RapidPlan / Resolver / Realtime Controllerリアルタイムロボティクス

概要

提供企業	リアルタイムロボティクス(米国)
分類	モーションプランニング制御ソフト/ハードウェア(複数台・複数ベンダーのワークセル向け、衝突回避自律動作計画)
主な用途	自動車ボディのスポット溶接(最大12〜16台のロボットを衝突回避しながら同時制御)、複数ロボットワークセルの最適化、オフライン計画とランタイム制御。SiemensのProcess Simulateと統合可。
価格

対応ロボットメーカー

三菱電機(Mitsubishi Electric/RV-7FRL・RV-8CRL・ASSISTA等)川崎(Kawasaki)(公式は『全主要ロボットブランドに対応』とし、市場性を得たロボット製品ラインは順次追加する方針。個別の全対応メーカー名は公式上で網羅列挙されていない=unconfirmed)

特徴

ブランド固有のプログラミングを不要にする『動作計画(モーションプランニング)』に特化。顧客のPLCとロボットコントローラの間に入り、衝突しない経路をリアルタイムに計算して各社ロボットに実行させる。三菱電機とは協業しており同社ロボットがプラットフォームにシームレス統合。SiemensのProcess Simulateにも組み込み可能。

出典: 公式ページ(最終確認日: 2026-06-13)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。