スカラロボット一覧(216機種)

スカラタイプの現行機種をメーカー横断で集めた一覧です。可搬質量の小さい順に並べています。

スカラロボットは、水平方向に回転する複数のアームと上下動の軸を組み合わせた、水平多関節型のロボットです。垂直多関節ロボットに比べて動きが水平面に特化しているぶん、左右の位置決めが速く、上下方向には高い剛性を発揮するのが特徴です。可搬1〜数kg・リーチ数百mm前後の機種を中心に、電子部品の実装や組立、ネジ締め、シール塗布、ピック＆プレース、検査ラインへの搬送など、平面上で素早く正確な繰り返し作業が求められる現場で広く活躍しています。スピードと精度を両立しやすいため、小型部品の高速ハンドリングや量産組立の自動化に向いた構造といえます。robotscope.jpでは複数メーカーの可搬重量・リーチなどのスペックを横断して比較でき、用途に合う一台を選びやすくなっています。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

機種	メーカー	可搬質量	リーチ	繰返し精度	軸数
IXA-3NNN1805	株式会社アイエイアイ	1 kg	180 mm	±0.01 mm	3軸
IXA-4NNN1805	株式会社アイエイアイ	1 kg	180 mm	±0.01 mm	4軸
GX1-C171S	セイコーエプソン	1 kg	175 mm	±0.005 mm	4軸
GX1-C221S	セイコーエプソン	1 kg	225 mm	±0.005 mm	4軸
YK120XG	ヤマハ発動機	1 kg	120 mm	±0.01 mm	4軸
YK150XG	ヤマハ発動機	1 kg	150 mm	±0.01 mm	4軸
YK180X	ヤマハ発動機	1 kg	180 mm	±0.01 mm	4軸
YK180XG	ヤマハ発動機	1 kg	180 mm	±0.01 mm	4軸
YK220X	ヤマハ発動機	1 kg	220 mm	±0.01 mm	4軸
GX1-C171SZ	セイコーエプソン	1.5 kg	175 mm	±0.005 mm	3軸
GX1-C221SZ	セイコーエプソン	1.5 kg	225 mm	±0.005 mm	3軸
IRB 910INV-3/0.35	ABB(エービービー)	3 kg	350 mm	±0.01 mm	4軸
ER3-400-SR	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	3 kg	400 mm	—	4軸
SR-3iA	ファナック	3 kg	400 mm	±0.01 mm	4軸
SR-3iA/C	ファナック	3 kg	400 mm	±0.01 mm	4軸
SR-3iA/H	ファナック	3 kg	400 mm	±0.01 mm	3軸
SR-3iA/U	ファナック	3 kg	350 mm	±0.01 mm	4軸
IXA-3NNN3015	株式会社アイエイアイ	3 kg	300 mm	±0.01 mm	3軸
IXA-3NNN45□□ (4518/4533)	株式会社アイエイアイ	3 kg	450 mm	±0.01 mm	3軸
IXA-4NNN3015	株式会社アイエイアイ	3 kg	300 mm	±0.01 mm	4軸
IXA-4NNN45□□ (4518/4533)	株式会社アイエイアイ	3 kg	450 mm	±0.01 mm	4軸
IXP-3N1808 / IXP-4N1808	株式会社アイエイアイ	3 kg	180 mm	±0.01 mm	3軸
IXP-3N2508 / IXP-4N2508	株式会社アイエイアイ	3 kg	250 mm	±0.02 mm	3軸
IXP-3N3515 / IXP-3N3510 / IXP-4N3515	株式会社アイエイアイ	3 kg	350 mm	±0.03 mm	3軸
IXP-3N4515 / IXP-3N4510 / IXP-4N4515	株式会社アイエイアイ	3 kg	450 mm	±0.03 mm	3軸
RH-3CRH4018	三菱電機	3 kg	400 mm	±0.01 mm	4軸
RH-3FRH3515	三菱電機	3 kg	350 mm	±0.01 mm	4軸
RH-3FRH4515	三菱電機	3 kg	450 mm	±0.01 mm	4軸
