CRB 15000-5/0.95 (GoFa 5)ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | GoFa CRB 15000 |
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 950 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 28 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置・壁掛(任意角度)・天吊 |
| 保護等級 | IP54 |
| コントローラ | OmniCore C30 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
部品の組み立てやネジ締め、装置への着脱（マシンテンディング）、検査ラインへの供給など、人の手元で繰り返す細かな作業を任せられる協働ロボットです。可搬5kgながらリーチ950mmと余裕があり、繰返し精度は±0.02mm。柵を設けずに作業者のすぐ隣へ置けるので、「人手の一部を自動化したいが大がかりな設備は組みたくない」という現場や、まずは1台から協働ロボットを試したい工場にちょうど良い選択肢です。設置は床置きだけでなく壁掛けや天吊りにも対応し、レイアウトの自由度も高め。なかでも目を引くのは全6関節にトルクセンサを内蔵している点で、各軸で接触を感じ取りながら、5kgクラスでは長めの950mmリーチを活かした扱いやすさにつながっています。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
全6関節トルクセンサ内蔵。リーチ値は手首基準950mm(フランジ基準1050mm)。数値は公式製品仕様書3HAC077390-001 Rev.X(2026年6月版)で確認
活用イメージ(動画)
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