可搬5kgクラスのロボット一覧(192機種)

可搬質量5kgクラス帯の現行ロボット(産業用・協働)をメーカー横断で集めた一覧です。リーチが長い順に並べています。可搬重量はハンド(グリッパ)の質量も含むため、ワーク+ハンドの合計で1〜2割の余裕を見て選定するのが現場の定石です。

機種	メーカー	種類	可搬質量	リーチ	繰返し精度	本体質量
BA006L	川崎重工業	垂直多関節	6 kg	2036 mm	±0.08 mm	160 kg
TM-2000	パナソニックコネクト株式会社	垂直多関節	6 kg	2011 mm	±0.1 mm	—
FD-B6L	ダイヘン	垂直多関節	6 kg	2008 mm	±0.05 mm	237 kg
FD-BT6L	ダイヘン	垂直多関節	6 kg	2008 mm	±0.06 mm	326 kg
TL-2000	パナソニックコネクト株式会社	垂直多関節	6 kg	1999 mm	±0.15 mm	—
HA006L	HD現代ロボティクス	垂直多関節	6 kg	1994 mm	±0.03 mm	224 kg
EC64-19	Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット）	協働ロボット	4 kg	1900 mm	±0.1 mm	—
KR 6 R1840-2	KUKA(クカ)	垂直多関節	6 kg	1840 mm	±0.04 mm	—
TM-1800	パナソニックコネクト株式会社	垂直多関節	6 kg	1809 mm	±0.08 mm	—
KR 1805	カッソー・ロボッツ	協働ロボット	5 kg	1800 mm	±0.04 mm	40 kg
TM6S	テックマンロボット	協働ロボット	6 kg	1800 mm	±0.03 mm	36 kg
M0617	斗山ロボティクス(ドゥーサン)	協働ロボット	6 kg	1700 mm	±0.1 mm	34 kg
RB6-1700	レインボーロボティクス	協働ロボット	6 kg	1700 mm	±0.05 mm	39 kg
TM-1600	パナソニックコネクト株式会社	垂直多関節	4 kg	1639 mm	±0.08 mm	—
IRB 1660ID-4/1.55	ABB(エービービー)	垂直多関節	4 kg	1550 mm	±0.02 mm	257 kg
IRB 1660ID-6/1.55	ABB(エービービー)	垂直多関節	6 kg	1550 mm	±0.02 mm	257 kg
IRB 1520ID-4/1.5	ABB(エービービー)	垂直多関節	4 kg	1500 mm	±0.05 mm	170 kg
IRB 1600-6/1.45	ABB(エービービー)	垂直多関節	6 kg	1450 mm	±0.02 mm	250 kg
FD-B6	ダイヘン	垂直多関節	6 kg	1445 mm	±0.08 mm	145 kg
BA006N	川崎重工業	垂直多関節	6 kg	1445 mm	±0.06 mm	150 kg
MOTOMAN-AR1440E	安川電機	垂直多関節	6 kg	1440 mm	±0.06 mm	190 kg
TM-1400	パナソニックコネクト株式会社	垂直多関節	6 kg	1437 mm	±0.08 mm	—
FD-BT6	ダイヘン	垂直多関節	6 kg	1435 mm	±0.05 mm	185 kg
ER6-1400	エフォート(埃夫特)	垂直多関節	6 kg	1433 mm	—	—
HA006B	HD現代ロボティクス	垂直多関節	6 kg	1425 mm	±0.03 mm	145 kg
P-40iA	ファナック	垂直多関節	5 kg	1300 mm	±0.03 mm	110 kg
LBR iisy 6 R1300	KUKA(クカ)	協働ロボット	6 kg	1300 mm	—	—
MOTOMAN-MPX1400	安川電機	垂直多関節	5 kg	1256 mm	±0.1 mm	120 kg
OB7 Stretch	プロダクティブ・ロボティクス	協働ロボット	4 kg	1250 mm	—	22 kg
