ロボットスコープ産業用ロボットを図鑑のように引ける比較データベース

スカラロボット一覧(200機種)

スカラタイプの現行機種をメーカー横断で集めた一覧です。可搬質量の小さい順に並べています。

機種メーカー可搬質量リーチ繰返し精度軸数
IXA-4NNN1805アイエイアイ1 kg180 mm—4軸
GX1-C171Sセイコーエプソン1 kg175 mm±0.005 mm4軸
GX1-C221Sセイコーエプソン1 kg225 mm±0.005 mm4軸
YK120XGヤマハ発動機1 kg120 mm±0.01 mm4軸
YK150XGヤマハ発動機1 kg150 mm±0.01 mm4軸
YK180Xヤマハ発動機1 kg180 mm±0.01 mm4軸
YK180XGヤマハ発動機1 kg180 mm±0.01 mm4軸
YK220Xヤマハ発動機1 kg220 mm±0.01 mm4軸
GX1-C171SZセイコーエプソン1.5 kg175 mm±0.005 mm3軸
GX1-C221SZセイコーエプソン1.5 kg225 mm±0.005 mm3軸
IRB 910INV-3/0.35ABB(エービービー)3 kg350 mm±0.01 mm4軸
ER3-400-SRエストン・コドロイド(ESTUNグループ)3 kg400 mm—4軸
SR-3iAファナック3 kg400 mm±0.01 mm4軸
SR-3iA/Cファナック3 kg400 mm±0.01 mm4軸
SR-3iA/Hファナック3 kg400 mm±0.01 mm3軸
SR-3iA/Uファナック3 kg350 mm±0.01 mm4軸
IXA-4NNN3015アイエイアイ3 kg300 mm±0.01 mm4軸
IXA-4NNN4518アイエイアイ3 kg450 mm—4軸
RH-3CRH4018三菱電機3 kg400 mm±0.01 mm4軸
RH-3FRH3515三菱電機3 kg350 mm±0.01 mm4軸
RH-3FRH4515三菱電機3 kg450 mm±0.01 mm4軸
RH-3FRH5515三菱電機3 kg550 mm±0.012 mm4軸
RH-3FRHR3515三菱電機3 kg350 mm±0.01 mm4軸
LA3-A401Sセイコーエプソン3 kg400 mm±0.01 mm4軸
LS3-B401Sセイコーエプソン3 kg400 mm±0.01 mm4軸
T3-B401Sセイコーエプソン3 kg400 mm±0.02 mm4軸
MOTOMAN-SG400安川電機3 kg400 mm±0.01 mm4軸
IR-S4-40Z15S-INTイノバンス(匯川技術)4 kg400 mm±0.01 mm4軸
IR-TS4-35Z15S-INTイノバンス(匯川技術)4 kg350 mm—4軸
GX4-C251Sセイコーエプソン4 kg250 mm±0.008 mm4軸
GX4-C301Sセイコーエプソン4 kg300 mm±0.01 mm4軸
GX4-C351Sセイコーエプソン4 kg350 mm±0.01 mm4軸
RS4-C351Sセイコーエプソン4 kg350 mm±0.01 mm4軸
SA4A-4/0.40シャースン(新松機器人)4 kg400 mm——
YK400XE-4ヤマハ発動機4 kg400 mm±0.01 mm4軸
IR-TS5-55Z15S-INTイノバンス(匯川技術)5 kg550 mm—4軸
i4-350Lオムロン5 kg350 mm±0.01 mm4軸
i4-450Lオムロン5 kg450 mm±0.01 mm4軸
i4-550Lオムロン5 kg550 mm±0.01 mm4軸
THE400芝浦機械5 kg400 mm——
THL300芝浦機械5 kg300 mm±0.01 mm4軸
THL400芝浦機械5 kg400 mm±0.01 mm4軸
YK250XGヤマハ発動機5 kg250 mm±0.01 mm4軸
YK350TWヤマハ発動機5 kg350 mm±0.01 mm4軸
YK350XGヤマハ発動機5 kg350 mm±0.01 mm4軸
YK400XGヤマハ発動機5 kg400 mm±0.01 mm4軸
YK500TWヤマハ発動機5 kg500 mm±0.015 mm4軸
YK500XGLヤマハ発動機5 kg500 mm±0.01 mm4軸
YK600XGLヤマハ発動機5 kg600 mm±0.01 mm4軸
eCobra 600オムロン5.5 kg600 mm±0.017 mm4軸
eCobra 800オムロン5.5 kg800 mm±0.017 mm4軸
