汎用ロボットコントローラ・知能制御システム比較
MUJINに代表される「複数メーカーのロボットを横断的に動かせる」制御システム・知能ロボットコントローラを集めた一覧です。 ロボット本体メーカーとは別の制御レイヤーで、どのメーカーのロボットに対応しているかを公式情報ベースで整理しています。
| 製品・サービス名 | 提供企業 | 分類 | 対応ロボットメーカー |
|---|---|---|---|
| 知能ロボットコントローラ MujinController / MujinOS | 株式会社Mujin(日本(本社・東京。米国法人Mujin Corp.あり)) | 知能ロボットコントローラ(汎用・マルチベンダー対応、AI+3Dビジョン+リアルタイム動作計画) | ファナック(FANUC)・安川電機(Yaskawa Motoman)・川崎重工(Kawasaki)・三菱電機(Mitsubishi)・ユニバーサルロボット(Universal Robots)※パートナー言及・(公式は「主要メーカー10社のロボットアームに接続可能」と記載するが、10社の全名称は公式ページ上では非開示=unconfirmed) |
| Robo Sync(ロボシンク) | パナソニック コネクト株式会社(日本) | ロボット制御プラットフォーム(マルチベンダー対応、ビジュアルプログラミング) | (複数メーカーのロボットを1プラットフォームで制御可能と公式に明記。ただし対応メーカーの具体名は当該公式記事上に列挙されていない=unconfirmed) |
| Mech-Mind ソフトウェアスイート(Mech-Vision / Mech-Viz) | メックマインド(中国) | 制御ソフトウェア(AI+3Dビジョン誘導、マルチベンダーのロボットに動作指令) | ABB・FANUC・川崎(KAWASAKI)・KUKA・ユニバーサルロボット(UR)・安川電機(YASKAWA) ほか |
| クルーボ(crewbo) | 株式会社チトセロボティクス(日本) | ロボット統合制御ソフトウェア(ビジュアルフィードバック制御、専用ミニPC同梱で提供) | ファナック(FANUC)産業用シリーズ・協働CRXシリーズ・三菱電機 MELFAシリーズ・安川電機 MOTOMANシリーズ・デンソーウェーブ VSシリーズ・川崎重工 RSシリーズ・ユニバーサルロボット(UR) eシリーズ ほか |
| RapidPlan / Resolver / Realtime Controller | リアルタイムロボティクス(米国) | モーションプランニング制御ソフト/ハードウェア(複数台・複数ベンダーのワークセル向け、衝突回避自律動作計画) | 三菱電機(Mitsubishi Electric/RV-7FRL・RV-8CRL・ASSISTA等)・川崎(Kawasaki)・(公式は『全主要ロボットブランドに対応』とし、市場性を得たロボット製品ラインは順次追加する方針。個別の全対応メーカー名は公式上で網羅列挙されていない=unconfirmed) |
| SIMATIC Robot Integrator + SIMATIC Robot Library(TIA Portal内) | シーメンス(ドイツ) | 統合制御(PLC/TIA Portalから複数社ロボットを統一プログラミング・操作) | ABB Robotics・Comau・EPSON・FANUC・川崎(Kawasaki Robotics)・KUKA ほか |
| LUNA OS(Luna) | アンチェインド・ロボティクス(ドイツ) | ロボットOS/統合制御プラットフォーム(マルチベンダー、ノーコードのプラグアンドプレイ) | FANUC・KUKA・ユニバーサルロボット(Universal Robots)・DOOSAN Robotics・OMRON・Kassow Robots ほか |
| NJ-series Robot Integrated CPU Unit(NJ501-R シリーズ) | オムロン株式会社(日本) | ロボット統合コントローラ(PLCベース。ロボット+モーション+ビジョン+セーフティを1CPUに統合) | オムロン製ロボット(eCobra SCARA、iX3/iX4 パラレル(デルタ)、Vipera等)・デンソーウェーブ RC9(Denso Wave、EtherCAT接続)・(その他EtherCAT対応の他社産業用ロボットを接続可能。網羅的な他社対応一覧は公式上で限定的=unconfirmed) |
| TwinCAT 3 Robotics(mxAutomation / uniVAL PLC) | ベッコフオートメーション(ドイツ) | 統合制御(PLC=TwinCATから外部ロボットコントローラを共通インターフェースで制御) | KUKA(mxAutomationインターフェース経由・EtherCAT/EL6695ブリッジ端子で接続)・STÄUBLI(uniVAL PLCインターフェース経由)・(共通インターフェース対応のメーカーに限定。網羅的な他社対応一覧は公式上で限定的=unconfirmed) |
| KeMotion | ケバ(オーストリア) | ロボット統合制御ソフトウェアプラットフォーム | (対応ロボット/キネマティクスをプラットフォーム上で構成する方式。個別の対応ロボットメーカー名は公式上で明示列挙されていない=unconfirmed) |
| ROS-Industrial(ROS産業用ディストリビューション) | ROSインダストリアル・コンソーシアム(国際(米国SwRI主導のオープンソース・コミュニティ)) | ロボットOS/オープンソース・ミドルウェア(ROS上で複数社産業用ロボットを共通制御) | ABB(ABB Corporate Research開発)・FANUC(コミュニティ開発)・安川電機 Motoman(Motoman/SwRI開発、FS/DX/FRCコントローラ対応)・ユニバーサルロボット(Universal Robots)・Adept・KUKA(コミュニティ開発) ほか |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。