垂直多関節ロボット一覧(680機種)

垂直多関節タイプの現行機種をメーカー横断で集めた一覧です。可搬質量の小さい順に並べています。

垂直多関節ロボットは、人の腕に似た複数の関節（一般的に6軸）を縦方向に連ねた構造が特徴です。肩・ひじ・手首のように各軸が回転することで、上下・前後・斜めと自在に手先を動かせ、平面作業が中心の水平多関節（スカラ）型に比べ、立体的で複雑な動きや姿勢変化に強いのが強みです。可搬は数百グラムの小型から2トンを超える大型まで、リーチも数百ミリから4メートル超まで幅広く、溶接・組立・塗装・搬送・パレタイジングなど自動車から食品まで多彩な現場で活躍します。三次元的な動きや細かな姿勢制御が求められ、一台で幅広い工程をこなしたい現場に向くタイプといえます。当サイトでは主要メーカーの機種を横断し、可搬やリーチなどのスペックを同じ基準で比較できるため、目的に合う一台を効率よく見極められます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

機種	メーカー	可搬質量	リーチ	繰返し精度	軸数
ST210F-01	不二越(ナチ)	—	—	—	—
MotoMINI	安川電機	0.5 kg	350 mm	±0.02 mm	6軸
MZ01	不二越(ナチ)	1 kg	350 mm	±0.02 mm	6軸
MOTOMAN-MHJ	安川電機	1 kg	545 mm	±0.03 mm	6軸
IRB 1010-1.5/0.37	ABB(エービービー)	1.5 kg	370 mm	±0.01 mm	6軸
TX2-40	ストーブリ	2 kg	515 mm	±0.02 mm	6軸
N2-A450	セイコーエプソン	2.5 kg	450 mm	±0.02 mm	6軸
Racer-3-0.63	コマウ	3 kg	630 mm	±0.02 mm	6軸
ER3-600	エフォート(埃夫特)	3 kg	593 mm	—	6軸
RS003N	川崎重工業	3 kg	620 mm	±0.02 mm	6軸
RV-2FR	三菱電機	3 kg	504 mm	±0.02 mm	6軸
RV-2FRL	三菱電機	3 kg	649 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 1090-3.5/0.58	ABB(エービービー)	3.5 kg	580 mm	±0.05 mm	6軸
MZ03EL	不二越(ナチ)	3.5 kg	1102 mm	±0.03 mm	6軸
TX2-60L	ストーブリ	3.7 kg	920 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 1100-4/0.475	ABB(エービービー)	4 kg	475 mm	±0.01 mm	6軸
IRB 1100-4/0.58	ABB(エービービー)	4 kg	580 mm	±0.01 mm	6軸
IRB 1520ID-4/1.5	ABB(エービービー)	4 kg	1500 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 1660ID-4/1.55	ABB(エービービー)	4 kg	1550 mm	±0.02 mm	6軸
VS-050	デンソーウェーブ	4 kg	505 mm	±0.02 mm	6軸
VS-060	デンソーウェーブ	4 kg	605 mm	±0.02 mm	6軸
ER4-550-MI	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	4 kg	550 mm	—	6軸
LR Mate 200iD/4S	ファナック	4 kg	550 mm	±0.01 mm	6軸
HDF4H-6 (HH4E)	HD現代ロボティクス	4 kg	606 mm	—	—
HH4	HD現代ロボティクス	4 kg	581 mm	—	—
IR-R4-56S-INT	イノバンス(匯川技術)	4 kg	560.6 mm	±0.01 mm	6軸
IR-R4H-54S-INT	イノバンス(匯川技術)	4 kg	545.7 mm	±0.02 mm	6軸
MC004N	川崎重工業	4 kg	505.8 mm	—	6軸
MC004V	川崎重工業	4 kg	505.8 mm	±0.028 mm	6軸
KR 4 R600	KUKA(クカ)	4 kg	601 mm	±0.02 mm	6軸
RV-4FR	三菱電機	4 kg	515 mm	±0.02 mm	6軸
RV-4FRL	三菱電機	4 kg	649 mm	±0.02 mm	6軸
MZ04	不二越(ナチ)	4 kg	541 mm	±0.02 mm	6軸
MZ04E	不二越(ナチ)	4 kg	541 mm	±0.02 mm	6軸
TM-1600	パナソニックコネクト株式会社	4 kg	1639 mm	±0.08 mm	6軸
MOTOMAN-GP4	安川電機	4 kg	550 mm	±0.01 mm	6軸
TX2-60	ストーブリ	4.5 kg	670 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 1200-5/0.9 Gen2	ABB(エービービー)	5 kg	900 mm	±0.015 mm	6軸
IRB 1200-5/0.9 Hygienic	ABB(エービービー)	5 kg	900 mm	±0.025 mm	6軸
Racer-5-0.63	コマウ	5 kg	630 mm	±0.03 mm	6軸
Racer-5-0.80	コマウ	5 kg	809 mm	±0.03 mm	6軸
Racer-5 SE (0.63)	コマウ	5 kg	630 mm	±0.03 mm	6軸
FD-H5	ダイヘン	5 kg	866 mm	±0.05 mm	6軸
P-40iA	ファナック	5 kg	1300 mm	±0.03 mm	6軸
KF121	川崎重工業	5 kg	1240 mm	±0.2 mm	6軸
RA005L	川崎重工業	5 kg	903 mm	±0.03 mm	6軸
ARCMAN A30/A30S	株式会社神戸製鋼所	5 kg	858 mm	—	—
Viper 650	オムロン	5 kg	653 mm	±0.02 mm	6軸
Viper 850	オムロン	5 kg	855 mm	±0.03 mm	6軸
TV1000	芝浦機械	5 kg	1000 mm	—	—
TV800	芝浦機械	5 kg	892 mm	±0.02 mm	6軸
MOTOMAN-MPX1150	安川電機	5 kg	727 mm	±0.02 mm	6軸
MOTOMAN-MPX1400	安川電機	5 kg	1256 mm	±0.1 mm	6軸
IRB 1600-6/1.2	ABB(エービービー)	6 kg	1200 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 1600-6/1.45	ABB(エービービー)	6 kg	1450 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 1660ID-6/1.55	ABB(エービービー)	6 kg	1550 mm	±0.02 mm	6軸
FD-B6	ダイヘン	6 kg	1445 mm	±0.08 mm	6軸
FD-B6L	ダイヘン	6 kg	2008 mm	±0.05 mm	6軸
FD-BT6	ダイヘン	6 kg	1435 mm	±0.05 mm	7軸
FD-BT6L	ダイヘン	6 kg	2008 mm	±0.06 mm	7軸
ER6-1400	エフォート(埃夫特)	6 kg	1433 mm	—	6軸
HA006B	HD現代ロボティクス	6 kg	1425 mm	±0.03 mm	6軸
HA006L	HD現代ロボティクス	6 kg	1994 mm	±0.03 mm	6軸
BA006L	川崎重工業	6 kg	2036 mm	±0.08 mm	6軸
BA006N	川崎重工業	6 kg	1445 mm	±0.06 mm	6軸
MC006V	川崎重工業	6 kg	610 mm	±0.03 mm	6軸
KR 6 R1840-2	KUKA(クカ)	6 kg	1840 mm	±0.04 mm	6軸
KR 6 R700-2	KUKA(クカ)	6 kg	726 mm	±0.02 mm	6軸
KR 6 R900-2	KUKA(クカ)	6 kg	901 mm	±0.02 mm	6軸
TL-2000	パナソニックコネクト株式会社	6 kg	1999 mm	±0.15 mm	6軸
TM-1100	パナソニックコネクト株式会社	6 kg	1163 mm	±0.08 mm	6軸
TM-1400	パナソニックコネクト株式会社	6 kg	1437 mm	±0.08 mm	6軸
TM-1800	パナソニックコネクト株式会社	6 kg	1809 mm	±0.08 mm	6軸
TM-2000	パナソニックコネクト株式会社	6 kg	2011 mm	±0.1 mm	6軸
N6-A1000	セイコーエプソン	6 kg	1000 mm	±0.04 mm	6軸
N6-A850	セイコーエプソン	6 kg	850 mm	±0.03 mm	6軸
VT6L (VT6-A901)	セイコーエプソン	6 kg	920 mm	±0.1 mm	6軸
VT6L-DC (VT6-A901-DC)	セイコーエプソン	6 kg	920 mm	±0.1 mm	6軸
MOTOMAN-AR1440E	安川電機	6 kg	1440 mm	±0.06 mm	7軸
IRB 1200-7/0.7 Gen2	ABB(エービービー)	7 kg	700 mm	±0.011 mm	6軸
IRB 1200-7/0.7 Hygienic	ABB(エービービー)	7 kg	700 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 1300-7/1.4	ABB(エービービー)	7 kg	1400 mm	±0.03 mm	6軸