IRB 910INV-6/0.55ABB(エービービー)6 kg550 mm±0.01 mm4軸
IRB 920-6/0.45ABB(エービービー)6 kg450 mm—4軸
IRB 920-6/0.55ABB(エービービー)6 kg550 mm±0.02 mm4軸
IRB 920-6/0.65ABB(エービービー)6 kg650 mm±0.01 mm4軸
IRB 920T-6/0.45ABB(エービービー)6 kg450 mm±0.01 mm4軸
IRB 920T-6/0.55ABB(エービービー)6 kg550 mm±0.02 mm4軸
IRB 920T-6/0.65ABB(エービービー)6 kg650 mm±0.02 mm4軸
ESR6-600Z20エフォート(埃夫特)6 kg600 mm—4軸
SR-6iAファナック6 kg650 mm±0.01 mm4軸
SR-6iA/Cファナック6 kg650 mm±0.01 mm4軸
SR-6iA/Hファナック6 kg650 mm±0.01 mm3軸
IXA-4NNN6018アイエイアイ6 kg600 mm—4軸
IXA-4NSW3015アイエイアイ6 kg300 mm—4軸
KR 6 R500 Z200-2KUKA(クカ)6 kg500 mm±0.02 mm4軸
KR 6 R700 Z170 HOKUKA(クカ)6 kg700 mm—4軸
KR 6 R700 Z200-2KUKA(クカ)6 kg700 mm±0.02 mm4軸
RH-6CRH6020三菱電機6 kg600 mm±0.02 mm4軸
RH-6CRH7020三菱電機6 kg700 mm±0.02 mm4軸
RH-6FRH35**三菱電機6 kg350 mm±0.01 mm4軸
RH-6FRH45**三菱電機6 kg450 mm±0.01 mm4軸
RH-6FRH55**三菱電機6 kg550 mm±0.012 mm4軸
EC06-5020-01不二越(ナチ)6 kg500 mm±0.02 mm4軸
EC06-6020-01不二越(ナチ)6 kg600 mm±0.02 mm4軸
EC06-7020-01不二越(ナチ)6 kg700 mm±0.02 mm4軸
LA6-A502Sセイコーエプソン6 kg500 mm±0.02 mm4軸
LA6-A602Sセイコーエプソン6 kg600 mm±0.02 mm4軸
LA6-A702Sセイコーエプソン6 kg700 mm±0.02 mm4軸
LS6-B502Sセイコーエプソン6 kg500 mm±0.02 mm4軸
LS6-B602Sセイコーエプソン6 kg600 mm±0.02 mm4軸
LS6-B702Sセイコーエプソン6 kg700 mm±0.02 mm4軸
RS6-C552Sセイコーエプソン6 kg550 mm±0.015 mm4軸
T6-B602Sセイコーエプソン6 kg600 mm±0.04 mm4軸
MOTOMAN-SG650安川電機6 kg650 mm±0.01 mm4軸
IR-S7-50Z20S-INTイノバンス(匯川技術)7 kg500 mm±0.02 mm4軸
IR-S7-60Z20S-INTイノバンス(匯川技術)7 kg600 mm±0.02 mm4軸
IR-S7-70Z20S-INTイノバンス(匯川技術)7 kg700 mm±0.02 mm4軸
SA7A-7/0.70シャースン(新松機器人)7 kg700 mm——
HSR-048デンソーウェーブ8 kg480 mm±0.01 mm4軸
HSR-055デンソーウェーブ8 kg550 mm±0.01 mm4軸
HSR-065デンソーウェーブ8 kg650 mm±0.012 mm4軸
IXA-4NSN3015アイエイアイ8 kg300 mm±0.01 mm4軸
IXA-4NSW4518アイエイアイ8 kg450 mm—4軸
GX8-B453Pセイコーエプソン8 kg450 mm±0.015 mm4軸
GX8-B553Pセイコーエプソン8 kg550 mm±0.015 mm4軸
GX8-B653Pセイコーエプソン8 kg650 mm±0.015 mm4軸
GX8-C45xセイコーエプソン8 kg450 mm±0.015 mm4軸
GX8-C55xセイコーエプソン8 kg550 mm±0.015 mm4軸
GX8-C65xセイコーエプソン8 kg650 mm±0.015 mm4軸
TS2-100ストーブリ8.4 kg1000 mm±0.02 mm4軸
TS2-40ストーブリ8.4 kg460 mm±0.01 mm4軸
