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IRB 920T-6/0.45ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類スカラ
シリーズIRB 920T
可搬重量6 kg
リーチ450 mm
繰り返し精度±0.01 mm
本体質量22 kg
軸数4軸
設置方式床置き
保護等級IP30(オプションIP54・クリーンルームISO5)
コントローラOmniCore E10/C30/C90XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

スマートフォンやウェアラブル機器の基板へのコネクタ実装、微小ねじ締め、センサーやカメラモジュールの精密組付けなど、電子部品を狙った位置へ一つずつ確実に置いていく工程で力を発揮するスカラロボットです。可搬6kg・リーチ450mmのコンパクトな4軸構成に繰返し精度±0.01mmを備え、小さな部品を高速で扱う組立・ピッキング・ハンドリングをまとめてこなします。タクトタイムを少しでも縮めたい量産ラインや、限られたセルスペースに精密ロボットを組み込みたい現場におすすめです。本体わずか22kg台の軽量設計とケーブル内蔵による省スペース性に加え、高速版「T」ならではのクラス最速クラスのサイクルタイムを掲げており、IRB 920シリーズの中でもスピードを重視した一台といえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

電子部品の高精度組立向けスカラ(高速版T)。

活用イメージ(動画)

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