YK700XGヤマハ発動機
スペック
| メーカー | ヤマハ発動機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | YK-XG(大型) |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 700 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 50 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | RCX340 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ヤマハ発動機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
大型多ハンドツールで複数ワークを一度に掴んだり、20kg級の重量部品をパレットから組立ラインへ載せ替えたりと、大物・重量物の搬送と組み付けで力を発揮するスカラロボットです。リーチ700mm・繰返し±0.02mmの安定した位置決めに加え、R軸の許容慣性モーメントが大きく、重心の偏った（オフセットのある）ツールを付けても高速動作を保てるのが持ち味。「重いワークやマルチハンドを高速で動かしたい」「組立と搬送をまとめて1台に任せたい」という現場に好適です。グリース密閉型のハーモニックギアでグリス交換が不要な点も、稼働を止めたくないラインで頼れる長所と言えます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
大型20kg可搬。Z軸400mm仕様は52kg
活用イメージ(動画)
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