Racer-7-1.4	コマウ	7 kg	1436 mm	±0.03 mm	6軸
VS-068	デンソーウェーブ	7 kg	710 mm	±0.02 mm	6軸
VS-087	デンソーウェーブ	7 kg	905 mm	±0.03 mm	6軸
VS-6556	デンソーウェーブ	7 kg	653 mm	±0.02 mm	6軸
VS-6577	デンソーウェーブ	7 kg	854 mm	±0.03 mm	6軸
ER7-910-MI	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	7 kg	910 mm	—	6軸
ARC Mate 50iD/7L	ファナック	7 kg	911 mm	±0.01 mm	6軸
LR Mate 200iD	ファナック	7 kg	717 mm	±0.01 mm	6軸
LR Mate 200iD/7C	ファナック	7 kg	717 mm	±0.01 mm	6軸
LR Mate 200iD/7H	ファナック	7 kg	717 mm	±0.01 mm	5軸
LR Mate 200iD/7L	ファナック	7 kg	911 mm	±0.01 mm	6軸
LR Mate 200iD/7LC	ファナック	7 kg	911 mm	±0.01 mm	6軸
LR Mate 200iD/7WP	ファナック	7 kg	717 mm	±0.01 mm	6軸
HDF7-9 (HH7)	HD現代ロボティクス	7 kg	932 mm	±0.02 mm	6軸
HDF7H-9 (HH7E)	HD現代ロボティクス	7 kg	932 mm	—	—
IR-R7H-70S-INT	イノバンス(匯川技術)	7 kg	722.3 mm	±0.015 mm	6軸
IR-R7H-90S-INT	イノバンス(匯川技術)	7 kg	911.9 mm	±0.02 mm	6軸
RS007L	川崎重工業	7 kg	930 mm	±0.03 mm	6軸
RS007N	川崎重工業	7 kg	730 mm	±0.02 mm	6軸
RV-7FR	三菱電機	7 kg	713 mm	±0.02 mm	6軸
RV-7FRL	三菱電機	7 kg	908 mm	±0.02 mm	6軸
RV-7FRLL	三菱電機	7 kg	1503 mm	±0.06 mm	6軸
MZ07	不二越(ナチ)	7 kg	723 mm	±0.02 mm	6軸
MZ07F	不二越(ナチ)	7 kg	723 mm	±0.015 mm	6軸
MZ07L	不二越(ナチ)	7 kg	912 mm	±0.03 mm	6軸
MZ07LF	不二越(ナチ)	7 kg	912 mm	±0.02 mm	6軸
TX2-90XL	ストーブリ	7 kg	1450 mm	±0.02 mm	6軸
MOTOMAN-AR900	安川電機	7 kg	927 mm	±0.01 mm	6軸
MOTOMAN-GP7	安川電機	7 kg	927 mm	±0.01 mm	6軸
MOTOMAN-MPX1950	安川電機	7 kg	1450 mm	±0.15 mm	6軸
IRB 1200-8/0.9 Gen2	ABB(エービービー)	8 kg	900 mm	±0.019 mm	6軸
IRB 2600ID-8/2.00	ABB(エービービー)	8 kg	2000 mm	±0.023 mm	6軸
FD-V8	ダイヘン	8 kg	1437 mm	±0.08 mm	6軸
FD-V8L	ダイヘン	8 kg	2006 mm	±0.05 mm	6軸
FD-VT8	ダイヘン	8 kg	1437 mm	±0.05 mm	7軸
FD-VT8L	ダイヘン	8 kg	2006 mm	±0.06 mm	7軸
ER8-1300	エフォート(埃夫特)	8 kg	1291 mm	—	6軸
ER8-720-MI	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	8 kg	720 mm	—	6軸
ARC Mate 100iD/8L	ファナック	8 kg	2032 mm	±0.03 mm	6軸
M-10iD/8L	ファナック	8 kg	2032 mm	±0.03 mm	6軸
KJ155	川崎重工業	8 kg	1545 mm	±0.15 mm	6軸
ARCMAN A40	株式会社神戸製鋼所	8 kg	1258 mm	—	—
KR 8 R1640-2	KUKA(クカ)	8 kg	1640 mm	±0.04 mm	6軸
KR 8 R2010-2	KUKA(クカ)	8 kg	2013 mm	±0.03 mm	6軸
RV-8CRL	三菱電機	8 kg	931 mm	±0.02 mm	6軸
TL-1800	パナソニックコネクト株式会社	8 kg	1801 mm	±0.08 mm	6軸
TS-800	パナソニックコネクト株式会社	8 kg	841 mm	±0.05 mm	6軸
TS-950	パナソニックコネクト株式会社	8 kg	971 mm	±0.05 mm	6軸
C8-C1401S	セイコーエプソン	8 kg	1400 mm	±0.05 mm	6軸
C8-C901S	セイコーエプソン	8 kg	901 mm	±0.03 mm	6軸
MOTOMAN-AR700	安川電機	8 kg	727 mm	±0.01 mm	6軸
MOTOMAN-GP8	安川電機	8 kg	727 mm	±0.01 mm	6軸
MOTOMAN-GP8L	安川電機	8 kg	1636 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 1200-9/0.7 Gen2	ABB(エービービー)	9 kg	700 mm	±0.011 mm	6軸
IRB 1300-10/1.15	ABB(エービービー)	10 kg	1150 mm	±0.023 mm	6軸
IRB 1600-10/1.2	ABB(エービービー)	10 kg	1200 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 1600-10/1.45	ABB(エービービー)	10 kg	1450 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 4400/L10	ABB(エービービー)	10 kg	2530 mm	±0.1 mm	6軸
ARC10-1600	エフォート(埃夫特)	10 kg	1604 mm	—	6軸
ER10-1100	エフォート(埃夫特)	10 kg	1142 mm	—	6軸
GR6100-2400	エフォート(埃夫特)	10 kg	2374 mm	—	6軸
ARC Mate 100iD/10L	ファナック	10 kg	1636 mm	±0.03 mm	6軸
M-10iD/10L	ファナック	10 kg	1636 mm	±0.03 mm	6軸
IR-R10-110S-INT	イノバンス(匯川技術)	10 kg	1101.6 mm	±0.02 mm	6軸
IR-R10-140S-INT	イノバンス(匯川技術)	10 kg	1422 mm	±0.05 mm	6軸
IR-R10H-120S-INT	イノバンス(匯川技術)	10 kg	1201.2 mm	±0.025 mm	6軸
RA010L	川崎重工業	10 kg	1925 mm	±0.05 mm	6軸
RA010N	川崎重工業	10 kg	1450 mm	±0.03 mm	6軸
RS010L	川崎重工業	10 kg	1925 mm	±0.05 mm	6軸
ARCMAN A60	株式会社神戸製鋼所	10 kg	1646 mm	—	6軸
ARCMAN A80	株式会社神戸製鋼所	10 kg	2735 mm	—	—
KR 10 R1440-2	KUKA(クカ)	10 kg	1440 mm	±0.04 mm	6軸
MC10S	不二越(ナチ)	10 kg	1420 mm	±0.06 mm	6軸
MZ10	不二越(ナチ)	10 kg	723 mm	±0.03 mm	6軸
MZ10F	不二越(ナチ)	10 kg	912 mm	±0.02 mm	6軸
MZ10LF	不二越(ナチ)	10 kg	1202 mm	±0.025 mm	6軸
MZ10SF	不二越(ナチ)	10 kg	723 mm	±0.02 mm	6軸
TVM1500	芝浦機械	10 kg	1726 mm	±0.05 mm	—
MOTOMAN-GP10	安川電機	10 kg	1101 mm	±0.015 mm	6軸
MOTOMAN-MPXL2600	安川電機	10 kg	2100 mm	±0.5 mm	6軸
IRB 1300-11/0.9	ABB(エービービー)	11 kg	900 mm	±0.02 mm	6軸
KR 10 R1100-2	KUKA(クカ)	11 kg	1101 mm	±0.02 mm	6軸
KR 10 R900-2	KUKA(クカ)	11 kg	901 mm	±0.02 mm	6軸
IR-R11-90S-INT	イノバンス(匯川技術)	11.3 kg	901.9 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 1300-12/1.4	ABB(エービービー)	12 kg	1400 mm	—	6軸
IRB 2600-12/1.65	ABB(エービービー)	12 kg	1650 mm	±0.04 mm	6軸
IRB 2600-12/1.85	ABB(エービービー)	12 kg	1850 mm	±0.04 mm	6軸
ER12-1400	エフォート(埃夫特)	12 kg	1391 mm	—	6軸
ER12B-1510	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	12 kg	1510 mm	—	6軸
ARC Mate 100iD	ファナック	12 kg	1441 mm	±0.02 mm	6軸
ARC Mate 120iD/12L	ファナック	12 kg	2272 mm	±0.03 mm	6軸
