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IRB 930-22/1.05ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類スカラ
シリーズIRB 930
可搬重量22 kg
リーチ1050 mm
繰り返し精度±0.02 mm
本体質量
軸数4軸
設置方式床置き
保護等級IP30
コントローラOmniCore E10/C30/C90XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

電子部品の組み立てやネジ締め、EV用バッテリーセルや太陽光パネル、ディスプレイの搬送・実装まで、高速かつ力強い動作が求められる工程で活躍するスカラロボットです。最大250Nの強い押し下げ力を備え、しっかり押さえながらのネジ締めや圧入を1台でこなせるため、3C・電子・EV・太陽光といった現場で「組み立てとピック&プレースをまとめて自動化したい」という方におすすめです。22kgという高可搬に加え、配線をアーム内部に通すことで上部のスペースを節約できる設計や、OmniCore制御による高速・高精度な動きは、軽可搬中心のスカラとは一線を画す上位機ならではの強みといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

22kg可搬のスカラ最上位。質量未確認。

活用イメージ(動画)

同クラス(スカラ可搬20kgクラス)の他機種

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