協働ロボット一覧(325機種)
協働ロボットタイプの現行機種をメーカー横断で集めた一覧です。可搬質量の小さい順に並べています。
協働ロボット(コボット)は、安全柵で囲わず人のすぐそばで一緒に働けるよう設計された多関節アーム型のロボットです。各関節に力やトルクを検知するセンサーを備え、人と接触すると自動で止まるなど安全機能が充実している点が、高速・高出力で柵が前提の産業用ロボットとの大きな違いです。手で動かして動作を教えられる手軽さも特長です。可搬重量はおおむね0.5〜35kg前後、リーチは数百〜1500mm程度の機種が中心で、部品の組み付け、ネジ締め、検査、箱詰めやパレタイジング、機械への部品投入などに広く使われています。人手不足の工場や、少量多品種でラインを頻繁に変える現場、人と作業を分担したい工程に向きます。当サイトでは複数メーカーの可搬重量・リーチ・機能を同じ条件で横断比較でき、自社の用途に合う一台を効率よく見つけられます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
可搬質量×リーチ 分布マップ(306機種)
点にカーソルを合わせると機種名、クリックで機種ページに移動します。公式カタログ値をもとに編集部が作成。
| 機種 | メーカー | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 軸数 |
|---|---|---|---|---|---|
| GBT-C7A | アジャイルボット(捷勃特) | — | — | — | 6軸 |
| U8 | イノバンス(匯川技術) | — | — | — | — |
| NEXTAGE Fillie OPEN | カワダロボティクス | — | — | — | 15軸 |
| NEXTAGE (NXA) OPEN | カワダロボティクス | — | — | — | 15軸 |
| RE 07 | リシンク・ロボティクス | — | — | ±0.03 mm | — |
| RE 09 | リシンク・ロボティクス | — | — | ±0.03 mm | — |
| RE 13 | リシンク・ロボティクス | — | — | ±0.03 mm | — |
| RE 16 | リシンク・ロボティクス | — | — | ±0.03 mm | — |
| RE 21 | リシンク・ロボティクス | — | — | ±0.03 mm | — |
| RE 30 | リシンク・ロボティクス | — | — | ±0.03 mm | — |
| RE 30L | リシンク・ロボティクス | — | — | ±0.03 mm | — |
| IRB 14000 (YuMi 双腕) | ABB(エービービー) | 0.5 kg | 559 mm | ±0.02 mm | 14軸 |
| IRB 14050 (単腕YuMi) | ABB(エービービー) | 0.5 kg | 559 mm | ±0.02 mm | 7軸 |
| COBOTTA | デンソーウェーブ | 0.5 kg | 342.5 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MCS500 (R1) | メカデミック | 0.5 kg | 225 mm | ±0.005 mm | 4軸 |
| Meca500 (R4) | メカデミック | 0.5 kg | 330 mm | ±0.005 mm | 6軸 |
| Lite 6 | ユーファクトリー | 0.6 kg | 440 mm | ±0.5 mm | 6軸 |
| MiniCobo | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 1 kg | 580 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| NEXTAGE Fillie | カワダロボティクス | 1.5 kg | — | ±0.05 mm | 15軸 |
| Nova 2 | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 2 kg | 625 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| Nova 2s | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 2 kg | 500 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| myCobot Pro 630 | エレファントロボティクス | 2 kg | 630 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| ReBeL 協働ロボット 6自由度 | イグス | 2 kg | 664 mm | ±1 mm | 6軸 |
| Mini 2 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 2 kg | 580 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| duAro1 | 川崎重工業 | 2 kg | 760 mm | ±0.05 mm | 8軸 |
| NEXTAGE (NXA) | カワダロボティクス | 2.5 kg | — | ±0.03 mm | 15軸 |
| C3 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 3 kg | 625 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| i3 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 3 kg | 625 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| iS3 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 3 kg | 625 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MyCo-3-0.59 | コマウ | 3 kg | 590 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CR3 | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 3 kg | 620 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CR3A | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 3 kg | 620 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| GCR3-618 | DUCOロボッツ | 3 kg | 618 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CS63 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 3 kg | 624 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| EC63 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 3 kg | 624 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| S3-60 Eco | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 3 kg | 575.8 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| S3-60 Pro | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 3 kg | 575.8 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| XR3 | EVSテック(EVST) | 3 kg | 620 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| FR3 | ファイリーノ(法奥) | 3 kg | 622 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| FR3-C | ファイリーノ(法奥) | 3 kg | 622 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CRX-3iA | ファナック | 3 kg | 692 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| Franka Research 3 (FR3) | フランカ・ロボティクス | 3 kg | 855 mm | ±0.1 mm | 7軸 |
| HCR-3A | ハンファロボティクス | 3 kg | 630 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| Elfin E03 | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 3 kg | 590 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| Elfin E03-Pro | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 3 kg | 590 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| ReBeL 協働ロボット 4自由度 | イグス | 3 kg | 495 mm | ±1 mm | 4軸 |
