SR-20iAファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | SR |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 1100 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 64 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置、壁掛 |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Compact Plus |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
部品の組立や箱詰め、パレタイジング、ピック&プレースまで、これまでスカラでは荷が重かった大きめ・重めのワークもこの1台でこなせます。可搬20kg・リーチ1100mmの余裕があるので、大型のハンドやグリッパを付けて少し大きな部品をつかみたい現場、垂直多関節ほどの大げさな設備は要らないけれど高速・高精度に整列や搬送をしたい組立・包装ラインにおすすめです。床置きに加えて壁掛け設置にも対応し、繰返し位置決め精度±0.02mmの正確さはそのまま。シリーズ最大の可搬20kg・リーチ1100mmを誇り、従来のスカラの常識を超えた重量物・広範囲のハンドリングに踏み込めるのが、SR-20iAならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
シリーズ最大の可搬20kg・リーチ1100mm。Z軸300mm(オプション450mm)
活用イメージ(動画)
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