知能ロボットコントローラ MujinController / MujinOS株式会社Mujin
概要
| 提供企業 | 株式会社Mujin(日本(本社・東京。米国法人Mujin Corp.あり)) |
|---|---|
| 分類 | 知能ロボットコントローラ(汎用・マルチベンダー対応、AI+3Dビジョン+リアルタイム動作計画) |
| 主な用途 | バラ積みピッキング(ビンピッキング)、ピースピッキング、混載パレタイズ/デパレタイズ、トラック・コンテナの積み下ろし、AMR等のフリート連携。物流倉庫・製造現場の自動化。 |
| 価格 |
対応ロボットメーカー
ファナック(FANUC)安川電機(Yaskawa Motoman)川崎重工(Kawasaki)三菱電機(Mitsubishi)ユニバーサルロボット(Universal Robots)※パートナー言及(公式は「主要メーカー10社のロボットアームに接続可能」と記載するが、10社の全名称は公式ページ上では非開示=unconfirmed)
特徴
1社のメーカー専用ではなく、複数メーカーのロボットアームを1つのコントローラで動かせる点が最大の特徴。3Dビジョンで「見て・考えて・取って・置く」をリアルタイムに自律判断し、ティーチング(手作業の教示)をほぼ無くせるのが売り。公式サイトは『主要メーカー10社に接続可能な世界唯一の汎用知能ロボットコントローラ』と表現するが、10社の具体名は公式上に列挙されていない。プレス・コーポレート資料ではファナック/安川モートマン/川崎/三菱の名前が確認できる。最新の対応機種はMujinへの問い合わせが必要。
出典: 公式ページ(最終確認日: 2026-06-13)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。