| Zu3 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 3 kg | 626 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CL103N | 川崎重工業 | 3 kg | 590 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| duAro2 | 川崎重工業 | 3 kg | 785 mm | ±0.05 mm | 8軸 |
| LBR iisy 3 R760 | KUKA(クカ) | 3 kg | 760 mm | — | 6軸 |
| LARA 3 | ニューラ・ロボティクス | 3 kg | 590 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| RB3-1200 | レインボーロボティクス | 3 kg | 1200 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| RB3-730 | レインボーロボティクス | 3 kg | 730 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| xArm 5 | ユーファクトリー | 3 kg | 700 mm | ±0.1 mm | 5軸 |
| UR3e | ユニバーサルロボット | 3 kg | 500 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MyCo-3.5-0.95 | コマウ | 3.5 kg | 950 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| Elfin E05-L | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 3.5 kg | 950 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| Elfin E05L-Pro | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 3.5 kg | 950 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| xArm 7 | ユーファクトリー | 3.5 kg | 700 mm | ±0.1 mm | 7軸 |
| TX2touch-60L | ストーブリ | 3.7 kg | 920 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CRB 1100-4/0.475 (SWIFTI) | ABB(エービービー) | 4 kg | 475 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| CRB 1100-4/0.58 (SWIFTI) | ABB(エービービー) | 4 kg | 580 mm | ±0.01 mm | 6軸 |
| EC64-19 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 4 kg | 1900 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| Rizon 4 | フレキシブ(非夕) | 4 kg | 876 mm | ±0.05 mm | 7軸 |
| Rizon 4 + F/T Sensor | フレキシブ(非夕) | 4 kg | 919 mm | ±0.05 mm | 7軸 |
| TM5-900 | オムロン | 4 kg | 900 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| OB7 Stretch | プロダクティブ・ロボティクス | 4 kg | 1250 mm | — | 7軸 |
| TM5-900 | テックマンロボット | 4 kg | 946 mm | — | 6軸 |
| HCR-5W | ハンファロボティクス | 4.5 kg | 625 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| TX2touch-60 | ストーブリ | 4.5 kg | 670 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CRB 15000-5/0.95 (GoFa 5) | ABB(エービービー) | 5 kg | 950 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| GBT-C5A | アジャイルボット(捷勃特) | 5 kg | 933 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| C5 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 5 kg | 886.5 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| i5 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 5 kg | 886.5 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MyCo-5-0.80 | コマウ | 5 kg | 800 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| Racer-5-0.80 COBOT | コマウ | 5 kg | 809 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CR5 | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 5 kg | 900 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CR5A | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 5 kg | 900 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CR5AP | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 5 kg | 900 mm | — | 6軸 |
| CR5S | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 5 kg | 900 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| Nova 5 | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 5 kg | 850 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| A0509 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 5 kg | 900 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| A0509F | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 5 kg | 900 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| A0509S | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 5 kg | 900 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| E0509 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 5 kg | 900 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| GCR5-910 | DUCOロボッツ | 5 kg | 917 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| S5-90 Eco | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 5 kg | 919 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| S5-90 Pro | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 5 kg | 919 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| FR5 | ファイリーノ(法奥) | 5 kg | 922 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CRX-5iA | ファナック | 5 kg | 994 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| HCR-5A | ハンファロボティクス | 5 kg | 915 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| Elfin E05 | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 5 kg | 800 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| Elfin E05-Pro | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 5 kg | 800 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| A5 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 5 kg | 954 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| Pro5 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 5 kg | 954 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| S5 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 5 kg | 954 mm | — | 6軸 |
