ロボットスコープ産業用ロボットを図鑑のように引ける比較データベース

IRB 1520ID-4/1.5ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 1520ID
可搬重量4 kg
リーチ1500 mm
繰り返し精度±0.05 mm
本体質量170 kg
軸数6軸
設置方式床置き・吊り下げ
保護等級IP40
コントローラIRC5/OmniCore C30・C90XT・V250XT・V400XT
ステータス現行

出典: メーカー公式ページ(最終確認日: 2026-06-13)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

補足メモ

アーク溶接専用のID(ケーブル内装)機。トーチケーブルを腕内に通し干渉を低減。

同クラス(垂直多関節可搬5kgクラス)の他機種

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