KF121	川崎重工業	垂直多関節	5 kg	1240 mm	±0.2 mm	140 kg
IRB 1600-6/1.2	ABB(エービービー)	垂直多関節	6 kg	1200 mm	±0.02 mm	250 kg
DR-3iB/6 STAINLESS	ファナック	パラレルリンク	6 kg	1200 mm	±0.03 mm	250 kg
KR 1205	カッソー・ロボッツ	協働ロボット	5 kg	1200 mm	±0.03 mm	27 kg
TM-1100	パナソニックコネクト株式会社	垂直多関節	6 kg	1163 mm	±0.08 mm	—
COBOTTA PRO 900	デンソーウェーブ	協働ロボット	6 kg	1066 mm	±0.03 mm	29 kg
Link 6	キノバ・ロボティクス	協働ロボット	6 kg	1000 mm	±0.1 mm	23.45 kg
OB7	プロダクティブ・ロボティクス	協働ロボット	5 kg	1000 mm	—	22 kg
N6-A1000	セイコーエプソン	垂直多関節	6 kg	1000 mm	±0.04 mm	69 kg
TV1000	芝浦機械	垂直多関節	5 kg	1000 mm	—	—
CRX-5iA	ファナック	協働ロボット	5 kg	994 mm	±0.03 mm	25 kg
A5	JAKA（節卡机器人／ジャカ）	協働ロボット	5 kg	954 mm	±0.02 mm	23 kg
Pro5	JAKA（節卡机器人／ジャカ）	協働ロボット	5 kg	954 mm	±0.02 mm	23 kg
S5	JAKA（節卡机器人／ジャカ）	協働ロボット	5 kg	954 mm	—	23 kg
Zu5	JAKA（節卡机器人／ジャカ）	協働ロボット	5 kg	954 mm	±0.02 mm	23 kg
CRB 15000-5/0.95 (GoFa 5)	ABB(エービービー)	協働ロボット	5 kg	950 mm	±0.02 mm	28 kg
TM5-900	テックマンロボット	協働ロボット	4 kg	946 mm	—	23 kg
TM5S	テックマンロボット	協働ロボット	5 kg	946 mm	±0.03 mm	24 kg
GBT-C5A	アジャイルボット(捷勃特)	協働ロボット	5 kg	933 mm	±0.02 mm	—
RB5-850	レインボーロボティクス	協働ロボット	5 kg	927.7 mm	±0.05 mm	22 kg
CMZ05-01	不二越(ナチ)	協働ロボット	5 kg	927 mm	±0.02 mm	53 kg
MZS05 (MZS05-01)	不二越(ナチ)	協働ロボット	5 kg	927 mm	±0.02 mm	62 kg
FR5	ファイリーノ(法奥)	協働ロボット	5 kg	922 mm	±0.02 mm	22 kg
RB6-920	レインボーロボティクス	協働ロボット	6 kg	920 mm	±0.05 mm	19.6 kg
VT6L (VT6-A901)	セイコーエプソン	垂直多関節	6 kg	920 mm	±0.1 mm	40 kg
VT6L-DC (VT6-A901-DC)	セイコーエプソン	垂直多関節	6 kg	920 mm	±0.1 mm	40 kg
S5-90 Eco	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	協働ロボット	5 kg	919 mm	±0.03 mm	22 kg
S5-90 Pro	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	協働ロボット	5 kg	919 mm	±0.03 mm	22 kg
Rizon 4 + F/T Sensor	フレキシブ(非夕)	協働ロボット	4 kg	919 mm	±0.05 mm	21 kg
GCR5-910	DUCOロボッツ	協働ロボット	5 kg	917 mm	±0.02 mm	22 kg
XR6	EVSテック(EVST)	協働ロボット	6 kg	917 mm	—	—
HCR-5A	ハンファロボティクス	協働ロボット	5 kg	915 mm	±0.05 mm	21 kg