| Zu5 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 5 kg | 954 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| KR 1205 | カッソー・ロボッツ | 5 kg | 1200 mm | ±0.03 mm | 7軸 |
| KR 1805 | カッソー・ロボッツ | 5 kg | 1800 mm | ±0.04 mm | 7軸 |
| CL105N | 川崎重工業 | 5 kg | 800 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| RV-5AS-D | 三菱電機 | 5 kg | 910 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CMZ05-01 | 不二越(ナチ) | 5 kg | 927 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| MZS05 (MZS05-01) | 不二越(ナチ) | 5 kg | 927 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| LARA 5 | ニューラ・ロボティクス | 5 kg | 800 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| TM5S | オムロン | 5 kg | 900 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| OB7 | プロダクティブ・ロボティクス | 5 kg | 1000 mm | — | 7軸 |
| RB5-850 | レインボーロボティクス | 5 kg | 927.7 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| TM5S | テックマンロボット | 5 kg | 946 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| UFACTORY 850 | ユーファクトリー | 5 kg | 850 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| xArm 6 | ユーファクトリー | 5 kg | 700 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| D-Bot DC06 | 台達電子(デルタ電子) | 6 kg | 800 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| COBOTTA PRO 900 | デンソーウェーブ | 6 kg | 1066 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| M0609 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 6 kg | 900 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| M0617 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 6 kg | 1700 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| CS66 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 6 kg | 914 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| EC66 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 6 kg | 914 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| XR6 | EVSテック(EVST) | 6 kg | 917 mm | — | 6軸 |
| Link 6 | キノバ・ロボティクス | 6 kg | 1000 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| LBR iisy 6 R1300 | KUKA(クカ) | 6 kg | 1300 mm | — | 6軸 |
| TM5-700 | オムロン | 6 kg | 700 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| RB6-1700 | レインボーロボティクス | 6 kg | 1700 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| RB6-920 | レインボーロボティクス | 6 kg | 920 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| TM5-700 | テックマンロボット | 6 kg | 746 mm | — | 6軸 |
| TM6S | テックマンロボット | 6 kg | 1800 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CRB 1300-7/1.4 (SWIFTI) | ABB(エービービー) | 7 kg | 1400 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Diana 7 | アジャイル・ロボッツ | 7 kg | 923 mm | ±0.05 mm | 7軸 |
| i7 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 7 kg | 786.5 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| iS7 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 7 kg | 886.5 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CR7 | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 7 kg | 800 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CR7A | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 7 kg | 800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| S7-80 Eco | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 7 kg | 800 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Zu7 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 7 kg | 819 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| LBR iiwa 7 R800 | KUKA(クカ) | 7 kg | 800 mm | ±0.1 mm | 7軸 |
| LBR iiwa 7 R800 CR | KUKA(クカ) | 7 kg | 800 mm | — | 7軸 |
| LBR Med 7 R800 | KUKA(クカ) | 7 kg | 800 mm | ±0.1 mm | 7軸 |
| Indy7 | ニューロメカ | 7 kg | — | — | 6軸 |
| Indy7 Pro | ニューロメカ | 7 kg | 800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| TM7S | オムロン | 7 kg | 700 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| xMate CR7-7/0.98C | ロカエ(珞石) | 7 kg | 988 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| Spark | スタンダードボッツ | 7 kg | 900 mm | ±0.025 mm | — |
