TwinCAT 3 Robotics(mxAutomation / uniVAL PLC)ベッコフオートメーション
概要
| 提供企業 | ベッコフオートメーション(ドイツ) |
|---|---|
| 分類 | 統合制御(PLC=TwinCATから外部ロボットコントローラを共通インターフェースで制御) |
| 主な用途 | PLC(TwinCAT)上でロボット動作を直接プログラミングし、ロボット実値をリアルタイム同期。PLC制御とロボットを1プラットフォームに統合。ロボット専用言語の知識不要で運用。 |
| 価格 |
対応ロボットメーカー
KUKA(mxAutomationインターフェース経由・EtherCAT/EL6695ブリッジ端子で接続)STÄUBLI(uniVAL PLCインターフェース経由)(共通インターフェース対応のメーカーに限定。網羅的な他社対応一覧は公式上で限定的=unconfirmed)
特徴
Beckhoffのソフトウェアファンクションで、ロボットメーカーが用意する標準インターフェース(KUKAのmxAutomation、StäubliのuniVAL PLC)を介して、PLCから外部ロボットを動かす方式。1社専用ではなく『対応インターフェースを持つメーカー』を取り込む形のマルチベンダー統合。MUJINやLUNA OSのような全メーカー横断ではなく、現状は主にKUKA・Stäubliが対象。
出典: 公式ページ(最終確認日: 2026-06-13)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。