可搬20kgクラスのロボット一覧(91機種)
可搬質量20kgクラス帯の現行ロボット(産業用・協働)をメーカー横断で集めた一覧です。リーチが長い順に並べています。 可搬重量はハンド(グリッパ)の質量も含むため、ワーク+ハンドの合計で1〜2割の余裕を見て選定するのが現場の定石です。
| 機種 | メーカー | 種類 | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 本体質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MOTOMAN-AR3120 | 安川電機 | 垂直多関節 | 20 kg | 3124 mm | ±0.07 mm | 560 kg |
| MOTOMAN-GP20HL | 安川電機 | 垂直多関節 | 20 kg | 3124 mm | ±0.07 mm | 560 kg |
| M-710iC/20L | ファナック | 垂直多関節 | 20 kg | 3110 mm | ±0.06 mm | 540 kg |
| KR 20 R3100 | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 20 kg | 3101 mm | ±0.05 mm | — |
| M-710iC/20M | ファナック | 垂直多関節 | 20 kg | 2582 mm | ±0.06 mm | 530 kg |
| IRB 4600-20/2.50 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 20 kg | 2510 mm | ±0.05 mm | 430 kg |
| ER20-2300-HI | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 垂直多関節 | 20 kg | 2300 mm | — | — |
| KR 20 R2010 KS-F | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 20 kg | 2010 mm | — | — |
| iS20L | AUBO（遨博智能／アウボ） | 協働ロボット | 20 kg | 2000 mm | ±0.05 mm | 72 kg |
| RB20-1900 | レインボーロボティクス | 協働ロボット | 20 kg | 1900 mm | ±0.05 mm | 75 kg |
| MOTOMAN-HC20DTP | 安川電機 | 協働ロボット | 20 kg | 1900 mm | ±0.05 mm | 140 kg |
| FR20 | ファイリーノ(法奥) | 協働ロボット | 20 kg | 1854 mm | — | 85 kg |
| KR 20 R1820-2 E | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 20 kg | 1820 mm | — | — |
| KR 20 R1810-2 | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 20 kg | 1813 mm | ±0.03 mm | — |
| D-Bot DC20 | 台達電子(デルタ電子) | 協働ロボット | 20 kg | 1800 mm | ±0.02 mm | 101 kg |
| CS620 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 協働ロボット | 20 kg | 1800 mm | ±0.1 mm | — |
| LARA 20 | ニューラ・ロボティクス | 協働ロボット | 20 kg | 1800 mm | ±0.05 mm | 98 kg |
| xMate CR20-20/1.8C | ロカエ(珞石) | 協働ロボット | 20 kg | 1798 mm | ±0.05 mm | 71 kg |
| A20 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 協働ロボット | 20 kg | 1780 mm | ±0.05 mm | 68 kg |
| Zu20 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 協働ロボット | 20 kg | 1780 mm | ±0.05 mm | 68 kg |
| S20-180 Eco | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 協働ロボット | 20 kg | 1777.5 mm | ±0.05 mm | 63 kg |
| S20-180 Pro | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 協働ロボット | 20 kg | 1777.5 mm | ±0.05 mm | 59 kg |
| ER20B-1760 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 垂直多関節 | 20 kg | 1760 mm | — | — |
| UR20 | ユニバーサルロボット | 協働ロボット | 20 kg | 1750 mm | ±0.1 mm | 64 kg |
| HH020 | HD現代ロボティクス | 垂直多関節 | 20 kg | 1742 mm | ±0.04 mm | 225 kg |
| RA020N | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 20 kg | 1725 mm | ±0.04 mm | 230 kg |
| RS020N | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 20 kg | 1725 mm | ±0.04 mm | 230 kg |
| IR-R20シリーズ | イノバンス(匯川技術) | 垂直多関節 | 20 kg | 1723 mm | — | — |
| FD-VT20 | ダイヘン | 垂直多関節 | 20 kg | 1710 mm | ±0.06 mm | 336 kg |
| CR20A | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 協働ロボット | 20 kg | 1700 mm | ±0.05 mm | 73 kg |
| CR20AP | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 協働ロボット | 20 kg | 1700 mm | — | — |
