-01 | 不二越(ナチ) | 210 kg | 2674 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SR210A-210/2.65 | シャースン(新松機器人) | 210 kg | 2658 mm | — | — |
| SR210A-210/3.05-DW | シャースン(新松機器人) | 210 kg | 3053 mm | — | — |
| MOTOMAN-SP210 | 安川電機 | 210 kg | 2702 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 6720-215/2.5 LID | ABB(エービービー) | 215 kg | 2500 mm | — | 6軸 |
| IRB 6720-215/2.65 LID | ABB(エービービー) | 215 kg | 2650 mm | — | 6軸 |
| IRB 6750S-215/3.9 | ABB(エービービー) | 215 kg | 3900 mm | — | — |
| MOTOMAN-GP215 | 安川電機 | 215 kg | 2912 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP215L | 安川電機 | 215 kg | 3114 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| IRB 6730-220/2.9 LID | ABB(エービービー) | 220 kg | 2900 mm | — | 6軸 |
| IRB 6730S-220/3.1 LID | ABB(エービービー) | 220 kg | 3100 mm | — | — |
| IRB 6740-220/3.2 LID | ABB(エービービー) | 220 kg | 3200 mm | — | 6軸 |
| IRB 6750S-220/3.6 LID | ABB(エービービー) | 220 kg | 3600 mm | — | — |
| NJ-220-2.7 | コマウ | 220 kg | 2701 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| ER220-3100 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 220 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| R-2000iC/220U | ファナック | 220 kg | 2518 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| HDR220-26 (HS220) | HD現代ロボティクス | 220 kg | 2666 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| HDR220S-30 (HS220S) | HD現代ロボティクス | 220 kg | 3091 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| SR270A-220/3.21 | シャースン(新松機器人) | 220 kg | 3218 mm | — | — |
| R-2000/225F-27E | ファナック | 225 kg | 2655 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP225 | 安川電機 | 225 kg | 2702 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-SP225H | 安川電機 | 225 kg | 2702 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 6740-230/3.0 LID | ABB(エービービー) | 230 kg | 3000 mm | — | 6軸 |
| ER230-3100 | エフォート(埃夫特) | 230 kg | 3098 mm | — | 6軸 |
| IRB 6790-235/2.65 | ABB(エービービー) | 235 kg | 2650 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-SP235 | 安川電機 | 235 kg | 2710 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 6720-240/2.65 | ABB(エービービー) | 240 kg | 2650 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| IRB 6730-240/2.9 | ABB(エービービー) | 240 kg | 2900 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| IRB 6740-240/3.2 | ABB(エービービー) | 240 kg | 3200 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| R-2000iC/240F | ファナック | 240 kg | 2655 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| KR 240 R2900-2 | KUKA(クカ) | 240 kg | 2900 mm | — | 6軸 |
| KR 240 R3200-2 PA | KUKA(クカ) | 240 kg | 3195 mm | — | — |
| KR 240 R3400-2 | KUKA(クカ) | 240 kg | 3400 mm | — | 6軸 |
| KR 240 R3700-2 | KUKA(クカ) | 240 kg | 3750 mm | — | 6軸 |
| SRA240 | 不二越(ナチ) | 240 kg | 2674 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| SRA240L | 不二越(ナチ) | 240 kg | 2901 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| IRB 660-250/3.15 | ABB(エービービー) | 250 kg | 3150 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| KR 250 R2700-2 | KUKA(クカ) | 250 kg | 2701 mm | — | 6軸 |
| SRA250 | 不二越(ナチ) | 250 kg | 2792 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP250 | 安川電機 | 250 kg | 2710 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 6740-260/3.0 | ABB(エービービー) | 260 kg | 3000 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| PAL-260-3.1 | コマウ | 260 kg | 3100 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
| IRB 6730-270/2.7 | ABB(エービービー) | 270 kg | 2700 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| IRB 6730S-270/3.1 | ABB(エービービー) | 270 kg | 3100 mm | — | — |