RH-3FRH5515	三菱電機	3 kg	550 mm	±0.012 mm	4軸
RH-3FRHR3515	三菱電機	3 kg	350 mm	±0.01 mm	4軸
LA3-A401S	セイコーエプソン	3 kg	400 mm	±0.01 mm	4軸
LS3-B401S	セイコーエプソン	3 kg	400 mm	±0.01 mm	4軸
T3-B401S	セイコーエプソン	3 kg	400 mm	±0.02 mm	4軸
MOTOMAN-SG400	安川電機	3 kg	400 mm	±0.01 mm	4軸
IR-S4-40Z15S-INT	イノバンス(匯川技術)	4 kg	400 mm	±0.01 mm	4軸
IR-TS4-35Z15S-INT	イノバンス(匯川技術)	4 kg	350 mm	—	4軸
GX4-C251S	セイコーエプソン	4 kg	250 mm	±0.008 mm	4軸
GX4-C301S	セイコーエプソン	4 kg	300 mm	±0.01 mm	4軸
GX4-C351S	セイコーエプソン	4 kg	350 mm	±0.01 mm	4軸
RS4-C351S	セイコーエプソン	4 kg	350 mm	±0.01 mm	4軸
SA4A-4/0.40	シャースン(新松機器人)	4 kg	400 mm	—	—
YK400XE-4	ヤマハ発動機	4 kg	400 mm	±0.01 mm	4軸
IR-TS5-55Z15S-INT	イノバンス(匯川技術)	5 kg	550 mm	—	4軸
i4-350L	オムロン	5 kg	350 mm	±0.01 mm	4軸
i4-450L	オムロン	5 kg	450 mm	±0.01 mm	4軸
i4-550L	オムロン	5 kg	550 mm	±0.01 mm	4軸
THE400	芝浦機械	5 kg	400 mm	—	—
THL300	芝浦機械	5 kg	300 mm	±0.01 mm	4軸
THL400	芝浦機械	5 kg	400 mm	±0.01 mm	4軸
YK250XG	ヤマハ発動機	5 kg	250 mm	±0.01 mm	4軸
YK350TW	ヤマハ発動機	5 kg	350 mm	±0.01 mm	4軸
YK350XG	ヤマハ発動機	5 kg	350 mm	±0.01 mm	4軸
YK400XG	ヤマハ発動機	5 kg	400 mm	±0.01 mm	4軸
YK500TW	ヤマハ発動機	5 kg	500 mm	±0.015 mm	4軸
YK500XGL	ヤマハ発動機	5 kg	500 mm	±0.01 mm	4軸
YK600XGL	ヤマハ発動機	5 kg	600 mm	±0.01 mm	4軸
eCobra 600	オムロン	5.5 kg	600 mm	±0.017 mm	4軸
eCobra 800	オムロン	5.5 kg	800 mm	±0.017 mm	4軸
IRB 910INV-6/0.55	ABB(エービービー)	6 kg	550 mm	±0.01 mm	4軸
IRB 920-6/0.45	ABB(エービービー)	6 kg	450 mm	—	4軸
IRB 920-6/0.55	ABB(エービービー)	6 kg	550 mm	±0.02 mm	4軸
IRB 920-6/0.65	ABB(エービービー)	6 kg	650 mm	±0.01 mm	4軸
IRB 920T-6/0.45	ABB(エービービー)	6 kg	450 mm	±0.01 mm	4軸
IRB 920T-6/0.55	ABB(エービービー)	6 kg	550 mm	±0.02 mm	4軸
IRB 920T-6/0.65	ABB(エービービー)	6 kg	650 mm	±0.02 mm	4軸
ESR6-600Z20	エフォート(埃夫特)	6 kg	600 mm	—	4軸
SR-6iA	ファナック	6 kg	650 mm	±0.01 mm	4軸
SR-6iA/C	ファナック	6 kg	650 mm	±0.01 mm	4軸
SR-6iA/H	ファナック	6 kg	650 mm	±0.01 mm	3軸
IXA-3NNN60□□ (6018/6033)	株式会社アイエイアイ	6 kg	600 mm	±0.01 mm	3軸
IXA-4NNN60□□ (6018/6033)	株式会社アイエイアイ	6 kg	600 mm	±0.01 mm	4軸
