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IRB 920-6/0.55ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類スカラ
シリーズIRB 920
可搬重量6 kg
リーチ550 mm
繰り返し精度±0.02 mm
本体質量23 kg
軸数4軸
設置方式床置き
保護等級IP30
コントローラOmniCore E10/C30/C90XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

ABB IRB 920-6/0.55は、基板への電子部品の挿入や小型コネクタのはめ合い、化粧品など小物のパッケージング、検査・測定ステーションへのワーク投入といった「速さと正確さ」が問われる現場で活躍する4軸スカラロボットです。可搬6kg・リーチ550mm・繰返し精度±0.02mmで、小型部品をテンポよくつまんで置く工程にぴたりと合います。電子基板の組立ラインや小物のピック&プレースを自動化したい中小規模の現場、まず一台で省人化を始めたい方におすすめです。標準速版の中間リーチで取り回しがよく、本体内部に配線・配管を通すケーブルルーティングと太径エアホースによる強い吸着力を備え、複数ワークの同時ハンドリングや狭いセルへの組み込みもしやすいのが、このモデルならではの強みです。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

標準速版の中間リーチ。

活用イメージ(動画)

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