M-10iD/12	ファナック	12 kg	1441 mm	±0.02 mm	6軸
M-20iD/12L	ファナック	12 kg	2272 mm	±0.03 mm	6軸
M-710iC/12L	ファナック	12 kg	3123 mm	±0.06 mm	6軸
KF192	川崎重工業	12 kg	1973 mm	±0.5 mm	6軸
KF262	川崎重工業	12 kg	2665 mm	±0.5 mm	6軸
KR 12 R1810-2	KUKA(クカ)	12 kg	1813 mm	±0.03 mm	6軸
RV-12CRL	三菱電機	12 kg	1504 mm	±0.04 mm	6軸
MZ12	不二越(ナチ)	12 kg	1454 mm	±0.04 mm	6軸
MZ12H	不二越(ナチ)	12 kg	1454 mm	±0.04 mm	6軸
MZ12W	不二越(ナチ)	12 kg	1564 mm	±0.04 mm	6軸
C12-C1401S	セイコーエプソン	12 kg	1400 mm	±0.05 mm	6軸
SR12A-12/1.46	シャースン(新松機器人)	12 kg	1465 mm	—	—
SR25A-12/2.01	シャースン(新松機器人)	12 kg	2010 mm	±0.07 mm	6軸
TX2-90L	ストーブリ	12 kg	1200 mm	±0.02 mm	6軸
MOTOMAN-AR1440	安川電機	12 kg	1440 mm	±0.02 mm	6軸
MOTOMAN-AR2010	安川電機	12 kg	2010 mm	±0.03 mm	6軸
MOTOMAN-GP12	安川電機	12 kg	1440 mm	±0.02 mm	6軸
MOTOMAN-GP25-12	安川電機	12 kg	2010 mm	±0.03 mm	6軸
IRB 5500-22	ABB(エービービー)	13 kg	2975 mm	±0.15 mm	6軸
IRB 5500-25	ABB(エービービー)	13 kg	—	—	7軸
IRB 5500-27	ABB(エービービー)	13 kg	2970 mm	±0.15 mm	7軸
IRB 5510	ABB(エービービー)	13 kg	2560 mm	±0.15 mm	6軸
VM-6083	デンソーウェーブ	13 kg	1021 mm	±0.05 mm	6軸
VM-60B1	デンソーウェーブ	13 kg	1298 mm	±0.07 mm	6軸
BA013L	川崎重工業	13 kg	2093 mm	±0.06 mm	6軸
BA013N	川崎重工業	13 kg	1492 mm	±0.04 mm	6軸
RS013N	川崎重工業	13 kg	1460 mm	±0.03 mm	6軸
RV-13FR	三菱電機	13 kg	1094 mm	±0.05 mm	6軸
RV-13FRL	三菱電機	13 kg	1388 mm	±0.05 mm	6軸
LR Mate 200iD/14L	ファナック	14 kg	911 mm	±0.01 mm	6軸
TX2-90	ストーブリ	14 kg	1000 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 2600ID-15/1.85	ABB(エービービー)	15 kg	1850 mm	±0.026 mm	6軸
ER15-1400	エフォート(埃夫特)	15 kg	1420 mm	—	6軸
GR6150-2000	エフォート(埃夫特)	15 kg	2033 mm	—	6軸
P-1000iA	ファナック	15 kg	3396 mm	±0.08 mm	7軸
P-250iB/15	ファナック	15 kg	2800 mm	±0.2 mm	6軸
P-55/15-21A	ファナック	15 kg	2050 mm	±0.07 mm	6軸
BU015N	川崎重工業	15 kg	1550 mm	±0.04 mm	6軸
BU015X	川崎重工業	15 kg	2887.5 mm	±0.06 mm	7軸
KJ264	川崎重工業	15 kg	2640 mm	±0.5 mm	6軸
KJ314	川崎重工業	15 kg	3100 mm	±0.5 mm	7軸
MZ15H	不二越(ナチ)	15 kg	1454 mm	±0.04 mm	6軸
RS015X	パナソニックコネクト株式会社	15 kg	3150 mm	±0.06 mm	6軸
TVM1200	芝浦機械	15 kg	1432 mm	±0.05 mm	—
MOTOMAN-MPX2600	安川電機	15 kg	2000 mm	±0.2 mm	6軸
MOTOMAN-MPX3500	安川電機	15 kg	2700 mm	±0.15 mm	6軸
NJ-16-3.1	コマウ	16 kg	3108 mm	±0.1 mm	6軸
ARC Mate 100iD/16S	ファナック	16 kg	1103 mm	±0.02 mm	6軸
M-10iD/16S	ファナック	16 kg	1103 mm	±0.02 mm	6軸
IR-R16-210S-INT	イノバンス(匯川技術)	16 kg	2107 mm	±0.03 mm	6軸
KR 16 R1610-2	KUKA(クカ)	16 kg	1612 mm	±0.03 mm	6軸
KR 16 R2010-2	KUKA(クカ)	16 kg	2013 mm	±0.03 mm	6軸
IRB 2600-20/1.65	ABB(エービービー)	20 kg	1650 mm	±0.04 mm	6軸
IRB 4600-20/2.50	ABB(エービービー)	20 kg	2510 mm	±0.05 mm	6軸
FD-A20	ダイヘン	20 kg	1664 mm	±0.07 mm	6軸
FD-VT20	ダイヘン	20 kg	1710 mm	±0.06 mm	7軸
ER20-1100	エフォート(埃夫特)	20 kg	1143 mm	—	6軸
ER20-1200-MI	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	20 kg	1200 mm	—	6軸
ER20-2300-HI	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	20 kg	2300 mm	—	6軸
ER20B-1760	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	20 kg	1760 mm	—	6軸
M-710iC/20L	ファナック	20 kg	3110 mm	±0.06 mm	6軸
M-710iC/20M	ファナック	20 kg	2582 mm	±0.06 mm	6軸
HH020	HD現代ロボティクス	20 kg	1742 mm	±0.04 mm	6軸
IR-R20シリーズ	イノバンス(匯川技術)	20 kg	1723 mm	—	6軸
RA020N	川崎重工業	20 kg	1725 mm	±0.04 mm	6軸
RS020N	川崎重工業	20 kg	1725 mm	±0.04 mm	6軸
KR 20 R1810-2	KUKA(クカ)	20 kg	1813 mm	±0.03 mm	6軸
KR 20 R1820-2 E	KUKA(クカ)	20 kg	1820 mm	—	6軸
KR 20 R2010 KS-F	KUKA(クカ)	20 kg	2010 mm	—	6軸
KR 20 R3100	KUKA(クカ)	20 kg	3101 mm	±0.05 mm	6軸
RV-20FR	三菱電機	20 kg	1094 mm	±0.05 mm	6軸
MR20	不二越(ナチ)	20 kg	1260 mm	±0.06 mm	7軸
MR20L	不二越(ナチ)	20 kg	1398 mm	±0.06 mm	7軸
TVM900	芝浦機械	20 kg	1142 mm	±0.05 mm	—
MOTOMAN-AR3120	安川電機	20 kg	3124 mm	±0.07 mm	6軸
MOTOMAN-GP20HL	安川電機	20 kg	3124 mm	±0.07 mm	6軸
KR 22 R1610-2	KUKA(クカ)	22 kg	1612 mm	±0.03 mm	6軸
FD-V25	ダイヘン	25 kg	1710 mm	±0.04 mm	6軸
FD-V25L	ダイヘン	25 kg	3136 mm	—	6軸
VMB-2515	デンソーウェーブ	25 kg	1506 mm	±0.05 mm	6軸
VMB-2518	デンソーウェーブ	25 kg	1804 mm	±0.05 mm	6軸
ER25-1800	エフォート(埃夫特)	25 kg	1850 mm	—	6軸
ARC Mate 120iD	ファナック	25 kg	1831 mm	±0.02 mm	6軸
M-20iD/25	ファナック	25 kg	1831 mm	±0.02 mm	6軸
IR-R25-178S-INT	イノバンス(匯川技術)	25 kg	1783 mm	±0.03 mm	6軸
KR 25 R1840-3	KUKA(クカ)	25 kg	1840 mm	—	6軸
KR 25 R3100-2	KUKA(クカ)	25 kg	3100 mm	—	6軸
MZ25	不二越(ナチ)	25 kg	1882 mm	±0.05 mm	6軸
SR25A-25/1.80	シャースン(新松機器人)	25 kg	1803 mm	—	—
TX2-160L	ストーブリ	25 kg	2010 mm	±0.03 mm	6軸
MOTOMAN-AR1730	安川電機	25 kg	1730 mm	±0.02 mm	6軸
MOTOMAN-GP25	安川電機	25 kg	1730 mm	±0.02 mm	6軸
FD-B26	ダイヘン	26 kg	—	—	6軸
LA-1800	パナソニックコネクト株式会社	26 kg	1801 mm	±0.07 mm	6軸
ER30B-2700	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	30 kg	2700 mm	—	6軸
