IR-GS20-80Z42S-INTイノバンス(匯川技術)
スペック
| メーカー | イノバンス(匯川技術)(中国) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | IR-GS20 |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 800 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.04 mm |
| 本体質量 | 54 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | IRCB501 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | イノバンス(匯川技術)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
リチウム電池セルや自動車部品といった、やや重く大ぶりなワークのピック&プレースや組み付け工程で力を発揮するのが、イノバンス(匯川技術)のスカラ「IR-GS20-80Z42S-INT」です。可搬20kg・リーチ800mmと余裕のある体格に、繰返し±0.04mmの位置決め精度を備え、重量物を扱いながらも安定したハンドリングと組立をこなします。装置の搬送・組付ラインで「軽量機では物足りないが、本格的な多関節までは要らない」という現場や、構造部品をテンポよく流したい量産工程にちょうどよい一台です。同社IR-S20系が手首にハーモニックドライブを用いるのに対し、本機は軸を追加して横転(オーバーターン)方向の剛性を高めた構成で、重荷重時のふらつきを抑えやすいのが持ち味とされています。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
活用イメージ(動画)
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