CS66	Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット）	協働ロボット	6 kg	914 mm	±0.03 mm	—
EC66	Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット）	協働ロボット	6 kg	914 mm	±0.03 mm	17.5 kg
RV-5AS-D	三菱電機	協働ロボット	5 kg	910 mm	±0.03 mm	32 kg
RA005L	川崎重工業	垂直多関節	5 kg	903 mm	±0.03 mm	37 kg
KR 6 R900-2	KUKA(クカ)	垂直多関節	6 kg	901 mm	±0.02 mm	—
IRB 1200-5/0.9 Gen2	ABB(エービービー)	垂直多関節	5 kg	900 mm	±0.015 mm	44 kg
IRB 1200-5/0.9 Hygienic	ABB(エービービー)	垂直多関節	5 kg	900 mm	±0.025 mm	54 kg
CR5	Dobot（越疆科技／ドゥーボット）	協働ロボット	5 kg	900 mm	±0.02 mm	25 kg
CR5A	Dobot（越疆科技／ドゥーボット）	協働ロボット	5 kg	900 mm	±0.02 mm	25 kg
CR5AP	Dobot（越疆科技／ドゥーボット）	協働ロボット	5 kg	900 mm	—	—
CR5S	Dobot（越疆科技／ドゥーボット）	協働ロボット	5 kg	900 mm	±0.02 mm	25 kg
A0509	斗山ロボティクス(ドゥーサン)	協働ロボット	5 kg	900 mm	±0.03 mm	21 kg
A0509F	斗山ロボティクス(ドゥーサン)	協働ロボット	5 kg	900 mm	±0.03 mm	—
A0509S	斗山ロボティクス(ドゥーサン)	協働ロボット	5 kg	900 mm	±0.03 mm	—
E0509	斗山ロボティクス(ドゥーサン)	協働ロボット	5 kg	900 mm	±0.05 mm	—
M0609	斗山ロボティクス(ドゥーサン)	協働ロボット	6 kg	900 mm	±0.03 mm	27 kg
TM5-900	オムロン	協働ロボット	4 kg	900 mm	±0.05 mm	22.6 kg
TM5S	オムロン	協働ロボット	5 kg	900 mm	±0.03 mm	23.6 kg
TV800	芝浦機械	垂直多関節	5 kg	892 mm	±0.02 mm	45 kg
C5	AUBO（遨博智能／アウボ）	協働ロボット	5 kg	886.5 mm	±0.05 mm	24 kg
i5	AUBO（遨博智能／アウボ）	協働ロボット	5 kg	886.5 mm	±0.02 mm	23.3 kg
Rizon 4	フレキシブ(非夕)	協働ロボット	4 kg	876 mm	±0.05 mm	20 kg
FD-H5	ダイヘン	垂直多関節	5 kg	866 mm	±0.05 mm	58 kg
ARCMAN A30/A30S	株式会社神戸製鋼所	垂直多関節	5 kg	858 mm	—	38 kg
Viper 850	オムロン	垂直多関節	5 kg	855 mm	±0.03 mm	36 kg
Nova 5	Dobot（越疆科技／ドゥーボット）	協働ロボット	5 kg	850 mm	±0.05 mm	14 kg
N6-A850	セイコーエプソン	垂直多関節	6 kg	850 mm	±0.03 mm	64 kg
UFACTORY 850	ユーファクトリー	協働ロボット	5 kg	850 mm	±0.02 mm	20 kg
MOTOMAN-SDA5D	安川電機	双腕	5 kg	843 mm	±0.06 mm	110 kg
MOTOMAN-SDA5F	安川電機	双腕	5 kg	843 mm	±0.06 mm	110 kg
Racer-5-0.80	コマウ	垂直多関節	5 kg	809 mm	±0.03 mm	32 kg
Racer-5-0.80 COBOT	コマウ	協働ロボット	5 kg	809 mm	±0.03 mm	34 kg
