ロボットスコープ産業用ロボットを図鑑のように引ける比較データベース

IXP-3N6520 / IXP-3N6515 / IXP-4N6520株式会社アイエイアイ

スペック

メーカー株式会社アイエイアイ(日本)
種類スカラ
シリーズIXP コンパクトスカラ
可搬重量6 kg
リーチ650 mm
繰り返し精度±0.04 mm
本体質量21 kg
軸数3軸
設置方式床置(水平)
保護等級IP20
コントローラMSEL-PCX/PGX
ステータス現行
メーカー公式HP株式会社アイエイアイ公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

小型部品のピック&プレースや基板・電子部品の搬送、組立ラインへの供給、卓上での検査・仕分けまで、限られた設置スペースで素早く正確に動かしたい工程に向くのが、アイエイアイのパワーコンスカラ「IXP-3N6520/3N6515/4N6520」です。最大アーム長650mmで広い作業範囲をカバーしつつ繰返し精度±0.04mmを確保し、本体は3軸で約21kgと軽量なので、既存設備への組み込みや少人数の現場でも扱いやすいのが魅力。とにかくコストと省スペースを両立して自動化を始めたい現場におすすめです。最後にこのシリーズならではの点として、バッテリーレスアブソリュートエンコーダを標準採用し電池交換の手間を抑えつつ、3軸タイプに加え専用グリッパ付き(GL/GW)の派生まで選べる構成の幅広さが、搬送ロボットを手軽に組みたいニーズに応えてくれます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

IXP最大アーム長650mm(360+290mm)。Z軸200/150mm。3軸可搬6kg/4軸1.5kg。3軸=21kg/4軸=22kg。グリッパ付(GL/GW)派生あり。

活用イメージ(動画)

この機種の公式紹介動画は未登録です。下のボタンから、実際の動作や現場での活用事例の動画を探せます。

同クラス(スカラ可搬5kgクラス)の他機種

可搬5kgクラスの全機種一覧へ →