IXA-4NNN100□□ (10020/10040)株式会社アイエイアイ
スペック
| メーカー | 株式会社アイエイアイ(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | IXA 標準タイプ |
| 可搬重量 | 21 kg |
| リーチ | 1000 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.025 mm |
| 本体質量 | 76 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置(水平) |
| 保護等級 | IP10 |
| コントローラ | XSEL-SAX4 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 株式会社アイエイアイ公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
アーム長1000mm・可搬21kgというIXAシリーズ屈指の大型4軸タイプ。自動車部品や電装ユニットなど重量のあるワークの搬送、パレット間の積み替え、大判基板や筐体の組み付け・挿入といった、リーチと持ち上げる力の両方が求められる工程で頼りになります。広い動作範囲を活かして1台で複数の装置をまたいでワークを供給したいライン、これまで多軸ロボットに頼っていた重め・遠めのハンドリングをスカラで効率化したい現場におすすめです。剛性を高めた構造で停止時の残留振動を抑えつつ、±0.025mmの繰返し精度を確保。バッテリーレスのアブソリュートエンコーダを標準装備し、電池交換の手間がいらない点も、大型機を長く安定して使い込みたい現場で効いてくる特徴です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
アーム長1000mm・可搬21kgの大型4軸。Z軸200/400mm。水平±0.025mm/垂直±0.01mm。質量10020=76kg/10040=77kg。
活用イメージ(動画)
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