RS030N	川崎重工業	30 kg	2100 mm	±0.06 mm	6軸
KR 30 R2100	KUKA(クカ)	30 kg	2101 mm	±0.05 mm	6軸
ER35-1800	エフォート(埃夫特)	35 kg	1851 mm	—	6軸
ARC Mate 120iD/35	ファナック	35 kg	1831 mm	±0.03 mm	6軸
M-20iD/35	ファナック	35 kg	1831 mm	±0.03 mm	6軸
KR 35 R1840-3	KUKA(クカ)	35 kg	1840 mm	—	6軸
RV-35FR	三菱電機	35 kg	2100 mm	±0.06 mm	6軸
MC35	不二越(ナチ)	35 kg	2050 mm	±0.07 mm	6軸
MR35	不二越(ナチ)	35 kg	2050 mm	±0.07 mm	7軸
MZ35F	不二越(ナチ)	35 kg	2102 mm	±0.06 mm	6軸
MZ35S	不二越(ナチ)	35 kg	1882 mm	±0.05 mm	6軸
SR25A-35/1.80	シャースン(新松機器人)	35 kg	1803 mm	—	—
MOTOMAN-GP35H	安川電機	35 kg	2070 mm	±0.07 mm	6軸
MOTOMAN-GP35L	安川電機	35 kg	2538 mm	±0.07 mm	6軸
IRB 4600-40/2.55	ABB(エービービー)	40 kg	2550 mm	±0.06 mm	6軸
NJ-40-2.5	コマウ	40 kg	2503 mm	±0.06 mm	6軸
VLA-4025	デンソーウェーブ	40 kg	2503 mm	±0.06 mm	6軸
KR 40 PA	KUKA(クカ)	40 kg	2091 mm	—	4軸
TX2-140	ストーブリ	40 kg	1510 mm	±0.015 mm	6軸
TX2-160	ストーブリ	40 kg	1710 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 4600-45/2.05	ABB(エービービー)	45 kg	2050 mm	±0.05 mm	6軸
P-350iA/45	ファナック	45 kg	2606 mm	±0.06 mm	6軸
KL262	川崎重工業	45 kg	2640 mm	±0.5 mm	6軸
MOTOMAN-MHP45L	安川電機	45 kg	2850 mm	±0.07 mm	6軸
FD-V50	ダイヘン	50 kg	2050 mm	±0.07 mm	6軸
ER50-2100	エフォート(埃夫特)	50 kg	2146 mm	—	6軸
ER50B-2100	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	50 kg	2100 mm	—	6軸
M-710iC/50H	ファナック	50 kg	2003 mm	±0.03 mm	5軸
M-710iC/50S	ファナック	50 kg	1359 mm	±0.03 mm	6軸
M-710iD/50M	ファナック	50 kg	2606 mm	±0.06 mm	6軸
RS050N	川崎重工業	50 kg	2100 mm	±0.06 mm	6軸
KR 50 R2100	KUKA(クカ)	50 kg	2101 mm	±0.05 mm	6軸
KR 50 R2500	KUKA(クカ)	50 kg	2501 mm	±0.05 mm	6軸
RV-50FR	三菱電機	50 kg	2100 mm	±0.06 mm	6軸
MC50	不二越(ナチ)	50 kg	2050 mm	±0.07 mm	6軸
MR50	不二越(ナチ)	50 kg	2050 mm	±0.07 mm	7軸
MZ50F	不二越(ナチ)	50 kg	2102 mm	±0.06 mm	6軸
MZ50LF	不二越(ナチ)	50 kg	2502 mm	±0.06 mm	6軸
SR50A-50/2.15	シャースン(新松機器人)	50 kg	2158 mm	—	—
MOTOMAN-GP50	安川電機	50 kg	2061 mm	±0.03 mm	6軸
IRB 4400/60	ABB(エービービー)	60 kg	1960 mm	±0.07 mm	6軸
IRB 4600-60/2.05	ABB(エービービー)	60 kg	2050 mm	±0.06 mm	6軸
NJ-60-2.2	コマウ	60 kg	2258 mm	±0.06 mm	6軸
VLA-6022	デンソーウェーブ	60 kg	2257 mm	±0.06 mm	6軸
M-800iB/60	ファナック	60 kg	2040 mm	±0.015 mm	6軸
IRB 5710-70/2.7 LID	ABB(エービービー)	70 kg	2700 mm	—	6軸
ER70-2100	エフォート(埃夫特)	70 kg	2146 mm	—	6軸
ER70B-2100-LI	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	70 kg	2100 mm	—	6軸
M-710iD/70	ファナック	70 kg	2104 mm	±0.03 mm	6軸
KR 70 R2100	KUKA(クカ)	70 kg	2101 mm	±0.05 mm	6軸
MC70	不二越(ナチ)	70 kg	2050 mm	±0.07 mm	6軸
MZ70F	不二越(ナチ)	70 kg	2102 mm	±0.06 mm	6軸
SR50A-70/2.15	シャースン(新松機器人)	70 kg	2158 mm	—	—
MOTOMAN-GP70L	安川電機	70 kg	2732 mm	±0.05 mm	6軸
FD-V80	ダイヘン	80 kg	2501 mm	±0.08 mm	6軸
R-1000iA/80F	ファナック	80 kg	2230 mm	±0.03 mm	6軸
R-1000iA/80H	ファナック	80 kg	2230 mm	±0.03 mm	5軸
RD080N	川崎重工業	80 kg	2100 mm	±0.07 mm	5軸
RS080N	川崎重工業	80 kg	2100 mm	±0.06 mm	6軸
RV-80FR	三菱電機	80 kg	2100 mm	±0.06 mm	6軸
ST210TP-01	不二越(ナチ)	80 kg	3106 mm	±0.3 mm	7軸
MOTOMAN-PL80	安川電機	80 kg	2061 mm	±0.03 mm	5軸
MOTOMAN-SP80	安川電機	80 kg	2236 mm	±0.03 mm	6軸
MOTOMAN-GP88	安川電機	88 kg	2236 mm	±0.03 mm	6軸
IRB 5710-90/2.3 LID	ABB(エービービー)	90 kg	2300 mm	—	6軸
IRB 5710-90/2.7	ABB(エービービー)	90 kg	2700 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 5720-90/3.0 LID	ABB(エービービー)	90 kg	3000 mm	—	6軸
NJ-100-3.2 PRESS	コマウ	100 kg	3209 mm	±0.17 mm	6軸
FD-B100	ダイヘン	100 kg	2100 mm	±0.06 mm	6軸
FD-V100	ダイヘン	100 kg	2236 mm	±0.08 mm	6軸
ER100P-3500	エフォート(埃夫特)	100 kg	3502 mm	—	6軸
ER100B-3000	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	100 kg	3000 mm	—	6軸
R-1000iA/100F	ファナック	100 kg	2230 mm	±0.03 mm	6軸
R-2000iC/100P	ファナック	100 kg	3540 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000iC/100PH	ファナック	100 kg	3540 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000iD/100FH	ファナック	100 kg	2605 mm	±0.05 mm	6軸
SRA100	不二越(ナチ)	100 kg	2654 mm	±0.06 mm	6軸
SRA100B-01	不二越(ナチ)	100 kg	2071 mm	±0.06 mm	6軸
SRA100H-01	不二越(ナチ)	100 kg	2654 mm	±0.06 mm	6軸
SRA100HB-01	不二越(ナチ)	100 kg	2044 mm	±0.06 mm	6軸
SRA100HS-01	不二越(ナチ)	100 kg	1634 mm	±0.06 mm	6軸
SRA100J-01	不二越(ナチ)	100 kg	1634 mm	±0.06 mm	6軸
MOTOMAN-SP100	安川電機	100 kg	2236 mm	±0.03 mm	6軸
MOTOMAN-SP100B	安川電機	100 kg	2236 mm	±0.04 mm	7軸
MOTOMAN-SP165-105	安川電機	105 kg	3058 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 460-110/2.4	ABB(エービービー)	110 kg	2400 mm	±0.2 mm	4軸
IRB 5710-110/2.3	ABB(エービービー)	110 kg	2300 mm	±0.04 mm	6軸
NJ-110-3.0	コマウ	110 kg	2980 mm	±0.07 mm	6軸
M-410iC/110	ファナック	110 kg	2403 mm	±0.05 mm	4軸
BXP110L	川崎重工業	110 kg	2597 mm	±0.06 mm	6軸
BXP110S	川崎重工業	110 kg	1634 mm	±0.06 mm	6軸