| TX2touch-90XL | ストーブリ | 7 kg | 1450 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| TM7S | テックマンロボット | 7 kg | 758 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| UR7e | ユニバーサルロボット | 7.5 kg | 850 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MyCo-8-1.30 | コマウ | 8 kg | 1300 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| D-Bot DC08 | 台達電子(デルタ電子) | 8 kg | 1300 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| EC68-08 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 8 kg | 820 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Elfin E10-L | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 8 kg | 1300 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Elfin E10L-Pro | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 8 kg | 1300 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CL108N | 川崎重工業 | 8 kg | 1300 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| LBR iisy 8 R930 | KUKA(クカ) | 8 kg | 930 mm | — | 6軸 |
| LARA 8 | ニューラ・ロボティクス | 8 kg | 1300 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| OB7 Max 8 | プロダクティブ・ロボティクス | 8 kg | 1700 mm | — | 7軸 |
| UR8 Long | ユニバーサルロボット | 8 kg | 1750 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| A0912 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 9 kg | 1200 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| A0912F | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 9 kg | 1200 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| A0912S | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 9 kg | 1200 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CRB 1300-10/1.15 (SWIFTI) | ABB(エービービー) | 10 kg | 1150 mm | ±0.023 mm | 6軸 |
| CRB 15000-10/1.52 (GoFa 10) | ABB(エービービー) | 10 kg | 1520 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10) | ABB(エービービー) | 10 kg | 1520 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| i10 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 10 kg | 1350 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MyCo-10-1.00 | コマウ | 10 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| D-Bot DC10 | 台達電子(デルタ電子) | 10 kg | 1200 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CR10 | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 10 kg | 1300 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CR10A | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 10 kg | 1300 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CR10AP | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 10 kg | 1300 mm | — | 6軸 |
| M1013 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 10 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| GCR10-1300 | DUCOロボッツ | 10 kg | 1300 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| S10-140 Eco | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 10 kg | 1400 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| S10-140 Pro | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 10 kg | 1400 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| FR10 | ファイリーノ(法奥) | 10 kg | 1400 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CRX-10iA | ファナック | 10 kg | 1249 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| CRX-10iA/L | ファナック | 10 kg | 1418 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| CRX-10iA/L Paint | ファナック | 10 kg | 1418 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| Rizon 10 | フレキシブ(非夕) | 10 kg | 941 mm | ±0.05 mm | 7軸 |
| Rizon 10 + F/T Sensor | フレキシブ(非夕) | 10 kg | 984 mm | ±0.05 mm | 7軸 |
| HCR-10L | ハンファロボティクス | 10 kg | 1800 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| Elfin E10 | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 10 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Elfin E10-Pro | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 10 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| KR 1410 | カッソー・ロボッツ | 10 kg | 1400 mm | ±0.03 mm | 7軸 |
| KR 810 | カッソー・ロボッツ | 10 kg | 850 mm | ±0.03 mm | 7軸 |
| CL110N | 川崎重工業 | 10 kg | 1000 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| LARA 10 | ニューラ・ロボティクス | 10 kg | 1000 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| RB10-1300 | レインボーロボティクス | 10 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| Yamaha Motor Cobot | ヤマハ発動機 | 10 kg | 1300 mm | ±0.04 mm | 7軸 |
| MOTOMAN-HC10DTP | 安川電機 | 10 kg | 1379 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-HC10SDTP | 安川電機 | 10 kg | 1082 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CRB 1300-11/0.9 (SWIFTI) | ABB(エービービー) | 11 kg | 900 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| LBR iisy 11 R1300 | KUKA(クカ) | 11 kg | 1300 mm | — | 6軸 |