IXP-3N5520 / IXP-3N5515 / IXP-4N5520	株式会社アイエイアイ	6 kg	550 mm	±0.04 mm	3軸
IXP-3N6520 / IXP-3N6515 / IXP-4N6520	株式会社アイエイアイ	6 kg	650 mm	±0.04 mm	3軸
KR 6 R500 Z200-2	KUKA(クカ)	6 kg	500 mm	±0.02 mm	4軸
KR 6 R700 Z170 HO	KUKA(クカ)	6 kg	700 mm	—	4軸
KR 6 R700 Z200-2	KUKA(クカ)	6 kg	700 mm	±0.02 mm	4軸
RH-6CRH6020	三菱電機	6 kg	600 mm	±0.02 mm	4軸
RH-6CRH7020	三菱電機	6 kg	700 mm	±0.02 mm	4軸
RH-6FRH35**	三菱電機	6 kg	350 mm	±0.01 mm	4軸
RH-6FRH45**	三菱電機	6 kg	450 mm	±0.01 mm	4軸
RH-6FRH55**	三菱電機	6 kg	550 mm	±0.012 mm	4軸
EC06-5020-01	不二越(ナチ)	6 kg	500 mm	±0.02 mm	4軸
EC06-6020-01	不二越(ナチ)	6 kg	600 mm	±0.02 mm	4軸
EC06-7020-01	不二越(ナチ)	6 kg	700 mm	±0.02 mm	4軸
LA6-A502S	セイコーエプソン	6 kg	500 mm	±0.02 mm	4軸
LA6-A602S	セイコーエプソン	6 kg	600 mm	±0.02 mm	4軸
LA6-A702S	セイコーエプソン	6 kg	700 mm	±0.02 mm	4軸
LS6-B502S	セイコーエプソン	6 kg	500 mm	±0.02 mm	4軸
LS6-B602S	セイコーエプソン	6 kg	600 mm	±0.02 mm	4軸
LS6-B702S	セイコーエプソン	6 kg	700 mm	±0.02 mm	4軸
RS6-C552S	セイコーエプソン	6 kg	550 mm	±0.015 mm	4軸
T6-B602S	セイコーエプソン	6 kg	600 mm	±0.04 mm	4軸
MOTOMAN-SG650	安川電機	6 kg	650 mm	±0.01 mm	4軸
IR-S7-50Z20S-INT	イノバンス(匯川技術)	7 kg	500 mm	±0.02 mm	4軸
IR-S7-60Z20S-INT	イノバンス(匯川技術)	7 kg	600 mm	±0.02 mm	4軸
IR-S7-70Z20S-INT	イノバンス(匯川技術)	7 kg	700 mm	±0.02 mm	4軸
SA7A-7/0.70	シャースン(新松機器人)	7 kg	700 mm	—	—
HSR-048	デンソーウェーブ	8 kg	480 mm	±0.01 mm	4軸
HSR-055	デンソーウェーブ	8 kg	550 mm	±0.01 mm	4軸
HSR-065	デンソーウェーブ	8 kg	650 mm	±0.012 mm	4軸
IXA-3NSN3015	株式会社アイエイアイ	8 kg	300 mm	±0.01 mm	3軸
IXA-4NSN3015	株式会社アイエイアイ	8 kg	300 mm	±0.01 mm	4軸
GX8-B453P	セイコーエプソン	8 kg	450 mm	±0.015 mm	4軸
GX8-B553P	セイコーエプソン	8 kg	550 mm	±0.015 mm	4軸
GX8-B653P	セイコーエプソン	8 kg	650 mm	±0.015 mm	4軸
GX8-C45x	セイコーエプソン	8 kg	450 mm	±0.015 mm	4軸
GX8-C55x	セイコーエプソン	8 kg	550 mm	±0.015 mm	4軸
GX8-C65x	セイコーエプソン	8 kg	650 mm	±0.015 mm	4軸
TS2-100	ストーブリ	8.4 kg	1000 mm	±0.02 mm	4軸
TS2-40	ストーブリ	8.4 kg	460 mm	±0.01 mm	4軸
TS2-60	ストーブリ	8.4 kg	620 mm	±0.01 mm	4軸
TS2-80	ストーブリ	8.4 kg	800 mm	±0.015 mm	4軸