CP110L	川崎重工業	110 kg	2505 mm	±0.05 mm	4軸
TX2-200L	ストーブリ	110 kg	2609 mm	±0.02 mm	6軸
MOTOMAN-GP110	安川電機	110 kg	2236 mm	±0.03 mm	6軸
MOTOMAN-GP110B	安川電機	110 kg	2236 mm	±0.04 mm	7軸
MOTOMAN-SP110H	安川電機	110 kg	2044 mm	±0.05 mm	6軸
MOTOMAN-SP110HL	安川電機	110 kg	2577 mm	±0.05 mm	6軸
MOTOMAN-SP180H-110	安川電機	110 kg	2702 mm	±0.05 mm	6軸
R-1000iA/120F-7B	ファナック	120 kg	2230 mm	±0.03 mm	7軸
R-2000/120R-39E	ファナック	120 kg	3905 mm	±0.05 mm	6軸
KR 120 R2700-2	KUKA(クカ)	120 kg	2701 mm	—	6軸
KR 120 R3100-2	KUKA(クカ)	120 kg	3100 mm	—	6軸
KR 120 R3200 PA	KUKA(クカ)	120 kg	3195 mm	—	—
KR 120 R3500-2 P	KUKA(クカ)	120 kg	3505 mm	—	6軸
KR 120 R3900-2 K	KUKA(クカ)	120 kg	3904 mm	—	6軸
SRA120EL	不二越(ナチ)	120 kg	3099 mm	±0.06 mm	6軸
MOTOMAN-GP180-120	安川電機	120 kg	3058 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 5720-125/3.0	ABB(エービービー)	125 kg	3000 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000/125F-31E	ファナック	125 kg	3100 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000iC/125L	ファナック	125 kg	3100 mm	±0.05 mm	6軸
SR220A-125/3.10	シャースン(新松機器人)	125 kg	3100 mm	—	—
IRB 6730S-130/4.0 LID	ABB(エービービー)	130 kg	4000 mm	—	—
NJ-130-2.0	コマウ	130 kg	2050 mm	±0.07 mm	6軸
NJ-130-2.6	コマウ	130 kg	2616 mm	±0.07 mm	6軸
NJ-130-3.7 PRESS	コマウ	130 kg	3741 mm	±0.2 mm	6軸
FD-V130	ダイヘン	130 kg	2139 mm	±0.08 mm	6軸
ER130-4-2800	エフォート(埃夫特)	130 kg	2816 mm	—	4軸
ER130B-3200	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	130 kg	3200 mm	—	6軸
R-1000iA/130F	ファナック	130 kg	2230 mm	±0.03 mm	6軸
HDP130-32 (HP130)	HD現代ロボティクス	130 kg	3217 mm	±0.12 mm	4軸
ZX130L	川崎重工業	130 kg	2951 mm	±0.3 mm	6軸
ZX130S	川崎重工業	130 kg	2651 mm	±0.3 mm	6軸
LP130-01	不二越(ナチ)	130 kg	3210 mm	±0.09 mm	4軸
LP130F	不二越(ナチ)	130 kg	3210 mm	±0.09 mm	4軸
MOTOMAN-SP130	安川電機	130 kg	2236 mm	±0.03 mm	6軸
SRA133H-01	不二越(ナチ)	133 kg	2654 mm	±0.06 mm	6軸
SRA133HL-01	不二越(ナチ)	133 kg	2951 mm	±0.06 mm	6軸
SRA133L	不二越(ナチ)	133 kg	2951 mm	±0.06 mm	6軸
ST133CF-01	不二越(ナチ)	133 kg	2654 mm	±0.06 mm	6軸
BXP135X	川崎重工業	135 kg	2991 mm	±0.06 mm	6軸
MOTOMAN-SP225H-135	安川電機	135 kg	2951 mm	±0.05 mm	6軸
M-410iB/140H	ファナック	140 kg	2850 mm	±0.05 mm	5軸
KR 140 R3200-2 PA	KUKA(クカ)	140 kg	3195 mm	—	—
IRB 6720-150/3.1 LID	ABB(エービービー)	150 kg	3100 mm	—	6軸
IRB 6730S-150/4.0	ABB(エービービー)	150 kg	4000 mm	—	—
IRB 6760-150/3.5	ABB(エービービー)	150 kg	3500 mm	—	—
ER150-2700	エフォート(埃夫特)	150 kg	2674 mm	—	6軸
KR 150 R2700-2	KUKA(クカ)	150 kg	2701 mm	—	6軸
KR 150 R3100-2	KUKA(クカ)	150 kg	3100 mm	—	6軸
MOTOMAN-SP150R	安川電機	150 kg	3140 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 5720-155/2.6 LID	ABB(エービービー)	155 kg	2600 mm	—	6軸
ER160B-3200	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	160 kg	3200 mm	—	6軸
HDP160-31 (HP160)	HD現代ロボティクス	160 kg	3128 mm	±0.03 mm	4軸
HDR160L-30 (HS160L)	HD現代ロボティクス	160 kg	3036 mm	±0.05 mm	6軸
NJ-165-3.0	コマウ	165 kg	3000 mm	±0.09 mm	6軸
NJ-165-3.4 SH	コマウ	165 kg	3450 mm	±0.1 mm	6軸
R-2000iC/165F	ファナック	165 kg	2655 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000iC/165R	ファナック	165 kg	3095 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000iD/165FH	ファナック	165 kg	2605 mm	±0.05 mm	6軸
BTP165L	川崎重工業	165 kg	3151 mm	±0.08 mm	6軸
BXP165L	川崎重工業	165 kg	2597 mm	±0.06 mm	6軸
BXP165N	川崎重工業	165 kg	2325 mm	±0.06 mm	6軸
ZX165U	川崎重工業	165 kg	2651 mm	±0.3 mm	6軸
MOTOMAN-GP165R	安川電機	165 kg	3140 mm	±0.05 mm	6軸
MOTOMAN-SP165	安川電機	165 kg	2702 mm	±0.05 mm	6軸
FD-V166	ダイヘン	166 kg	2654 mm	±0.1 mm	6軸
SRA166	不二越(ナチ)	166 kg	2654 mm	±0.06 mm	6軸
SRA166-01A	不二越(ナチ)	166 kg	2654 mm	±0.06 mm	6軸
SRA166H-01	不二越(ナチ)	166 kg	2654 mm	±0.06 mm	6軸
SRA166HT	不二越(ナチ)	166 kg	3087 mm	±0.08 mm	6軸
SRA166L	不二越(ナチ)	166 kg	2951 mm	±0.06 mm	6軸
SRA166T	不二越(ナチ)	166 kg	3086 mm	±0.08 mm	6軸
SRA166TL	不二越(ナチ)	166 kg	3383 mm	±0.08 mm	6軸
ST166CF-01	不二越(ナチ)	166 kg	2654 mm	±0.06 mm	6軸
IRB 6720-170/3.1	ABB(エービービー)	170 kg	3100 mm	±0.06 mm	6軸
R-2000iB/170CF	ファナック	170 kg	1520 mm	±0.15 mm	6軸
TX2-200	ストーブリ	170 kg	2209 mm	±0.02 mm	6軸
IRB 6710-175/2.65 LID	ABB(エービービー)	175 kg	2650 mm	—	6軸
IRB 6710-175/2.95 LID	ABB(エービービー)	175 kg	2950 mm	—	6軸
IRB 5720-180/2.6	ABB(エービービー)	180 kg	2600 mm	±0.04 mm	6軸
IRB 660-180/3.15	ABB(エービービー)	180 kg	3150 mm	±0.05 mm	4軸
IRB 6730S-180/3.5 LID	ABB(エービービー)	180 kg	3500 mm	—	—
PAL-180-3.1	コマウ	180 kg	3100 mm	±0.1 mm	4軸
ER180-4-3200	エフォート(埃夫特)	180 kg	3160 mm	—	4軸
R-2000/180F-27E	ファナック	180 kg	2655 mm	±0.05 mm	6軸
CP180L	川崎重工業	180 kg	3255 mm	±0.5 mm	4軸
KR 180 R2900-2	KUKA(クカ)	180 kg	2900 mm	—	6軸