MyCo-5-0.80	コマウ	協働ロボット	5 kg	800 mm	±0.02 mm	25 kg
D-Bot DC06	台達電子(デルタ電子)	協働ロボット	6 kg	800 mm	±0.02 mm	24 kg
Elfin E05	フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人)	協働ロボット	5 kg	800 mm	±0.02 mm	25 kg
Elfin E05-Pro	フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人)	協働ロボット	5 kg	800 mm	±0.02 mm	25 kg
CL105N	川崎重工業	協働ロボット	5 kg	800 mm	±0.02 mm	26 kg
LARA 5	ニューラ・ロボティクス	協働ロボット	5 kg	800 mm	±0.02 mm	26 kg
eCobra 800	オムロン	スカラ	5.5 kg	800 mm	±0.017 mm	43 kg
TM5-700	テックマンロボット	協働ロボット	6 kg	746 mm	—	22 kg
MOTOMAN-MPX1150	安川電機	垂直多関節	5 kg	727 mm	±0.02 mm	57 kg
KR 6 R700-2	KUKA(クカ)	垂直多関節	6 kg	726 mm	±0.02 mm	—
KR 6 R700 Z170 HO	KUKA(クカ)	スカラ	6 kg	700 mm	—	—
KR 6 R700 Z200-2	KUKA(クカ)	スカラ	6 kg	700 mm	±0.02 mm	—
RH-6CRH7020	三菱電機	スカラ	6 kg	700 mm	±0.02 mm	18 kg
EC06-7020-01	不二越(ナチ)	スカラ	6 kg	700 mm	±0.02 mm	18 kg
TM5-700	オムロン	協働ロボット	6 kg	700 mm	±0.05 mm	22.1 kg
LA6-A702S	セイコーエプソン	スカラ	6 kg	700 mm	±0.02 mm	17 kg
LS6-B702S	セイコーエプソン	スカラ	6 kg	700 mm	±0.02 mm	18 kg
xArm 6	ユーファクトリー	協働ロボット	5 kg	700 mm	±0.1 mm	12.5 kg
TX2-60	ストーブリ	垂直多関節	4.5 kg	670 mm	±0.02 mm	—
TX2touch-60	ストーブリ	協働ロボット	4.5 kg	670 mm	±0.02 mm	51 kg
Viper 650	オムロン	垂直多関節	5 kg	653 mm	±0.02 mm	34 kg
IRB 920-6/0.65	ABB(エービービー)	スカラ	6 kg	650 mm	±0.01 mm	24 kg
IRB 920T-6/0.65	ABB(エービービー)	スカラ	6 kg	650 mm	±0.02 mm	24 kg
SR-6iA	ファナック	スカラ	6 kg	650 mm	±0.01 mm	30 kg
SR-6iA/C	ファナック	スカラ	6 kg	650 mm	±0.01 mm	32 kg
SR-6iA/H	ファナック	スカラ	6 kg	650 mm	±0.01 mm	28 kg
MOTOMAN-SG650	安川電機	スカラ	6 kg	650 mm	±0.01 mm	19 kg
RV-4FRL	三菱電機	垂直多関節	4 kg	649 mm	±0.02 mm	41 kg
Racer-5-0.63	コマウ	垂直多関節	5 kg	630 mm	±0.03 mm	30 kg
Racer-5 SE (0.63)	コマウ	垂直多関節	5 kg	630 mm	±0.03 mm	33 kg
HCR-5W	ハンファロボティクス	協働ロボット	4.5 kg	625 mm	±0.02 mm	10.9 kg
MC006V	川崎重工業	垂直多関節	6 kg	610 mm	±0.03 mm	44 kg
HDF4H-6 (HH4E)	HD現代ロボティクス	垂直多関節	4 kg	606 mm	—	—