SR-9iA/R	ファナック	9 kg	620 mm	±0.01 mm	4軸
ESR10-700Z20	エフォート(埃夫特)	10 kg	700 mm	—	4軸
ER10-600-SR	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	10 kg	600 mm	—	4軸
IXA-3NSN45□□ (4518/4533)	株式会社アイエイアイ	10 kg	450 mm	±0.01 mm	3軸
IXA-4NSC3015	株式会社アイエイアイ	10 kg	300 mm	—	4軸
IXA-4NSC45□□	株式会社アイエイアイ	10 kg	450 mm	—	4軸
IXA-4NSC60□□	株式会社アイエイアイ	10 kg	600 mm	—	4軸
IXA-4NSN45□□ (4518/4533)	株式会社アイエイアイ	10 kg	450 mm	±0.01 mm	4軸
IR-S10-60Z20S-INT	イノバンス(匯川技術)	10 kg	600 mm	—	4軸
IR-S10-70Z20S-INT	イノバンス(匯川技術)	10 kg	700 mm	—	4軸
IR-S10-80Z20S-INT	イノバンス(匯川技術)	10 kg	800 mm	—	4軸
RH-10CRH6020	三菱電機	10 kg	600 mm	±0.02 mm	4軸
RH-10CRH6030	三菱電機	10 kg	600 mm	±0.02 mm	4軸
RH-10CRH7020	三菱電機	10 kg	700 mm	±0.02 mm	4軸
RH-10CRH7030	三菱電機	10 kg	700 mm	±0.02 mm	4軸
RH-10CRH8020	三菱電機	10 kg	800 mm	±0.025 mm	4軸
RH-10CRH8030	三菱電機	10 kg	800 mm	±0.025 mm	4軸
EC10-8020-01	不二越(ナチ)	10 kg	800 mm	±0.025 mm	4軸
EC10-8030-01	不二越(ナチ)	10 kg	800 mm	±0.025 mm	4軸
EC10-A020-01	不二越(ナチ)	10 kg	1000 mm	±0.025 mm	4軸
EC10-A030-01	不二越(ナチ)	10 kg	1000 mm	±0.025 mm	4軸
GX10-C651S	セイコーエプソン	10 kg	650 mm	±0.025 mm	4軸
GX10-C851S	セイコーエプソン	10 kg	850 mm	±0.025 mm	4軸
LS10-B602S	セイコーエプソン	10 kg	600 mm	±0.02 mm	4軸
LS10-B702S	セイコーエプソン	10 kg	700 mm	±0.02 mm	4軸
LS10-B802S	セイコーエプソン	10 kg	800 mm	±0.02 mm	4軸
THL1000	芝浦機械	10 kg	1000 mm	±0.02 mm	4軸
THL500	芝浦機械	10 kg	500 mm	±0.01 mm	4軸
THL600	芝浦機械	10 kg	600 mm	±0.01 mm	4軸
THL700	芝浦機械	10 kg	700 mm	±0.01 mm	4軸
THL800	芝浦機械	10 kg	800 mm	±0.02 mm	4軸
THL900	芝浦機械	10 kg	900 mm	±0.02 mm	4軸
SA10A-10/0.80	シャースン(新松機器人)	10 kg	800 mm	—	—
YK500XG	ヤマハ発動機	10 kg	500 mm	±0.01 mm	4軸
YK510XE-10	ヤマハ発動機	10 kg	510 mm	±0.01 mm	4軸
YK600XG	ヤマハ発動機	10 kg	600 mm	±0.01 mm	4軸
YK610XE-10	ヤマハ発動機	10 kg	610 mm	±0.01 mm	4軸
YK700XGL	ヤマハ発動機	10 kg	700 mm	±0.01 mm	4軸
YK710XE-10	ヤマハ発動機	10 kg	710 mm	±0.02 mm	4軸
MOTOMAN-MPO10	安川電機	10 kg	1400 mm	±0.15 mm	3軸
MOTOMAN-MPO10L	安川電機	10 kg	2550 mm	±0.15 mm	5軸
