RV-5AS-D三菱電機
スペック
| メーカー | 三菱電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | MELFA ASSISTA |
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 910 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 32 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・天吊り |
| 保護等級 | IP54 |
| コントローラ | CR800-05VD |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 三菱電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
部品のピッキングや機械への着脱、組立ライン横でのねじ締めや検査品の受け渡しなど、人手が足りない工程に作業者と肩を並べて入り込めるのがRV-5AS-Dです。可搬5kg・リーチ910mmと小物ハンドリングに扱いやすい体格で、安全柵を前提にせず人のとなりで動かせるため、まず一台から協働化を試したい現場や、ロボット専任者を置きにくい小ロット多品種の職場に向いています。アーム上のボタンを押しながら手で位置を教えるダイレクトティーチングと、タッチ操作中心のRT VisualBoxで段取り替えしやすいのも心強い点。さらにIP54でオイルミストの舞う加工環境にも置きやすく、これはASSISTA現行ラインで5kg級を担う本機ならではの守備範囲の広さといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
ASSISTA唯一の現行機種。可搬は定格5kg・最大5.5kg(手首下向き±10度制限時)。オイルミスト環境対応のIP54。アーム上の操作ボタンでダイレクトティーチングが可能、プログラミングツールはRT VisualBox
活用イメージ(動画)
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