パラレルリンクロボット一覧(32機種)
パラレルリンクタイプの現行機種をメーカー横断で集めた一覧です。可搬質量の小さい順に並べています。
パラレルリンクロボットは、複数のアームで先端を同時に支える「並列構造」が特徴です。1本のアームを順に動かす多関節ロボットと違い、3本のリンクで天井から吊り下げた可動部を協調させて動かすため、先端が軽く、非常に高速かつ高精度な動作が得意です。可搬は0.5〜15kg、リーチは250〜1600mmほどの軽量帯が中心で、食品や医薬品、日用品などの小物を素早く拾い上げて並べる「ピッキング」や、箱詰め・ラベル貼り・仕分けといった包装ラインで活躍します。短いサイクルで同じ動作を大量に繰り返す現場や、軽い製品を高速で扱いたい生産ラインに向いています。robotscope.jpでは、メーカーをまたいで可搬重量やリーチを横並びで比較でき、現場の条件に合う一台を効率よく探せます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
可搬質量×リーチ 分布マップ(14機種)
点にカーソルを合わせると機種名、クリックで機種ページに移動します。公式カタログ値をもとに編集部が作成。
| 機種 | メーカー | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 軸数 |
|---|---|---|---|---|---|
| M-1iA/0.5A | ファナック | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 6軸 |
| M-1iA/0.5AL | ファナック | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 6軸 |
| M-1iA/0.5S | ファナック | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 4軸 |
| M-1iA/0.5SL | ファナック | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 4軸 |
| IRB 360-1/1130 | ABB(エービービー) | 1 kg | — | — | 4軸 |
| IRB 360-1/1600 | ABB(エービービー) | 1 kg | — | — | 4軸 |
| IRB 365-1.5/1100 | ABB(エービービー) | 1.5 kg | — | ±0.05 mm | 5軸 |
| IRB 365-1.5/1300 | ABB(エービービー) | 1.5 kg | — | ±0.05 mm | 5軸 |
| IRB 365-1.5/800 | ABB(エービービー) | 1.5 kg | — | ±0.05 mm | 5軸 |
| YF002N | 川崎重工業 | 2 kg | 300 mm | ±0.04 mm | 4軸 |
| IRB 360-3/1130 | ABB(エービービー) | 3 kg | — | — | 4軸 |
| M-2iA/3S | ファナック | 3 kg | — | ±0.03 mm | 4軸 |
| M-2iA/3SL | ファナック | 3 kg | — | ±0.03 mm | 4軸 |
| YF003N | 川崎重工業 | 3 kg | 650 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
| IRB 360-6/1600 | ABB(エービービー) | 6 kg | — | — | 4軸 |
| DR-3iB/6 STAINLESS | ファナック | 6 kg | 1200 mm | ±0.03 mm | 4軸 |
| M-3iA/6S | ファナック | 6 kg | — | ±0.03 mm | 4軸 |
| KR 3 D1200 | KUKA(クカ) | 6 kg | 350 mm | — | 4軸 |
| KR 3 D1200 HM | KUKA(クカ) | 6 kg | 250 mm | — | 4軸 |
| IRB 360-8/1130 | ABB(エービービー) | 8 kg | — | — | 4軸 |
| DR-3iB/8L | ファナック | 8 kg | 1600 mm | ±0.03 mm | 4軸 |
| Hornet 565 | オムロン | 8 kg | 1130 mm | ±0.1 mm | — |
| iX3-565 | オムロン | 8 kg | 1130 mm | ±0.1 mm | — |
| IRB 390-10/1300 | ABB(エービービー) | 10 kg | — | ±0.07 mm | 5軸 |
| iX4-800H/HS | オムロン | 10 kg | 1600 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
| Quattro 800H/HS | オムロン | 10 kg | 1600 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
| M-3iA/12H | ファナック | 12 kg | — | ±0.03 mm | 3軸 |
| IRB 390-15/1300 | ABB(エービービー) | 15 kg | — | ±0.02 mm | 4軸 |
| KR 15 D1200-2 | KUKA(クカ) | 15 kg | 400 mm | — | 4軸 |
| KR 15 D1600-2 | KUKA(クカ) | 15 kg | 455 mm | — | 4軸 |
| iX4-650H/HS | オムロン | 15 kg | 1300 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
| Quattro 650H/HS | オムロン | 15 kg | 1300 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
パラレルリンクロボットの選び方
【超高速ピッキングの専用機】パラレルリンクロボットは、軽量ワークの高速ピック&プレースに特化した構造です。食品・医薬品・小物部品の整列や箱詰めで、コンベア上に天吊り設置して使うのが定番です。 【可搬は小さめ・ハンド重量が効く】可搬質量は数kg以下が中心です。吸着ハンドや治具の重量がそのまま速度性能に影響するため、ハンドの軽量化が性能を引き出す鍵になります。 【ビジョン+コンベアトラッキングが定番構成】流れてくるワークをカメラで検出し、コンベアを止めずに拾う構成が主流です。ロボット単体ではなく、画像処理システムとの組み合わせで検討します。 【作業域の形に注意】作業域は円筒状で、水平方向は広い一方、高さ方向は浅めです。カタログの動作範囲図で、コンベア幅と持ち上げ高さが収まるか確認してください。 【衛生仕様】食品用途では、洗浄対応・防錆・食品機械用グリスといった衛生仕様の有無がそのまま採否につながります。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。機種選定の最終判断は必ずメーカー公式資料でご確認ください。