KR 180 R3200-2 PA	KUKA(クカ)	180 kg	3195 mm	—	—
KR 180 R3500-2 K	KUKA(クカ)	180 kg	3505 mm	—	6軸
LP180-01	不二越(ナチ)	180 kg	3210 mm	±0.09 mm	4軸
LPA180-01	不二越(ナチ)	180 kg	3210 mm	±0.09 mm	4軸
MOTOMAN-GP180	安川電機	180 kg	2702 mm	±0.05 mm	6軸
MOTOMAN-SP180H	安川電機	180 kg	2702 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 6750S-185/3.9 LID	ABB(エービービー)	185 kg	3900 mm	—	—
M-410iC/185	ファナック	185 kg	3143 mm	±0.05 mm	4軸
MOTOMAN-SP185R	安川電機	185 kg	3140 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 6730-190/3.1 LID	ABB(エービービー)	190 kg	3100 mm	—	6軸
M-810/190-20B	ファナック	190 kg	2040 mm	±0.02 mm	6軸
R-2000iC/190S	ファナック	190 kg	2040 mm	±0.03 mm	6軸
R-2000iC/190U	ファナック	190 kg	3100 mm	±0.05 mm	6軸
MOTOMAN-PL190	安川電機	190 kg	3159 mm	±0.05 mm	4軸
IRB 6710-200/2.95	ABB(エービービー)	200 kg	2950 mm	±0.03 mm	6軸
IRB 6720-200/2.8 LID	ABB(エービービー)	200 kg	2800 mm	—	6軸
IRB 6760-200/3.2	ABB(エービービー)	200 kg	3200 mm	—	—
M-900/200R-35A	ファナック	200 kg	3507 mm	±0.1 mm	6軸
HDR200L-30 (HS200L)	HD現代ロボティクス	200 kg	3070 mm	±0.04 mm	6軸
ZX200S	川崎重工業	200 kg	2651 mm	±0.3 mm	6軸
MOTOMAN-GP200R	安川電機	200 kg	3140 mm	±0.05 mm	6軸
MOTOMAN-GP200S	安川電機	200 kg	1886 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 6790-205/2.80	ABB(エービービー)	205 kg	2800 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 6710-210/2.65	ABB(エービービー)	210 kg	2650 mm	±0.04 mm	6軸
IRB 6720-210/2.8	ABB(エービービー)	210 kg	2800 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 6730-210/3.1	ABB(エービービー)	210 kg	3100 mm	±0.07 mm	6軸
IRB 6730S-210/3.5	ABB(エービービー)	210 kg	3500 mm	—	—
NJ-210-3.1 SH	コマウ	210 kg	3151 mm	±0.1 mm	6軸
FD-V210	ダイヘン	210 kg	2674 mm	±0.15 mm	6軸
ER210-2700	エフォート(埃夫特)	210 kg	2674 mm	—	6軸
R-2000/210F-31E	ファナック	210 kg	3100 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000/210R-31E	ファナック	210 kg	3095 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000iC/210F	ファナック	210 kg	2655 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000iC/210L	ファナック	210 kg	3100 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000iC/210R	ファナック	210 kg	3095 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000iC/210WE	ファナック	210 kg	2450 mm	±0.1 mm	6軸
R-2000iD/210FH	ファナック	210 kg	2605 mm	±0.05 mm	6軸
HDR210H-26 (HS210E)	HD現代ロボティクス	210 kg	2666 mm	±0.05 mm	6軸
BTP210L	川崎重工業	210 kg	3151 mm	±0.08 mm	6軸
BXP210L	川崎重工業	210 kg	2597 mm	±0.06 mm	6軸
KR 210 R2700-2	KUKA(クカ)	210 kg	2701 mm	±0.05 mm	6軸
KR 210 R3100-2	KUKA(クカ)	210 kg	3100 mm	—	6軸
KR 210 R3300-2 K	KUKA(クカ)	210 kg	3305 mm	—	6軸
LP210-01	不二越(ナチ)	210 kg	3210 mm	±0.09 mm	4軸
SRA210	不二越(ナチ)	210 kg	2674 mm	±0.06 mm	6軸
SRA210-01A	不二越(ナチ)	210 kg	2674 mm	±0.06 mm	6軸
SRA210H-01	不二越(ナチ)	210 kg	2654 mm	±0.06 mm	6軸
SRA210HT	不二越(ナチ)	210 kg	3087 mm	±0.08 mm	6軸
SRA210L	不二越(ナチ)	210 kg	3000 mm	±0.08 mm	6軸
SRA210T	不二越(ナチ)	210 kg	3106 mm	±0.08 mm	6軸
SRA210V	不二越(ナチ)	210 kg	2674 mm	±0.15 mm	6軸
ST210CF-01	不二越(ナチ)	210 kg	2674 mm	±0.06 mm	6軸
SR210A-210/2.65	シャースン(新松機器人)	210 kg	2658 mm	—	—
SR210A-210/3.05-DW	シャースン(新松機器人)	210 kg	3053 mm	—	—
MOTOMAN-SP210	安川電機	210 kg	2702 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 6720-215/2.5 LID	ABB(エービービー)	215 kg	2500 mm	—	6軸
IRB 6720-215/2.65 LID	ABB(エービービー)	215 kg	2650 mm	—	6軸
IRB 6750S-215/3.9	ABB(エービービー)	215 kg	3900 mm	—	—
MOTOMAN-GP215	安川電機	215 kg	2912 mm	±0.05 mm	6軸
MOTOMAN-GP215L	安川電機	215 kg	3114 mm	±0.1 mm	6軸
IRB 6730-220/2.9 LID	ABB(エービービー)	220 kg	2900 mm	—	6軸
IRB 6730S-220/3.1 LID	ABB(エービービー)	220 kg	3100 mm	—	—
IRB 6740-220/3.2 LID	ABB(エービービー)	220 kg	3200 mm	—	6軸
IRB 6750S-220/3.6 LID	ABB(エービービー)	220 kg	3600 mm	—	—
NJ-220-2.7	コマウ	220 kg	2701 mm	±0.08 mm	6軸
ER220-3100	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	220 kg	3100 mm	—	6軸
R-2000iC/220U	ファナック	220 kg	2518 mm	±0.05 mm	6軸
HDR220-26 (HS220)	HD現代ロボティクス	220 kg	2666 mm	±0.04 mm	6軸
HDR220S-30 (HS220S)	HD現代ロボティクス	220 kg	3091 mm	±0.04 mm	6軸
SR270A-220/3.21	シャースン(新松機器人)	220 kg	3218 mm	—	—
R-2000/225F-27E	ファナック	225 kg	2655 mm	±0.05 mm	6軸
MOTOMAN-GP225	安川電機	225 kg	2702 mm	±0.05 mm	6軸
MOTOMAN-SP225H	安川電機	225 kg	2702 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 6740-230/3.0 LID	ABB(エービービー)	230 kg	3000 mm	—	6軸
ER230-3100	エフォート(埃夫特)	230 kg	3098 mm	—	6軸
IRB 6790-235/2.65	ABB(エービービー)	235 kg	2650 mm	±0.05 mm	6軸
MOTOMAN-SP235	安川電機	235 kg	2710 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 6720-240/2.65	ABB(エービービー)	240 kg	2650 mm	±0.04 mm	6軸
IRB 6730-240/2.9	ABB(エービービー)	240 kg	2900 mm	±0.04 mm	6軸
