IRB 910INV-6/0.55ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | IRB 910INV |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 550 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 22 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 天吊り(インバート) |
| 保護等級 | IP30(オプションIP54・クリーンルームISO1) |
| コントローラ | OmniCore E10/C30/C90XT |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の小物組立やネジ締め、部品の挿入・実装、ピックアンドプレース、品質検査まで、半導体・医療機器・消費財などの精密な現場で幅広く活躍するスカラロボットです。天吊り(インバート)で設置できるため、限られたセル内のスペースを最大限に使い、同じフットプリントで他のロボットや装置と並べて協働させやすいのも魅力。設置面積を増やさずに高密度ラインを組みたい、コンベアやワークの上から作業させたいという現場におすすめです。IRB 910INVシリーズの中でも本機は可搬6kg・リーチ550mmのロングリーチ高可搬版で、繰返し精度±0.01mmと省スペースな天吊り構造を両立。オプションでクリーンルームISO1にも対応できる点が、この機種ならではの強みといえそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
ロングリーチ高可搬版。
活用イメージ(動画)
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