| LBR iisy 11 R1300 CR | KUKA(クカ) | 11 kg | 1300 mm | — | 6軸 |
| MAiRA L | ニューラ・ロボティクス | 11 kg | 1600 mm | ±0.01 mm | 7軸 |
| CRB 15000-12/1.27 (GoFa 12) | ABB(エービービー) | 12 kg | 1270 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| GBT-C12A | アジャイルボット(捷勃特) | 12 kg | 1303 mm | — | 6軸 |
| i12 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 12 kg | 1250 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| iS10 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 12 kg | 1300 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| COBOTTA PRO 1300 | デンソーウェーブ | 12 kg | 1463 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| CR12 | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 12 kg | 1200 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CR12A | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 12 kg | 1200 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| GCR12-1300 | DUCOロボッツ | 12 kg | 1300 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CS612 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 12 kg | 1304 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| EC612 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 12 kg | 1304 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| S12-125 Eco | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 12 kg | 1250 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| XR12 | EVSテック(EVST) | 12 kg | — | — | 6軸 |
| HCR-12A | ハンファロボティクス | 12 kg | 1300 mm | ±0.07 mm | 6軸 |
| Elfin E12 | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 12 kg | 1800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| Elfin E12-Pro | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 12 kg | 1800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| A12 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 12 kg | 1425 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| A12L | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 12 kg | 1425 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Pro12 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 12 kg | 1327 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| S12 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 12 kg | 1327 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Zu12 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 12 kg | 1327 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CMZ12-01 | 不二越(ナチ) | 12 kg | 1000 mm | ±0.025 mm | 6軸 |
| Indy12 | ニューロメカ | 12 kg | — | — | 6軸 |
| Indy12 Pro | ニューロメカ | 12 kg | — | — | — |
| TM12 | オムロン | 12 kg | 1300 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| TM12S | オムロン | 12 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| OB7 Max 12 | プロダクティブ・ロボティクス | 12 kg | 1300 mm | — | 7軸 |
| xMate CR12-12/1.4C | ロカエ(珞石) | 12 kg | 1434 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| TX2touch-90L | ストーブリ | 12 kg | 1200 mm | ±0.035 mm | 6軸 |
| TM12 | テックマンロボット | 12 kg | 1300 mm | — | 6軸 |
| TM12S | テックマンロボット | 12 kg | 1300 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| UR12e | ユニバーサルロボット | 12.5 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CRB 1910-13/1.34 (PoWa 13) | ABB(エービービー) | 13 kg | 1340 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| HCR-14 | ハンファロボティクス | 14 kg | 1420 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| LBR iiwa 14 R820 | KUKA(クカ) | 14 kg | 820 mm | ±0.15 mm | 7軸 |
| LBR iiwa 14 R820 CR | KUKA(クカ) | 14 kg | 820 mm | — | 7軸 |
| LBR Med 14 R820 | KUKA(クカ) | 14 kg | 820 mm | ±0.15 mm | 7軸 |
| MAiRA M | ニューラ・ロボティクス | 14 kg | 1400 mm | ±0.01 mm | 7軸 |
| TM14 | オムロン | 14 kg | 1100 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| TM14S | オムロン | 14 kg | 1100 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| TX2touch-90 | ストーブリ | 14 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| TM14 | テックマンロボット | 14 kg | 1100 mm | — | 6軸 |
| TM14S | テックマンロボット | 14 kg | 1100 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| MyCo-15-1.30 | コマウ | 15 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| M1509 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 15 kg | 900 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Elfin E15 | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 15 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| Elfin E15-Pro | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 15 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| LBR iisy 15 R930 | KUKA(クカ) | 15 kg | 930 mm | — | 6軸 |