IRB 930-12/0.85	ABB(エービービー)	12 kg	850 mm	±0.01 mm	4軸
IRB 930-12/1.05	ABB(エービービー)	12 kg	1050 mm	—	4軸
SR-12iA	ファナック	12 kg	900 mm	±0.01 mm	4軸
SR-12iA/C	ファナック	12 kg	900 mm	±0.01 mm	4軸
IXA-3NSN60□□ (6018/6033)	株式会社アイエイアイ	12 kg	600 mm	±0.01 mm	3軸
IXA-4NSN60□□ (6018/6033)	株式会社アイエイアイ	12 kg	600 mm	±0.01 mm	4軸
KR 12 R650 Z400	KUKA(クカ)	12 kg	650 mm	—	4軸
KR 12 R750 Z400	KUKA(クカ)	12 kg	750 mm	—	4軸
KR 12 R850 Z400	KUKA(クカ)	12 kg	850 mm	—	4軸
RH-12FRH55**	三菱電機	12 kg	550 mm	±0.012 mm	4軸
RH-12FRH70**	三菱電機	12 kg	700 mm	±0.015 mm	4軸
RH-12FRH85**	三菱電機	12 kg	850 mm	±0.015 mm	4軸
THE600	芝浦機械	12 kg	600 mm	—	—
KR 13 R850 Z340 HO	KUKA(クカ)	13 kg	850 mm	—	4軸
i4-650H	オムロン	15 kg	650 mm	±0.015 mm	4軸
i4-750H	オムロン	15 kg	750 mm	±0.015 mm	4軸
i4-850H	オムロン	15 kg	850 mm	±0.015 mm	4軸
ESR20-1000Z42	エフォート(埃夫特)	20 kg	1000 mm	—	4軸
ER20-1000-SR-HI	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	20 kg	1000 mm	—	4軸
SR-20iA	ファナック	20 kg	1100 mm	±0.02 mm	4軸
IR-GS20-100Z42S-INT	イノバンス(匯川技術)	20 kg	1000 mm	±0.04 mm	4軸
IR-GS20-80Z42S-INT	イノバンス(匯川技術)	20 kg	800 mm	±0.04 mm	4軸
IR-S20-100Z42S-INT	イノバンス(匯川技術)	20 kg	1000 mm	±0.04 mm	4軸
IR-S20-80Z42S-INT	イノバンス(匯川技術)	20 kg	800 mm	±0.04 mm	4軸
KR 20 R1000	KUKA(クカ)	20 kg	1000 mm	—	4軸
KR 20 R1200	KUKA(クカ)	20 kg	1200 mm	—	4軸
KR 20 R800	KUKA(クカ)	20 kg	800 mm	—	4軸
RH-20CRH10042	三菱電機	20 kg	1000 mm	±0.025 mm	4軸
RH-20CRH8542	三菱電機	20 kg	850 mm	±0.025 mm	4軸
RH-20FRH100**	三菱電機	20 kg	1000 mm	±0.02 mm	4軸
RH-20FRH85**	三菱電機	20 kg	850 mm	±0.015 mm	4軸
GX20-C851S	セイコーエプソン	20 kg	850 mm	±0.025 mm	4軸
GX20-CA01S	セイコーエプソン	20 kg	1000 mm	±0.025 mm	4軸
LS20-B804S	セイコーエプソン	20 kg	800 mm	±0.025 mm	4軸
LS20-BA04S	セイコーエプソン	20 kg	1000 mm	±0.025 mm	4軸
TH1200A	芝浦機械	20 kg	1200 mm	—	—
THE1000	芝浦機械	20 kg	1000 mm	—	—
THE800	芝浦機械	20 kg	800 mm	—	—
SA20A-20/1.00	シャースン(新松機器人)	20 kg	1000 mm	—	—
YK1000XG	ヤマハ発動機	20 kg	1000 mm	±0.02 mm	4軸
YK600XGH	ヤマハ発動機	20 kg	600 mm	±0.02 mm	4軸
YK700XG	ヤマハ発動機	20 kg	700 mm	±0.02 mm	4軸