| IRB 6740-270/2.8 LID | ABB(エービービー) | 270 kg | 2800 mm | — | 6軸 |
| IRB 6750S-270/3.2 LID | ABB(エービービー) | 270 kg | 3200 mm | — | — |
| IRB 6750S-270/3.6 | ABB(エービービー) | 270 kg | 3600 mm | — | — |
| ER270-2850 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 270 kg | 2850 mm | — | 6軸 |
| M-810/270-27B | ファナック | 270 kg | 2687 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| R-2000/270R-31E | ファナック | 270 kg | 3095 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000iC/270F | ファナック | 270 kg | 2655 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| R-2000iC/270R | ファナック | 270 kg | 3095 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| KR 270 R3100-2 K | KUKA(クカ) | 270 kg | 3105 mm | — | 6軸 |
| SR270A-270/2.70 | シャースン(新松機器人) | 270 kg | 2700 mm | — | — |
| IRB 7710-280/3.5 LID | ABB(エービービー) | 280 kg | 3500 mm | — | 6軸 |
| FD-V280L | ダイヘン | 280 kg | — | — | 6軸 |
| ER280-3200 | エフォート(埃夫特) | 280 kg | 3188 mm | — | 6軸 |
| M-900iB/280 | ファナック | 280 kg | 2655 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| M-900iB/280L | ファナック | 280 kg | 3103 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| KR 280 R3100-2 | KUKA(クカ) | 280 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| MC280L | 不二越(ナチ) | 280 kg | 3101 mm | ±0.09 mm | 6軸 |
| SR360A-280/3.20 | シャースン(新松機器人) | 280 kg | 3200 mm | — | — |
| MOTOMAN-GP280 | 安川電機 | 280 kg | 2446 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP280L | 安川電機 | 280 kg | 3114 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| NJ-290-3.0 | コマウ | 290 kg | 2997 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| R-2000/300F-27E | ファナック | 300 kg | 2655 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| HDR300-26 (HH300) | HD現代ロボティクス | 300 kg | 2666 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| HDX300L-30 (HX300L) | HD現代ロボティクス | 300 kg | 3056 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CP300L | 川崎重工業 | 300 kg | 3255 mm | ±0.5 mm | 4軸 |
| ZX300S | 川崎重工業 | 300 kg | 2501 mm | ±0.3 mm | 6軸 |
| KR 300 R2700-2 | KUKA(クカ) | 300 kg | 2701 mm | — | 6軸 |
| KR 300 R2800-2 MT | KUKA(クカ) | 300 kg | 2800 mm | — | 6軸 |
| KR 300 R3400-2 MT | KUKA(クカ) | 300 kg | 3400 mm | — | 6軸 |
| SRA300 | 不二越(ナチ) | 300 kg | 2674 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP300R | 安川電機 | 300 kg | 3220 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 6740-310/2.8 | ABB(エービービー) | 310 kg | 2800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 7710-310/3.5 | ABB(エービービー) | 310 kg | 3500 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| M-410iC/315 | ファナック | 315 kg | 3143 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| MOTOMAN-PL320 | 安川電機 | 320 kg | 3159 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| IRB 7710-325/3.3 LID | ABB(エービービー) | 325 kg | 3300 mm | — | 6軸 |
| M-900iB/330L | ファナック | 330 kg | 3203 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| KR 340 R3200-2 PA | KUKA(クカ) | 340 kg | 3200 mm | — | — |
| KR 340 R3400-2 | KUKA(クカ) | 340 kg | 3400 mm | — | 6軸 |
| IRB 6750S-350/3.2 | ABB(エービービー) | 350 kg | 3200 mm | — | — |
| FD-V350 | ダイヘン | 350 kg | — | — | 6軸 |
| ER350-3300 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 350 kg | 3300 mm | — | 6軸 |
| MC350 | 不二越(ナチ) | 350 kg | 2771 mm | ±0.09 mm | 6軸 |
| IRB 7710-360/3.3 | ABB(エービービー) | 360 kg | 3300 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| ER360-3300 | エフォート(埃夫特) | 360 kg | 3288 mm | — | 6軸 |
