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IRB 1520ID-4/1.5ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 1520ID
可搬重量4 kg
リーチ1500 mm
繰り返し精度±0.05 mm
本体質量170 kg
軸数6軸
設置方式床置き・吊り下げ
保護等級IP40
コントローラIRC5/OmniCore C30・C90XT・V250XT・V400XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

自動車部品やフレーム、配管・タンクといった円筒形ワークの溶接ラインで本領を発揮するアーク溶接専用機です。リーチ1500mm・可搬4kgのコンパクトな腕に、電源ケーブルや溶接ワイヤ、シールドガスをすべて内蔵。腕の周りでケーブルが暴れないため、円筒部の全周溶接や入り組んだシーム、狭い隙間へのアプローチも止まらず滑らかにこなします。溶接の段取りを増やしたい中小現場や、ティーチングの手戻りを減らしたい量産ラインにおすすめの一台。床置きと吊り下げの両対応で配置の自由度も高く、ケーブルを完全内装したID設計はトーチ干渉とケーブル消耗を抑え、メンテナンスの手間まで小さくしてくれる点がこの機種ならではの強みです。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

アーク溶接専用のID(ケーブル内装)機。トーチケーブルを腕内に通し干渉を低減。

活用イメージ(動画)

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