パラレルリンクロボット一覧(32機種)
パラレルリンクタイプの現行機種をメーカー横断で集めた一覧です。可搬質量の小さい順に並べています。
| 機種 | メーカー | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 軸数 |
|---|---|---|---|---|---|
| M-1iA/0.5A | ファナック | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 6軸 |
| M-1iA/0.5AL | ファナック | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 6軸 |
| M-1iA/0.5S | ファナック | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 4軸 |
| M-1iA/0.5SL | ファナック | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 4軸 |
| IRB 360-1/1130 | ABB(エービービー) | 1 kg | — | — | 4軸 |
| IRB 360-1/1600 | ABB(エービービー) | 1 kg | — | — | 4軸 |
| IRB 365-1.5/1100 | ABB(エービービー) | 1.5 kg | — | ±0.05 mm | 5軸 |
| IRB 365-1.5/1300 | ABB(エービービー) | 1.5 kg | — | ±0.05 mm | 5軸 |
| IRB 365-1.5/800 | ABB(エービービー) | 1.5 kg | — | ±0.05 mm | 5軸 |
| YF002N | 川崎重工業 | 2 kg | 300 mm | ±0.04 mm | 4軸 |
| IRB 360-3/1130 | ABB(エービービー) | 3 kg | — | — | 4軸 |
| M-2iA/3S | ファナック | 3 kg | — | ±0.03 mm | 4軸 |
| M-2iA/3SL | ファナック | 3 kg | — | ±0.03 mm | 4軸 |
| YF003N | 川崎重工業 | 3 kg | 650 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
| IRB 360-6/1600 | ABB(エービービー) | 6 kg | — | — | 4軸 |
| DR-3iB/6 STAINLESS | ファナック | 6 kg | 1200 mm | ±0.03 mm | 4軸 |
| M-3iA/6S | ファナック | 6 kg | — | ±0.03 mm | 4軸 |
| KR 3 D1200 | KUKA(クカ) | 6 kg | 350 mm | — | 4軸 |
| KR 3 D1200 HM | KUKA(クカ) | 6 kg | 250 mm | — | 4軸 |
| IRB 360-8/1130 | ABB(エービービー) | 8 kg | — | — | 4軸 |
| DR-3iB/8L | ファナック | 8 kg | 1600 mm | ±0.03 mm | 4軸 |
| Hornet 565 | オムロン | 8 kg | 1130 mm | ±0.1 mm | — |
| iX3-565 | オムロン | 8 kg | 1130 mm | ±0.1 mm | — |
| IRB 390-10/1300 | ABB(エービービー) | 10 kg | — | ±0.07 mm | 5軸 |
| iX4-800H/HS | オムロン | 10 kg | 1600 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
| Quattro 800H/HS | オムロン | 10 kg | 1600 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
| M-3iA/12H | ファナック | 12 kg | — | ±0.03 mm | 3軸 |
| IRB 390-15/1300 | ABB(エービービー) | 15 kg | — | ±0.02 mm | 4軸 |
| KR 15 D1200-2 | KUKA(クカ) | 15 kg | 400 mm | — | 4軸 |
| KR 15 D1600-2 | KUKA(クカ) | 15 kg | 455 mm | — | 4軸 |
| iX4-650H/HS | オムロン | 15 kg | 1300 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
| Quattro 650H/HS | オムロン | 15 kg | 1300 mm | ±0.1 mm | 4軸 |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。