TS2-60ストーブリ8.4 kg620 mm±0.01 mm4軸
TS2-80ストーブリ8.4 kg800 mm±0.015 mm4軸
SR-9iA/Rファナック9 kg620 mm±0.01 mm4軸
ESR10-700Z20エフォート(埃夫特)10 kg700 mm—4軸
ER10-600-SRエストン・コドロイド(ESTUNグループ)10 kg600 mm—4軸
IXA-4NSN4518アイエイアイ10 kg450 mm—4軸
IXA-4NSW6018アイエイアイ10 kg600 mm—4軸
IR-S10-60Z20S-INTイノバンス(匯川技術)10 kg600 mm—4軸
IR-S10-70Z20S-INTイノバンス(匯川技術)10 kg700 mm—4軸
IR-S10-80Z20S-INTイノバンス(匯川技術)10 kg800 mm—4軸
RH-10CRH6020三菱電機10 kg600 mm±0.02 mm4軸
RH-10CRH6030三菱電機10 kg600 mm±0.02 mm4軸
RH-10CRH7020三菱電機10 kg700 mm±0.02 mm4軸
RH-10CRH7030三菱電機10 kg700 mm±0.02 mm4軸
RH-10CRH8020三菱電機10 kg800 mm±0.025 mm4軸
RH-10CRH8030三菱電機10 kg800 mm±0.025 mm4軸
EC10-8020-01不二越(ナチ)10 kg800 mm±0.025 mm4軸
EC10-8030-01不二越(ナチ)10 kg800 mm±0.025 mm4軸
EC10-A020-01不二越(ナチ)10 kg1000 mm±0.025 mm4軸
EC10-A030-01不二越(ナチ)10 kg1000 mm±0.025 mm4軸
GX10-C651Sセイコーエプソン10 kg650 mm±0.025 mm4軸
GX10-C851Sセイコーエプソン10 kg850 mm±0.025 mm4軸
LS10-B602Sセイコーエプソン10 kg600 mm±0.02 mm4軸
LS10-B702Sセイコーエプソン10 kg700 mm±0.02 mm4軸
LS10-B802Sセイコーエプソン10 kg800 mm±0.02 mm4軸
THL1000芝浦機械10 kg1000 mm±0.02 mm4軸
THL500芝浦機械10 kg500 mm±0.01 mm4軸
THL600芝浦機械10 kg600 mm±0.01 mm4軸
THL700芝浦機械10 kg700 mm±0.01 mm4軸
THL800芝浦機械10 kg800 mm±0.02 mm4軸
THL900芝浦機械10 kg900 mm±0.02 mm4軸
SA10A-10/0.80シャースン(新松機器人)10 kg800 mm——
YK500XGヤマハ発動機10 kg500 mm±0.01 mm4軸
YK510XE-10ヤマハ発動機10 kg510 mm±0.01 mm4軸
YK600XGヤマハ発動機10 kg600 mm±0.01 mm4軸
YK610XE-10ヤマハ発動機10 kg610 mm±0.01 mm4軸
YK700XGLヤマハ発動機10 kg700 mm±0.01 mm4軸
YK710XE-10ヤマハ発動機10 kg710 mm±0.02 mm4軸
MOTOMAN-MPO10安川電機10 kg1400 mm±0.15 mm3軸
MOTOMAN-MPO10L安川電機10 kg2550 mm±0.15 mm5軸
IRB 930-12/0.85ABB(エービービー)12 kg850 mm±0.01 mm4軸
IRB 930-12/1.05ABB(エービービー)12 kg1050 mm—4軸
SR-12iAファナック12 kg900 mm±0.01 mm4軸
SR-12iA/Cファナック12 kg900 mm±0.01 mm4軸
IXA-4NSN6018アイエイアイ12 kg600 mm—4軸
KR 12 R650 Z400KUKA(クカ)12 kg650 mm—4軸
KR 12 R750 Z400KUKA(クカ)12 kg750 mm—4軸
KR 12 R850 Z400KUKA(クカ)12 kg850 mm—4軸
RH-12FRH55**三菱電機12 kg550 mm±0.012 mm4軸
RH-12FRH70**三菱電機12 kg700 mm±0.015 mm4軸
RH-12FRH85**三菱電機12 kg850 mm±0.015 mm4軸
THE600芝浦機械12 kg600 mm——
