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IR-GS20-100Z42S-INTイノバンス(匯川技術)

スペック

メーカーイノバンス(匯川技術)(中国)
種類スカラ
シリーズIR-GS20
可搬重量20 kg
リーチ1000 mm
繰り返し精度±0.04 mm
本体質量57 kg
軸数4軸
設置方式
保護等級
コントローラIRCB501
ステータス現行
メーカー公式HPイノバンス(匯川技術)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

リチウムイオン電池のセル搬送や自動車部品の組み付け、大型ワークのピック&プレースなど、20kgクラスの重量物を高速かつ正確に扱う現場で頼りになるスカラロボットです。リーチ1000mm・繰返し±0.04mmで広い作業範囲と高い再現性を両立し、人手では負担の大きい重ね積みや払い出し工程を着実に自動化します。重い部品を数多く動かすライン、これから本格的に省人化を進めたい組立・搬送現場に特におすすめです。J4軸にハーモニックドライブを採用し、転倒方向の剛性を高めた軸構造を備える本機は、重可搬でも精度と安定性を保ちやすい点が、同社の軽可搬スカラにはない強みといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

活用イメージ(動画)

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