IRB 6740-240/3.2	ABB(エービービー)	240 kg	3200 mm	±0.06 mm	6軸
R-2000iC/240F	ファナック	240 kg	2655 mm	±0.05 mm	6軸
KR 240 R2900-2	KUKA(クカ)	240 kg	2900 mm	—	6軸
KR 240 R3200-2 PA	KUKA(クカ)	240 kg	3195 mm	—	—
KR 240 R3400-2	KUKA(クカ)	240 kg	3400 mm	—	6軸
KR 240 R3700-2	KUKA(クカ)	240 kg	3750 mm	—	6軸
SRA240	不二越(ナチ)	240 kg	2674 mm	±0.06 mm	6軸
SRA240L	不二越(ナチ)	240 kg	2901 mm	±0.08 mm	6軸
IRB 660-250/3.15	ABB(エービービー)	250 kg	3150 mm	±0.05 mm	4軸
KR 250 R2700-2	KUKA(クカ)	250 kg	2701 mm	—	6軸
SRA250	不二越(ナチ)	250 kg	2792 mm	±0.06 mm	6軸
MOTOMAN-GP250	安川電機	250 kg	2710 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 6740-260/3.0	ABB(エービービー)	260 kg	3000 mm	±0.04 mm	6軸
PAL-260-3.1	コマウ	260 kg	3100 mm	±0.1 mm	4軸
IRB 6730-270/2.7	ABB(エービービー)	270 kg	2700 mm	±0.04 mm	6軸
IRB 6730S-270/3.1	ABB(エービービー)	270 kg	3100 mm	—	—
IRB 6740-270/2.8 LID	ABB(エービービー)	270 kg	2800 mm	—	6軸
IRB 6750S-270/3.2 LID	ABB(エービービー)	270 kg	3200 mm	—	—
IRB 6750S-270/3.6	ABB(エービービー)	270 kg	3600 mm	—	—
ER270-2850	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	270 kg	2850 mm	—	6軸
M-810/270-27B	ファナック	270 kg	2687 mm	±0.03 mm	6軸
R-2000/270R-31E	ファナック	270 kg	3095 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000iC/270F	ファナック	270 kg	2655 mm	±0.05 mm	6軸
R-2000iC/270R	ファナック	270 kg	3095 mm	±0.05 mm	6軸
KR 270 R3100-2 K	KUKA(クカ)	270 kg	3105 mm	—	6軸
SR270A-270/2.70	シャースン(新松機器人)	270 kg	2700 mm	—	—
IRB 7710-280/3.5 LID	ABB(エービービー)	280 kg	3500 mm	—	6軸
FD-V280L	ダイヘン	280 kg	—	—	6軸
ER280-3200	エフォート(埃夫特)	280 kg	3188 mm	—	6軸
M-900iB/280	ファナック	280 kg	2655 mm	±0.1 mm	6軸
M-900iB/280L	ファナック	280 kg	3103 mm	±0.1 mm	6軸
KR 280 R3100-2	KUKA(クカ)	280 kg	3100 mm	—	6軸
MC280L	不二越(ナチ)	280 kg	3101 mm	±0.09 mm	6軸
SR360A-280/3.20	シャースン(新松機器人)	280 kg	3200 mm	—	—
MOTOMAN-GP280	安川電機	280 kg	2446 mm	±0.05 mm	6軸
MOTOMAN-GP280L	安川電機	280 kg	3114 mm	±0.1 mm	6軸
NJ-290-3.0	コマウ	290 kg	2997 mm	±0.15 mm	6軸
R-2000/300F-27E	ファナック	300 kg	2655 mm	±0.05 mm	6軸
HDR300-26 (HH300)	HD現代ロボティクス	300 kg	2666 mm	±0.05 mm	6軸
HDX300L-30 (HX300L)	HD現代ロボティクス	300 kg	3056 mm	±0.03 mm	6軸
CP300L	川崎重工業	300 kg	3255 mm	±0.5 mm	4軸
ZX300S	川崎重工業	300 kg	2501 mm	±0.3 mm	6軸
KR 300 R2700-2	KUKA(クカ)	300 kg	2701 mm	—	6軸
KR 300 R2800-2 MT	KUKA(クカ)	300 kg	2800 mm	—	6軸
KR 300 R3400-2 MT	KUKA(クカ)	300 kg	3400 mm	—	6軸
SRA300	不二越(ナチ)	300 kg	2674 mm	±0.1 mm	6軸
MOTOMAN-GP300R	安川電機	300 kg	3220 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 6740-310/2.8	ABB(エービービー)	310 kg	2800 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 7710-310/3.5	ABB(エービービー)	310 kg	3500 mm	±0.06 mm	6軸
M-410iC/315	ファナック	315 kg	3143 mm	±0.05 mm	4軸
MOTOMAN-PL320	安川電機	320 kg	3159 mm	±0.05 mm	4軸
IRB 7710-325/3.3 LID	ABB(エービービー)	325 kg	3300 mm	—	6軸
M-900iB/330L	ファナック	330 kg	3203 mm	±0.1 mm	6軸
KR 340 R3200-2 PA	KUKA(クカ)	340 kg	3200 mm	—	—
KR 340 R3400-2	KUKA(クカ)	340 kg	3400 mm	—	6軸
IRB 6750S-350/3.2	ABB(エービービー)	350 kg	3200 mm	—	—
FD-V350	ダイヘン	350 kg	—	—	6軸
ER350-3300	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	350 kg	3300 mm	—	6軸
MC350	不二越(ナチ)	350 kg	2771 mm	±0.09 mm	6軸
IRB 7710-360/3.3	ABB(エービービー)	360 kg	3300 mm	±0.07 mm	6軸
ER360-3300	エフォート(埃夫特)	360 kg	3288 mm	—	6軸
M-900iB/360	ファナック	360 kg	2655 mm	±0.1 mm	6軸
M-900iB/360E	ファナック	360 kg	2655 mm	±0.1 mm	6軸
MXP360L	川崎重工業	360 kg	3234 mm	±0.08 mm	6軸
KR 360 R2800-2	KUKA(クカ)	360 kg	2800 mm	—	6軸
SR360A-360/2.83	シャースン(新松機器人)	360 kg	2830 mm	—	—
SR500A-360/2.83	シャースン(新松機器人)	360 kg	2833 mm	—	—
MOTOMAN-GP360	安川電機	360 kg	2832 mm	±0.1 mm	6軸
NJ-370-2.7	コマウ	370 kg	2703 mm	±0.15 mm	6軸
NJ-370-3.0	コマウ	370 kg	2997 mm	±0.15 mm	6軸
IRB 7710-390/3.1 LID	ABB(エービービー)	390 kg	3100 mm	—	6軸
IRB 7710-400/2.85 LID	ABB(エービービー)	400 kg	2850 mm	—	6軸
IRB 7720-400/3.3 LID	ABB(エービービー)	400 kg	3300 mm	—	6軸
IRB 7720-400/3.5 LID	ABB(エービービー)	400 kg	3500 mm	—	6軸
FD-V400L	ダイヘン	400 kg	—	—	6軸
M-900iB/400L	ファナック	400 kg	3704 mm	±0.1 mm	6軸
HDX400-25 (HX400)	HD現代ロボティクス	400 kg	2573 mm	±0.06 mm	6軸
HDX400L-30 (HX400L)	HD現代ロボティクス	400 kg	3056 mm	±0.03 mm	6軸
HX400S	HD現代ロボティクス	400 kg	3106 mm	±0.5 mm	6軸
MC400L	不二越(ナチ)	400 kg	3756 mm	±0.09 mm	6軸
MOTOMAN-GP400	安川電機	400 kg	2942 mm	±0.1 mm	6軸
MOTOMAN-GP400L	安川電機	400 kg	3718 mm	±0.1 mm	6軸
MXP410X	川崎重工業	410 kg	3763 mm	±0.12 mm	6軸
NJ-420-3.0	コマウ	420 kg	2997 mm	±0.15 mm	6軸
KR 420 R3100-2	KUKA(クカ)	420 kg	3100 mm	—	6軸
IRB 7710-430/3.1	ABB(エービービー)	430 kg	3100 mm	±0.1 mm	6軸
IRB 760-450/3.18	ABB(エービービー)	450 kg	3180 mm	±0.05 mm	4軸
IRB 760PT-450/3.18	ABB(エービービー)	450 kg	3180 mm	—	4軸