| LBR iisy 15 R930 CR | KUKA(クカ) | 15 kg | 930 mm | — | 6軸 |
| LARA 15 | ニューラ・ロボティクス | 15 kg | 1600 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| UR15 | ユニバーサルロボット | 15 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CRB 1920-16/1.96 (PoWa 16) | ABB(エービービー) | 16 kg | 1960 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| GBT-C16A | アジャイルボット(捷勃特) | 16 kg | 980 mm | — | 6軸 |
| i16 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 16 kg | 967.5 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| D-Bot DC16 | 台達電子(デルタ電子) | 16 kg | 1600 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CR16 | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 16 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| CR16A | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 16 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| GCR16-2000 | DUCOロボッツ | 16 kg | 2000 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| EC616 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 16 kg | 954 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| S16-98 Eco | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 16 kg | 980 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| XR16 | EVSテック(EVST) | 16 kg | — | — | 6軸 |
| FR16 | ファイリーノ(法奥) | 16 kg | 1034 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Pro16 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 16 kg | 1713 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| TM16 | オムロン | 16 kg | 900 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| OB7 Max 16 | プロダクティブ・ロボティクス | 16 kg | 1000 mm | — | 7軸 |
| RB16-900 | レインボーロボティクス | 16 kg | 900 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| TM16 | テックマンロボット | 16 kg | 917 mm | — | 6軸 |
| UR16e | ユニバーサルロボット | 16 kg | 900 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| xMate CR20-17/2.0C-5 | ロカエ(珞石) | 17 kg | 2047 mm | ±0.05 mm | 5軸 |
| Zu18 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 18 kg | 1073 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| KR 1018 | カッソー・ロボッツ | 18 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 7軸 |
| MAiRA S | ニューラ・ロボティクス | 18 kg | 1100 mm | ±0.01 mm | 7軸 |
| xMate CR18-18/1.0C | ロカエ(珞石) | 18 kg | 1062 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| Core | スタンダードボッツ | 18 kg | 1300 mm | ±0.025 mm | 6軸 |
| UR18 | ユニバーサルロボット | 18 kg | 950 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CRB 1920-20/1.67 (PoWa 20) | ABB(エービービー) | 20 kg | 1670 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| i20 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 20 kg | 1650 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| iS20 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 20 kg | 1647 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| iS20L | AUBO（遨博智能／アウボ） | 20 kg | 2000 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| D-Bot DC20 | 台達電子(デルタ電子) | 20 kg | 1800 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CR20A | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 20 kg | 1700 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CR20AP | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 20 kg | 1700 mm | — | 6軸 |
| H2017 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 20 kg | 1700 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| GCR20-1400 | DUCOロボッツ | 20 kg | 1400 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CS620 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 20 kg | 1800 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| S20-180 Eco | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 20 kg | 1777.5 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| S20-180 Pro | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 20 kg | 1777.5 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| XR20 | EVSテック(EVST) | 20 kg | — | ±0.05 mm | 6軸 |
| FR20 | ファイリーノ(法奥) | 20 kg | 1854 mm | — | 6軸 |
| CRX/20-14A | ファナック | 20 kg | 1418 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| CRX-20iA/L | ファナック | 20 kg | 1418 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| A20 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 20 kg | 1780 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| Zu20 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 20 kg | 1780 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| LARA 20 | ニューラ・ロボティクス | 20 kg | 1800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| TM20 | オムロン | 20 kg | 1300 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| RB20-1900 | レインボーロボティクス | 20 kg | 1900 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| xMate CR20-20/1.8C | ロカエ(珞石) | 20 kg | 1798 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| TM20 | テックマンロボット | 20 kg | 1300 mm | — | 6軸 |
