M-1iA/0.5ALファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | パラレルリンク |
| シリーズ | M-1iA(ゲンコツロボット1号) |
| 可搬重量 | 0.5 kg |
| リーチ | — |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 20 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・傾斜角・天吊り |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Mate Plus |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
小型電子部品やコネクタ、ネジ、医薬・食品の小物といった軽量ワークを、トレイやコンベア上で素早くピック＆プレースし、整列・組み付け・箱詰めする工程で活躍する高速パラレルリンクロボットです。可搬0.5kg・繰返し±0.02mmの高い位置決め精度で、人手では追いつきにくい高速ハンドリングや精密な組み立てを安定してこなします。本体わずか20kgと軽量コンパクトなので、既存ラインの空きスペースに後付けしたい現場や、装置内に組み込んでセル化したい小物量産の現場におすすめです。床置きに加え傾斜角・天吊りまで選べる設置自由度を備えつつ、ロングアーム化で動作範囲をφ420×150mmへ広げ、さらに手首3軸を加えた6軸構成によりワーク先端の向きまで自在に変えられる点が、同シリーズの簡易軸型にはないこの機種ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
ロングアーム6軸型。動作範囲φ420×150mm。
活用イメージ(動画)
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