IRB 7720-450/3.5	ABB(エービービー)	450 kg	3500 mm	±0.06 mm	6軸
NJ-450-2.7	コマウ	450 kg	2703 mm	±0.15 mm	6軸
PAL-470-3.1	コマウ	470 kg	3100 mm	±0.15 mm	5軸
KR 470-2 PA	KUKA(クカ)	470 kg	3150 mm	—	4軸
KR 470 R3200-2 PA	KUKA(クカ)	470 kg	3200 mm	—	—
MC470P	不二越(ナチ)	470 kg	2771 mm	±0.09 mm	6軸
IRB 7720-480/3.1 LID	ABB(エービービー)	480 kg	3100 mm	—	6軸
KR 480 R3400-2	KUKA(クカ)	480 kg	3400 mm	—	6軸
KR 480 R3700-2	KUKA(クカ)	480 kg	3700 mm	—	6軸
IRB 7710-500/2.85	ABB(エービービー)	500 kg	2850 mm	±0.06 mm	6軸
NJ-500-2.7	コマウ	500 kg	2703 mm	±0.15 mm	6軸
ER500-2800	エフォート(埃夫特)	500 kg	2813 mm	—	6軸
ER500-2800	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	500 kg	2800 mm	—	6軸
ER500-3200-PL	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	500 kg	3200 mm	—	4軸
M-410iC/500	ファナック	500 kg	3143 mm	±0.05 mm	4軸
M-950iA/500	ファナック	500 kg	2830 mm	±0.08 mm	6軸
HDX500S-30 (HX500S)	HD現代ロボティクス	500 kg	3068 mm	±0.3 mm	6軸
HX500	HD現代ロボティクス	500 kg	2704 mm	±0.08 mm	6軸
CP500L	川崎重工業	500 kg	3255 mm	±0.5 mm	4軸
KR 500 R2800-2	KUKA(クカ)	500 kg	2800 mm	—	6軸
MC500P	不二越(ナチ)	500 kg	3756 mm	±0.09 mm	5軸
SR500A-500/2.52	シャースン(新松機器人)	500 kg	2525 mm	—	—
MOTOMAN-PL500	安川電機	500 kg	3159 mm	±0.05 mm	4軸
IRB 7720-510/3.3	ABB(エービービー)	510 kg	3300 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 7720-530/3.1	ABB(エービービー)	530 kg	3100 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 8700-550/4.20	ABB(エービービー)	550 kg	4200 mm	±0.08 mm	6軸
IRB 8700-550/4.20 LeanID	ABB(エービービー)	550 kg	4200 mm	—	6軸
M-1000/550F-46A	ファナック	550 kg	4601 mm	±0.1 mm	6軸
KR 550 R3200-2 PA	KUKA(クカ)	550 kg	3200 mm	—	4軸
IRB 7720-560/2.9 LID	ABB(エービービー)	560 kg	2900 mm	—	6軸
KR 560 R3100-2	KUKA(クカ)	560 kg	3100 mm	—	6軸
FD-V600	ダイヘン	600 kg	—	—	6軸
ER600-2800	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	600 kg	2800 mm	—	6軸
HDX600-27 (HX600)	HD現代ロボティクス	600 kg	2704 mm	±0.04 mm	6軸
MC600	不二越(ナチ)	600 kg	2890 mm	±0.09 mm	6軸
IRB 7720-620/2.9	ABB(エービービー)	620 kg	2900 mm	±0.06 mm	6軸
KR 640 R2800-2	KUKA(クカ)	640 kg	2800 mm	—	6軸
NJ-650-2.7	コマウ	650 kg	2703 mm	±0.15 mm	6軸
FD-V700	ダイヘン	700 kg	—	—	6軸
ER700-2800	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	700 kg	2800 mm	—	6軸
M-410iB/700	ファナック	700 kg	3143 mm	±0.05 mm	4軸
M-900iB/700	ファナック	700 kg	2832 mm	±0.1 mm	6軸
M-900iB/700E	ファナック	700 kg	2832 mm	±0.1 mm	6軸
CP700L	川崎重工業	700 kg	3255 mm	±0.5 mm	4軸
KR 700 PA	KUKA(クカ)	700 kg	3320 mm	—	4軸
MC700	不二越(ナチ)	700 kg	2890 mm	±0.09 mm	6軸
SC700	不二越(ナチ)	700 kg	3972 mm	±0.5 mm	6軸
MOTOMAN-GP700	安川電機	700 kg	2845 mm	±0.1 mm	6軸
MXP710L	川崎重工業	710 kg	2930 mm	±0.08 mm	6軸
KR 1000 L750 titan	KUKA(クカ)	750 kg	3601 mm	—	6軸
IRB 8700-800/3.50	ABB(エービービー)	800 kg	3500 mm	±0.05 mm	6軸
IRB 8700-800/3.50 LeanID	ABB(エービービー)	800 kg	3500 mm	—	6軸
M-410/800F-32C	ファナック	800 kg	3203 mm	±0.04 mm	4軸
KR 800 R2800-2	KUKA(クカ)	800 kg	2800 mm	—	6軸
KR 800 R3200-2 PA	KUKA(クカ)	800 kg	3200 mm	—	4軸
MOTOMAN-PL800	安川電機	800 kg	3159 mm	±0.05 mm	4軸
M-2000iA/900L	ファナック	900 kg	4683 mm	±0.18 mm	6軸
M-1000iA	ファナック	1000 kg	3253 mm	±0.1 mm	6軸
KR 1000 R4200-2 F	KUKA(クカ)	1000 kg	4218 mm	—	6軸
KR 1000 titan	KUKA(クカ)	1000 kg	3202 mm	±0.1 mm	6軸
MC1000DL	不二越(ナチ)	1000 kg	3972 mm	±0.09 mm	6軸
M-2000iA/1200	ファナック	1200 kg	3734 mm	±0.18 mm	6軸
KR 1250 R3700-2 F	KUKA(クカ)	1250 kg	3726 mm	—	6軸
KR 1000 1300 titan PA	KUKA(クカ)	1300 kg	3202 mm	—	—
MG15HL	川崎重工業	1500 kg	4005 mm	±0.1 mm	6軸
KR 1500 R3200-2	KUKA(クカ)	1500 kg	3226 mm	—	6軸
M-2000iA/1700L	ファナック	1700 kg	4683 mm	±0.27 mm	6軸
M-2000iA/2300	ファナック	2300 kg	3734 mm	±0.18 mm	6軸

掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

垂直多関節ロボットの選び方

【まず用途でシリーズが分かれる】垂直多関節ロボットは、搬送・組立などの汎用シリーズに加えて、アーク溶接用・塗装用(防爆)・パレタイズ用など用途特化シリーズが存在します。用途が決まっているなら、その専用シリーズから見るのが早道です。【可搬質量とリーチの読み方】可搬質量はハンド+ワーク+装備品の合計。リーチは「最も届く姿勢での最大距離」で、実際の作業域は姿勢や干渉によって狭くなります。カタログの動作範囲図でワーク位置がカバーできるかを確認してください。手首周りの許容モーメントも、重心が長いワークでは効いてきます。【繰返し精度と絶対精度は別物】カタログの±値は「同じ点に戻る」繰返し精度です。オフラインティーチングやビジョン連携で「図面上の座標に正確に行く」ことが必要な場合は、絶対精度やキャリブレーションの仕組みが別の論点になります。【設置形態と環境仕様】床置きのほか、天吊り・壁掛け・棚置きに対応する機種があり、セル設計の自由度が変わります。粉塵・水がかかる環境ではIP等級、食品・クリーンルームでは対応仕様の有無を確認します。【コントローラと保守も選定の一部】同じアームでもコントローラ世代によって操作性・機能・保守部品の入手性が変わります。長く使う設備なので、SIerや保守網、教育リソースまで含めて選ぶと失敗が少なくなります。安全柵・リスクアセスメントは産業用では前提です。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。機種選定の最終判断は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

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可搬質量×リーチ 分布マップ(672機種)

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