VS-060	デンソーウェーブ	垂直多関節	4 kg	605 mm	±0.02 mm	28 kg
KR 4 R600	KUKA(クカ)	垂直多関節	4 kg	601 mm	±0.02 mm	—
ESR6-600Z20	エフォート(埃夫特)	スカラ	6 kg	600 mm	—	—
IXA-4NNN6018	アイエイアイ	スカラ	6 kg	600 mm	—	—
RH-6CRH6020	三菱電機	スカラ	6 kg	600 mm	±0.02 mm	17 kg
EC06-6020-01	不二越(ナチ)	スカラ	6 kg	600 mm	±0.02 mm	17 kg
eCobra 600	オムロン	スカラ	5.5 kg	600 mm	±0.017 mm	41 kg
LA6-A602S	セイコーエプソン	スカラ	6 kg	600 mm	±0.02 mm	17 kg
LS6-B602S	セイコーエプソン	スカラ	6 kg	600 mm	±0.02 mm	18 kg
T6-B602S	セイコーエプソン	スカラ	6 kg	600 mm	±0.04 mm	21 kg
YK600XGL	ヤマハ発動機	スカラ	5 kg	600 mm	±0.01 mm	22 kg
HH4	HD現代ロボティクス	垂直多関節	4 kg	581 mm	—	—
CRB 1100-4/0.58 (SWIFTI)	ABB(エービービー)	協働ロボット	4 kg	580 mm	±0.01 mm	21 kg
IRB 1100-4/0.58	ABB(エービービー)	垂直多関節	4 kg	580 mm	±0.01 mm	21 kg
IR-R4-56S-INT	イノバンス(匯川技術)	垂直多関節	4 kg	560.6 mm	±0.01 mm	24 kg
IRB 910INV-6/0.55	ABB(エービービー)	スカラ	6 kg	550 mm	±0.01 mm	22 kg
IRB 920-6/0.55	ABB(エービービー)	スカラ	6 kg	550 mm	±0.02 mm	23 kg
IRB 920T-6/0.55	ABB(エービービー)	スカラ	6 kg	550 mm	±0.02 mm	23 kg
ER4-550-MI	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	垂直多関節	4 kg	550 mm	—	—
LR Mate 200iD/4S	ファナック	垂直多関節	4 kg	550 mm	±0.01 mm	20 kg
IR-TS5-55Z15S-INT	イノバンス(匯川技術)	スカラ	5 kg	550 mm	—	—
RH-6FRH55**	三菱電機	スカラ	6 kg	550 mm	±0.012 mm	37 kg
i4-550L	オムロン	スカラ	5 kg	550 mm	±0.01 mm	16.4 kg
RS6-C552S	セイコーエプソン	スカラ	6 kg	550 mm	±0.015 mm	20 kg
MOTOMAN-GP4	安川電機	垂直多関節	4 kg	550 mm	±0.01 mm	28 kg
IR-R4H-54S-INT	イノバンス(匯川技術)	垂直多関節	4 kg	545.7 mm	±0.02 mm	24.5 kg
MZ04	不二越(ナチ)	垂直多関節	4 kg	541 mm	±0.02 mm	26 kg
MZ04E	不二越(ナチ)	垂直多関節	4 kg	541 mm	±0.02 mm	25 kg
RV-4FR	三菱電機	垂直多関節	4 kg	515 mm	±0.02 mm	39 kg
MC004N	川崎重工業	垂直多関節	4 kg	505.8 mm	—	25 kg
MC004V	川崎重工業	垂直多関節	4 kg	505.8 mm	±0.028 mm	25 kg
VS-050	デンソーウェーブ	垂直多関節	4 kg	505 mm	±0.02 mm	27 kg
KR 6 R500 Z200-2	KUKA(クカ)	スカラ	6 kg	500 mm	±0.02 mm	—
EC06-5020-01	不二越(ナチ)	スカラ	6 kg	500 mm	±0.02 mm	17 kg