| M-900iB/360 | ファナック | 360 kg | 2655 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| M-900iB/360E | ファナック | 360 kg | 2655 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| MXP360L | 川崎重工業 | 360 kg | 3234 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| KR 360 R2800-2 | KUKA(クカ) | 360 kg | 2800 mm | — | 6軸 |
| SR360A-360/2.83 | シャースン(新松機器人) | 360 kg | 2830 mm | — | — |
| SR500A-360/2.83 | シャースン(新松機器人) | 360 kg | 2833 mm | — | — |
| MOTOMAN-GP360 | 安川電機 | 360 kg | 2832 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| NJ-370-2.7 | コマウ | 370 kg | 2703 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| NJ-370-3.0 | コマウ | 370 kg | 2997 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| IRB 7710-390/3.1 LID | ABB(エービービー) | 390 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| IRB 7710-400/2.85 LID | ABB(エービービー) | 400 kg | 2850 mm | — | 6軸 |
| IRB 7720-400/3.3 LID | ABB(エービービー) | 400 kg | 3300 mm | — | 6軸 |
| IRB 7720-400/3.5 LID | ABB(エービービー) | 400 kg | 3500 mm | — | 6軸 |
| FD-V400L | ダイヘン | 400 kg | — | — | 6軸 |
| M-900iB/400L | ファナック | 400 kg | 3704 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| HDX400-25 (HX400) | HD現代ロボティクス | 400 kg | 2573 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| HDX400L-30 (HX400L) | HD現代ロボティクス | 400 kg | 3056 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| HX400S | HD現代ロボティクス | 400 kg | 3106 mm | ±0.5 mm | 6軸 |
| MC400L | 不二越(ナチ) | 400 kg | 3756 mm | ±0.09 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP400 | 安川電機 | 400 kg | 2942 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP400L | 安川電機 | 400 kg | 3718 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| MXP410X | 川崎重工業 | 410 kg | 3763 mm | ±0.12 mm | 6軸 |
| NJ-420-3.0 | コマウ | 420 kg | 2997 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| KR 420 R3100-2 | KUKA(クカ) | 420 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| IRB 7710-430/3.1 | ABB(エービービー) | 430 kg | 3100 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| IRB 760-450/3.18 | ABB(エービービー) | 450 kg | 3180 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| IRB 760PT-450/3.18 | ABB(エービービー) | 450 kg | 3180 mm | — | 4軸 |
| IRB 7720-450/3.5 | ABB(エービービー) | 450 kg | 3500 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| NJ-450-2.7 | コマウ | 450 kg | 2703 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| PAL-470-3.1 | コマウ | 470 kg | 3100 mm | ±0.15 mm | 5軸 |
| KR 470-2 PA | KUKA(クカ) | 470 kg | 3150 mm | — | 4軸 |
| KR 470 R3200-2 PA | KUKA(クカ) | 470 kg | 3200 mm | — | — |
| MC470P | 不二越(ナチ) | 470 kg | 2771 mm | ±0.09 mm | 6軸 |
| IRB 7720-480/3.1 LID | ABB(エービービー) | 480 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| KR 480 R3400-2 | KUKA(クカ) | 480 kg | 3400 mm | — | 6軸 |
| KR 480 R3700-2 | KUKA(クカ) | 480 kg | 3700 mm | — | 6軸 |
| IRB 7710-500/2.85 | ABB(エービービー) | 500 kg | 2850 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| NJ-500-2.7 | コマウ | 500 kg | 2703 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| ER500-2800 | エフォート(埃夫特) | 500 kg | 2813 mm | — | 6軸 |
| ER500-2800 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 500 kg | 2800 mm | — | 6軸 |
| ER500-3200-PL | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 500 kg | 3200 mm | — | 4軸 |
| M-410iC/500 | ファナック | 500 kg | 3143 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| M-950iA/500 | ファナック | 500 kg | 2830 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| HDX500S-30 (HX500S) | HD現代ロボティクス | 500 kg | 3068 mm | ±0.3 mm | 6軸 |
| HX500 | HD現代ロボティクス | 500 kg | 2704 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| CP500L | 川崎重工業 | 500 kg | 3255 mm | ±0.5 mm | 4軸 |
| KR 500 R2800-2 | KUKA(クカ) | 500 kg | 2800 mm | — | 6軸 |