| TM20S | テックマンロボット | 20 kg | 1300 mm | — | 6軸 |
| UR20 | ユニバーサルロボット | 20 kg | 1750 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-HC20DTP | 安川電機 | 20 kg | 1900 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-HC20SDTP | 安川電機 | 20 kg | 1412 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| KR 1824 | カッソー・ロボッツ | 24 kg | 1800 mm | — | 7軸 |
| iS25 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 25 kg | 1700 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| H2515 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 25 kg | 1500 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| GCR25-1800 | DUCOロボッツ | 25 kg | 1800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CS625 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 25 kg | 1500 mm | ±0.08 mm | 6軸 |
| LARA 25 | ニューラ・ロボティクス | 25 kg | 1800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| TM25S | オムロン | 25 kg | 1902 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| xMate CR20-25/1.8C-5 | ロカエ(珞石) | 25 kg | 1798 mm | ±0.05 mm | 5軸 |
| TM25S | テックマンロボット | 25 kg | 1902 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CRB 1920-30/1.35 (PoWa 30) | ABB(エービービー) | 30 kg | 1350 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| D-Bot DC30 | 台達電子(デルタ電子) | 30 kg | 1300 mm | ±0.02 mm | 6軸 |
| CR 30H | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 30 kg | 1800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| P3020 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 30 kg | 2030 mm | ±0.1 mm | 5軸 |
| GCR30-1100 | DUCOロボッツ | 30 kg | 1100 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CS530H | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 30 kg | 1522 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| FR30 | ファイリーノ(法奥) | 30 kg | 1403 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| CRX/30-18A | ファナック | 30 kg | 1756 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CRX-30iA | ファナック | 30 kg | 1756 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| Zu30 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 30 kg | 1350 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| LARA 30 | ニューラ・ロボティクス | 30 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| LARA 30L | ニューラ・ロボティクス | 30 kg | 1800 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| Thor | スタンダードボッツ | 30 kg | 2000 mm | ±0.025 mm | — |
| TM30S | テックマンロボット | 30 kg | 1702 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| UR30 | ユニバーサルロボット | 30 kg | 1300 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-HC30PL | 安川電機 | 30 kg | 1600 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| HCR-32 | ハンファロボティクス | 32 kg | 1820 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| iS35 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 35 kg | 2100 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CR-35iB | ファナック | 35 kg | 1831 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| xMate CR35-35/2.2C | ロカエ(珞石) | 35 kg | 2246 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| MOTOMAN-HC35 | 安川電機 | 35 kg | 2030 mm | ±0.04 mm | 6軸 |
| KR 1240 | カッソー・ロボッツ | 40 kg | 1200 mm | — | 7軸 |
| xMate CR35-45/1.9C | ロカエ(珞石) | 45 kg | 1947 mm | ±0.05 mm | 6軸 |
| CR/50F-16B | ファナック | 50 kg | 1643 mm | ±0.03 mm | 6軸 |
| AURA-170-2.8 | コマウ | 170 kg | 2790 mm | ±0.1 mm | 6軸 |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
協働ロボットの選び方
【「協働=柵なし」は自動ではない】協働ロボットは人と同じ空間で使うことを想定した設計ですが、実際に柵なしで運転できるかは用途ごとのリスクアセスメントで決まります。ワークの形状(鋭利なもの)やハンドの構造によっては防護策の併用が必要になるため、「協働ロボットを買えば柵が不要になる」と決めつけずに計画するのが出発点です。 【可搬質量はハンド込みで読む】カタログの可搬質量は、グリッパ(ハンド)やケーブル・カメラ類も含めた合計で消費されます。ワークが2kgでもハンドが1.5kgなら3.5kg以上のクラスが候補です。余裕がないと加減速を抑える必要が出て、サイクルタイムに響きます。 【速度とタクトのトレードオフ】人との接触を前提にした協働運転は速度・接触力が制限されるため、同クラスの産業用ロボットよりタクトは伸びがちです。タクトが厳しい工程では、人がいない時は高速運転・接近時のみ減速(エリアセンサ併用)という運用も広く行われています。 【ティーチングのしやすさが選定軸になる】協働ロボットは、腕を手で動かして教えるダイレクトティーチや、タブレットのGUIプログラミングなど、専任者でなくても扱いやすい操作系が特徴です。誰が日常の段取り替えを行うかを想定して、操作系の相性で選ぶ価値があります。 【周辺機器と国内サポート】グリッパ・ビジョン等の対応エコシステムの広さ、日本語ドキュメントや国内サポート網の有無も、立ち上げ工数を大きく左右します。当サイトの絞り込み検索で可搬・リーチを絞ったうえで、各機種ページからメーカー公式の対応機器情報を確認するのがおすすめです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。機種選定の最終判断は必ずメーカー公式資料でご確認ください。