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RV-4FRL三菱電機

スペック

メーカー三菱電機(日本)
種類垂直多関節
シリーズRV-FRシリーズ
可搬重量4 kg
リーチ649 mm
繰り返し精度±0.02 mm
本体質量41 kg
軸数6軸
設置方式床置き・天吊り(壁掛けは特殊仕様)
保護等級IP40(標準)/IP67(オイルミストM)/ISOクラス3(クリーンC)
コントローラCR800-D/Q/R
ステータス現行
メーカー公式HP三菱電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

小型部品のピッキングや組立、外観検査の搬送ラインなど、限られたスペースで奥行きのある作業をこなしたい現場で活躍する垂直多関節ロボットです。可搬4kg・リーチ649mmと、繰返し位置決め±0.02mmの高い精度を両立し、6軸でフレキシブルに姿勢を変えられます。標準のIP40に加え、オイルミスト対応(IP67)やクリーン仕様(ISOクラス3)も選べるため、加工機まわりの部品供給から、食品・医薬・電子部品の清浄環境まで幅広く検討したい方におすすめです。本体41kgと軽量で床置き・天吊りに対応し、CR800シリーズの制御で既存のFA設備とも組みやすいのも魅力。同じRV-4FRの標準型より長いアームを持つロングアーム型ならではの広い動作範囲が、本機を選ぶ決め手になりそうです。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

RV-4FRのロングアーム型

活用イメージ(動画)

動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。

同クラス(垂直多関節可搬5kgクラス)の他機種

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