| MC500P | 不二越(ナチ) | 500 kg | 3756 mm | ±0.09 mm | 5軸 |
| SR500A-500/2.52 | シャースン(新松機器人) | 500 kg | 2525 mm | — | — |
| MOTOMAN-PL500 | 安川電機 | 500 kg | 3159 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| IRB 7720-510/3.3 | ABB(エービービー) | 510 kg | 3300 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 7720-530/3.1 | ABB(エービービー) | 530 kg | 3100 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 8700-550/4.20 | ABB(エービービー) | 550 kg | 4200 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| IRB 8700-550/4.20 LeanID | ABB(エービービー) | 550 kg | 4200 mm | — | 6軸 |
| M-1000/550F-46A | ファナック | 550 kg | 4601 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| KR 550 R3200-2 PA | KUKA(クカ) | 550 kg | 3200 mm | — | 4軸 |
| IRB 7720-560/2.9 LID | ABB(エービービー) | 560 kg | 2900 mm | — | 6軸 |
| KR 560 R3100-2 | KUKA(クカ) | 560 kg | 3100 mm | — | 6軸 |
| FD-V600 | ダイヘン | 600 kg | — | — | 6軸 |
| ER600-2800 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 600 kg | 2800 mm | — | 6軸 |
| HDX600-27 (HX600) | HD現代ロボティクス | 600 kg | 2704 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| MC600 | 不二越(ナチ) | 600 kg | 2890 mm | ±0.09 mm | 6軸 |
| IRB 7720-620/2.9 | ABB(エービービー) | 620 kg | 2900 mm | ±0.06 mm | 6軸 |
| KR 640 R2800-2 | KUKA(クカ) | 640 kg | 2800 mm | — | 6軸 |
| NJ-650-2.7 | コマウ | 650 kg | 2703 mm | ±0.15 mm | 6軸 |
| FD-V700 | ダイヘン | 700 kg | — | — | 6軸 |
| ER700-2800 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 700 kg | 2800 mm | — | 6軸 |
| M-410iB/700 | ファナック | 700 kg | 3143 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| M-900iB/700 | ファナック | 700 kg | 2832 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| M-900iB/700E | ファナック | 700 kg | 2832 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| CP700L | 川崎重工業 | 700 kg | 3255 mm | ±0.5 mm | 4軸 |
| KR 700 PA | KUKA(クカ) | 700 kg | 3320 mm | — | 4軸 |
| MC700 | 不二越(ナチ) | 700 kg | 2890 mm | ±0.09 mm | 6軸 |
| SC700 | 不二越(ナチ) | 700 kg | 3972 mm | ±0.5 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-GP700 | 安川電機 | 700 kg | 2845 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| MXP710L | 川崎重工業 | 710 kg | 2930 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| KR 1000 L750 titan | KUKA(クカ) | 750 kg | 3601 mm | — | 6軸 |
| IRB 8700-800/3.50 | ABB(エービービー) | 800 kg | 3500 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| IRB 8700-800/3.50 LeanID | ABB(エービービー) | 800 kg | 3500 mm | — | 6軸 |
| M-410/800F-32C | ファナック | 800 kg | 3203 mm | ±0.04 mm | 4軸 |
| KR 800 R2800-2 | KUKA(クカ) | 800 kg | 2800 mm | — | 6軸 |
| KR 800 R3200-2 PA | KUKA(クカ) | 800 kg | 3200 mm | — | 4軸 |
| MOTOMAN-PL800 | 安川電機 | 800 kg | 3159 mm | ±0.05 mm | 4軸 |
| M-2000iA/900L | ファナック | 900 kg | 4683 mm | ±0.18 mm | 6軸 |
| M-1000iA | ファナック | 1000 kg | 3253 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| KR 1000 R4200-2 F | KUKA(クカ) | 1000 kg | 4218 mm | — | 6軸 |
| KR 1000 titan | KUKA(クカ) | 1000 kg | 3202 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| MC1000DL | 不二越(ナチ) | 1000 kg | 3972 mm | ±0.09 mm | 6軸 |
| M-2000iA/1200 | ファナック | 1200 kg | 3734 mm | ±0.18 mm | 6軸 |
| KR 1250 R3700-2 F | KUKA(クカ) | 1250 kg | 3726 mm | — | 6軸 |
| KR 1000 1300 titan PA | KUKA(クカ) | 1300 kg | 3202 mm | — | — |
| MG15HL | 川崎重工業 | 1500 kg | 4005 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| KR 1500 R3200-2 | KUKA(クカ) | 1500 kg | 3226 mm | — | 6軸 |
| M-2000iA/1700L | ファナック | 1700 kg | 4683 mm | ±0.27 mm | 6軸 |
| M-2000iA/2300 | ファナック | 2300 kg | 3734 mm | ±0.18 mm | 6軸 |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。