YK800XG	ヤマハ発動機	20 kg	800 mm	±0.02 mm	4軸
YK900XG	ヤマハ発動機	20 kg	900 mm	±0.02 mm	4軸
IXA-4NNN100□□ (10020/10040)	株式会社アイエイアイ	21 kg	1000 mm	±0.025 mm	4軸
IXA-4NNN80□□ (8020/8040)	株式会社アイエイアイ	21 kg	800 mm	±0.02 mm	4軸
IRB 930-22/1.05	ABB(エービービー)	22 kg	1050 mm	±0.02 mm	4軸
IXA-4NSN100□□ (10020/10040)	株式会社アイエイアイ	24 kg	1000 mm	±0.025 mm	4軸
IXA-4NSN80□□ (8020/8040)	株式会社アイエイアイ	24 kg	800 mm	±0.02 mm	4軸
IR-S35-100Z42S-INT	イノバンス(匯川技術)	35 kg	1000 mm	±0.05 mm	4軸
IR-S35-80Z42S-INT	イノバンス(匯川技術)	35 kg	800 mm	±0.05 mm	4軸
IXA-4NHW12040	株式会社アイエイアイ	47 kg	1200 mm	±0.05 mm	4軸
ESR50-1200Z40	エフォート(埃夫特)	50 kg	1200 mm	—	4軸
ER50-1200-SR	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	50 kg	1200 mm	—	4軸
IXA-4NHN10040	株式会社アイエイアイ	50 kg	1000 mm	±0.04 mm	4軸
IXA-4NHN12040	株式会社アイエイアイ	50 kg	1200 mm	±0.05 mm	4軸
IR-S50シリーズ	イノバンス(匯川技術)	50 kg	1200 mm	—	4軸
LS50-CA02S	セイコーエプソン	50 kg	1000 mm	±0.05 mm	4軸
LS50-CA04S	セイコーエプソン	50 kg	1000 mm	±0.05 mm	4軸
YK1200X	ヤマハ発動機	50 kg	1200 mm	±0.05 mm	4軸
YK1200XG	ヤマハ発動機	50 kg	1200 mm	±0.05 mm	4軸
IR-GS60-120Z40S-INT	イノバンス(匯川技術)	60 kg	1200 mm	±0.07 mm	4軸
KR 60 R1200 Z400	KUKA(クカ)	60 kg	1200 mm	—	4軸

掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

スカラロボットの選び方

【得意なのは水平面の高速作業】スカラロボットは水平方向の動きが速く、上下方向の剛性が高い構造です。小物の搬送・整列、組立、ねじ締め、圧入といった「上から押す」作業に向いています。【アーム長と上下ストローク】選定の基本は、アーム長(リーチ)が作業域をカバーするか、上下ストロークがワーク高さ+持ち上げ量に足りるかの2点です。【サイクルタイムの比較は条件も見る】カタログの標準サイクルタイム(規定の往復動作)は各社の測定条件が微妙に異なります。数値の単純比較だけでなく、実際の可搬・動作パターンでの検討が安全です。【許容慣性モーメントに注意】ハンドやワークの重心が回転軸から離れていると、可搬質量に余裕があっても許容慣性がネックになることがあります。偏心の大きいハンドを使う場合は要確認です。【設置バリエーション】省スペースな床置きが基本ですが、天吊り対応やアームが逆向きに回り込めるタイプもあり、セルの詰め込みに効きます。当サイトでは繰返し精度ランキングやメーカー横断の一覧で比較できます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。機種選定の最終判断は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

他の種類

協働ロボット垂直多関節パラレルリンク直交双腕その他

可搬質量×リーチ 分布マップ(216機種)

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