KR 13 R850 Z340 HOKUKA(クカ)13 kg850 mm—4軸
i4-650Hオムロン15 kg650 mm±0.015 mm4軸
i4-750Hオムロン15 kg750 mm±0.015 mm4軸
i4-850Hオムロン15 kg850 mm±0.015 mm4軸
ESR20-1000Z42エフォート(埃夫特)20 kg1000 mm—4軸
ER20-1000-SR-HIエストン・コドロイド(ESTUNグループ)20 kg1000 mm—4軸
SR-20iAファナック20 kg1100 mm±0.02 mm4軸
IR-GS20-100Z42S-INTイノバンス(匯川技術)20 kg1000 mm±0.04 mm4軸
IR-GS20-80Z42S-INTイノバンス(匯川技術)20 kg800 mm±0.04 mm4軸
IR-S20-100Z42S-INTイノバンス(匯川技術)20 kg1000 mm±0.04 mm4軸
IR-S20-80Z42S-INTイノバンス(匯川技術)20 kg800 mm±0.04 mm4軸
KR 20 R1000KUKA(クカ)20 kg1000 mm—4軸
KR 20 R1200KUKA(クカ)20 kg1200 mm—4軸
KR 20 R800KUKA(クカ)20 kg800 mm—4軸
RH-20CRH10042三菱電機20 kg1000 mm±0.025 mm4軸
RH-20CRH8542三菱電機20 kg850 mm±0.025 mm4軸
RH-20FRH100**三菱電機20 kg1000 mm±0.02 mm4軸
RH-20FRH85**三菱電機20 kg850 mm±0.015 mm4軸
GX20-C851Sセイコーエプソン20 kg850 mm±0.025 mm4軸
GX20-CA01Sセイコーエプソン20 kg1000 mm±0.025 mm4軸
LS20-B804Sセイコーエプソン20 kg800 mm±0.025 mm4軸
LS20-BA04Sセイコーエプソン20 kg1000 mm±0.025 mm4軸
TH1200A芝浦機械20 kg1200 mm——
THE1000芝浦機械20 kg1000 mm——
THE800芝浦機械20 kg800 mm——
SA20A-20/1.00シャースン(新松機器人)20 kg1000 mm——
YK1000XGヤマハ発動機20 kg1000 mm±0.02 mm4軸
YK600XGHヤマハ発動機20 kg600 mm±0.02 mm4軸
YK700XGヤマハ発動機20 kg700 mm±0.02 mm4軸
YK800XGヤマハ発動機20 kg800 mm±0.02 mm4軸
YK900XGヤマハ発動機20 kg900 mm±0.02 mm4軸
IXA-4NNN10020アイエイアイ21 kg1000 mm—4軸
IXA-4NNN8020アイエイアイ21 kg800 mm±0.025 mm4軸
IRB 930-22/1.05ABB(エービービー)22 kg1050 mm±0.02 mm4軸
IXA-4NSN10020アイエイアイ24 kg1000 mm—4軸
IXA-4NSN8020アイエイアイ24 kg800 mm—4軸
IR-S35-100Z42S-INTイノバンス(匯川技術)35 kg1000 mm±0.05 mm4軸
IR-S35-80Z42S-INTイノバンス(匯川技術)35 kg800 mm±0.05 mm4軸
ESR50-1200Z40エフォート(埃夫特)50 kg1200 mm—4軸
ER50-1200-SRエストン・コドロイド(ESTUNグループ)50 kg1200 mm—4軸
IR-S50シリーズイノバンス(匯川技術)50 kg1200 mm—4軸
LS50-CA02Sセイコーエプソン50 kg1000 mm±0.05 mm4軸
LS50-CA04Sセイコーエプソン50 kg1000 mm±0.05 mm4軸
YK1200Xヤマハ発動機50 kg1200 mm±0.05 mm4軸
YK1200XGヤマハ発動機50 kg1200 mm±0.05 mm4軸
IR-GS60-120Z40S-INTイノバンス(匯川技術)60 kg1200 mm±0.07 mm4軸
KR 60 R1200 Z400KUKA(クカ)60 kg1200 mm—4軸

掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

他の種類

協働ロボット垂直多関節パラレルリンク直交双腕その他