LA6-A502S	セイコーエプソン	スカラ	6 kg	500 mm	±0.02 mm	16 kg
LS6-B502S	セイコーエプソン	スカラ	6 kg	500 mm	±0.02 mm	17 kg
YK500TW	ヤマハ発動機	スカラ	5 kg	500 mm	±0.015 mm	27 kg
YK500XGL	ヤマハ発動機	スカラ	5 kg	500 mm	±0.01 mm	21 kg
CRB 1100-4/0.475 (SWIFTI)	ABB(エービービー)	協働ロボット	4 kg	475 mm	±0.01 mm	21 kg
IRB 1100-4/0.475	ABB(エービービー)	垂直多関節	4 kg	475 mm	±0.01 mm	21 kg
IRB 920-6/0.45	ABB(エービービー)	スカラ	6 kg	450 mm	—	—
IRB 920T-6/0.45	ABB(エービービー)	スカラ	6 kg	450 mm	±0.01 mm	22 kg
RH-6FRH45**	三菱電機	スカラ	6 kg	450 mm	±0.01 mm	36 kg
i4-450L	オムロン	スカラ	5 kg	450 mm	±0.01 mm	15.9 kg
IR-S4-40Z15S-INT	イノバンス(匯川技術)	スカラ	4 kg	400 mm	±0.01 mm	12 kg
THE400	芝浦機械	スカラ	5 kg	400 mm	—	—
THL400	芝浦機械	スカラ	5 kg	400 mm	±0.01 mm	13 kg
SA4A-4/0.40	シャースン(新松機器人)	スカラ	4 kg	400 mm	—	—
YK400XE-4	ヤマハ発動機	スカラ	4 kg	400 mm	±0.01 mm	17 kg
YK400XG	ヤマハ発動機	スカラ	5 kg	400 mm	±0.01 mm	19.5 kg
IR-TS4-35Z15S-INT	イノバンス(匯川技術)	スカラ	4 kg	350 mm	—	—
KR 3 D1200	KUKA(クカ)	パラレルリンク	6 kg	350 mm	—	—
RH-6FRH35**	三菱電機	スカラ	6 kg	350 mm	±0.01 mm	36 kg
i4-350L	オムロン	スカラ	5 kg	350 mm	±0.01 mm	15.1 kg
GX4-C351S	セイコーエプソン	スカラ	4 kg	350 mm	±0.01 mm	17 kg
RS4-C351S	セイコーエプソン	スカラ	4 kg	350 mm	±0.01 mm	16 kg
YK350TW	ヤマハ発動機	スカラ	5 kg	350 mm	±0.01 mm	26 kg
YK350XG	ヤマハ発動機	スカラ	5 kg	350 mm	±0.01 mm	19 kg
IXA-4NSW3015	アイエイアイ	スカラ	6 kg	300 mm	—	—
GX4-C301S	セイコーエプソン	スカラ	4 kg	300 mm	±0.01 mm	15 kg
THL300	芝浦機械	スカラ	5 kg	300 mm	±0.01 mm	12 kg
KR 3 D1200 HM	KUKA(クカ)	パラレルリンク	6 kg	250 mm	—	—
GX4-C251S	セイコーエプソン	スカラ	4 kg	250 mm	±0.008 mm	15 kg
YK250XG	ヤマハ発動機	スカラ	5 kg	250 mm	±0.01 mm	18.5 kg
IRB 360-6/1600	ABB(エービービー)	パラレルリンク	6 kg	—	—	120 kg
M-3iA/6S	ファナック	パラレルリンク	6 kg	—	±0.03 mm	160 kg

掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

他の可搬重量クラス

可搬3kgクラス可搬7kgクラス可搬10kgクラス可搬12kgクラス可搬16kgクラス可搬20kgクラス可搬25kgクラス可搬30kgクラス可搬35〜45kg 可搬45〜60kg 可搬60〜100kg 可搬100〜165kg 可搬165〜270kg 可搬270〜450kg 可搬450〜800kg 可搬800kg以上