| H2017 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 協働ロボット | 20 kg | 1700 mm | ±0.1 mm | — |
| CRB 1920-20/1.67 (PoWa 20) | ABB(エービービー) | 協働ロボット | 20 kg | 1670 mm | ±0.03 mm | 63 kg |
| FD-A20 | ダイヘン | 垂直多関節 | 20 kg | 1664 mm | ±0.07 mm | 355 kg |
| IRB 2600-20/1.65 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 20 kg | 1650 mm | ±0.04 mm | 284 kg |
| i20 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 協働ロボット | 20 kg | 1650 mm | ±0.05 mm | 63.7 kg |
| iS20 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 協働ロボット | 20 kg | 1647 mm | ±0.05 mm | 64 kg |
| KR 22 R1610-2 | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 22 kg | 1612 mm | ±0.03 mm | — |
| CRX/20-14A | ファナック | 協働ロボット | 20 kg | 1418 mm | ±0.04 mm | 41 kg |
| CRX-20iA/L | ファナック | 協働ロボット | 20 kg | 1418 mm | ±0.04 mm | 41 kg |
| MOTOMAN-HC20SDTP | 安川電機 | 協働ロボット | 20 kg | 1412 mm | ±0.05 mm | 97 kg |
| GCR20-1400 | DUCOロボッツ | 協働ロボット | 20 kg | 1400 mm | ±0.05 mm | 66 kg |
| MR20L | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 20 kg | 1398 mm | ±0.06 mm | 230 kg |
| MOTOMAN-SDA20D | 安川電機 | 双腕 | 20 kg | 1323 mm | ±0.1 mm | 380 kg |
| MOTOMAN-SDA20F | 安川電機 | 双腕 | 20 kg | 1323 mm | ±0.1 mm | 380 kg |
| TM20 | オムロン | 協働ロボット | 20 kg | 1300 mm | ±0.1 mm | 33 kg |
| Core | スタンダードボッツ | 協働ロボット | 18 kg | 1300 mm | ±0.025 mm | — |
| TM20 | テックマンロボット | 協働ロボット | 20 kg | 1300 mm | — | 33 kg |
| TM20S | テックマンロボット | 協働ロボット | 20 kg | 1300 mm | — | 33 kg |
| MR20 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 20 kg | 1260 mm | ±0.06 mm | 230 kg |
| ER20-1200-MI | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 垂直多関節 | 20 kg | 1200 mm | — | — |
| KR 20 R1200 | KUKA(クカ) | スカラ | 20 kg | 1200 mm | — | — |
| TH1200A | 芝浦機械 | スカラ | 20 kg | 1200 mm | — | — |
| ER20-1100 | エフォート(埃夫特) | 垂直多関節 | 20 kg | 1143 mm | — | — |
| TVM900 | 芝浦機械 | 垂直多関節 | 20 kg | 1142 mm | ±0.05 mm | — |
| SR-20iA | ファナック | スカラ | 20 kg | 1100 mm | ±0.02 mm | 64 kg |
| MAiRA S | ニューラ・ロボティクス | 協働ロボット | 18 kg | 1100 mm | ±0.01 mm | 51 kg |
| RV-20FR | 三菱電機 | 垂直多関節 | 20 kg | 1094 mm | ±0.05 mm | 120 kg |
| Zu18 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 協働ロボット | 18 kg | 1073 mm | ±0.03 mm | 35 kg |
| xMate CR18-18/1.0C | ロカエ(珞石) | 協働ロボット | 18 kg | 1062 mm | ±0.03 mm | 38 kg |
| IRB 930-22/1.05 | ABB(エービービー) | スカラ | 22 kg | 1050 mm | ±0.02 mm | — |
| ESR20-1000Z42 | エフォート(埃夫特) | スカラ | 20 kg | 1000 mm | — | — |
| ER20-1000-SR-HI | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | スカラ | 20 kg | 1000 mm | — | — |
| IXA-4NNN10020 | アイエイアイ | スカラ | 21 kg | 1000 mm | — | — |
| IR-GS20-100Z42S-INT | イノバンス(匯川技術) | スカラ | 20 kg | 1000 mm | ±0.04 mm | 57 kg |
| IR-S20-100Z42S-INT | イノバンス(匯川技術) | スカラ | 20 kg | 1000 mm | ±0.04 mm | 56 kg |
| KR 1018 | カッソー・ロボッツ | 協働ロボット | 18 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 36 kg |
| KR 20 R1000 | KUKA(クカ) | スカラ | 20 kg | 1000 mm | — | — |
| RH-20CRH10042 | 三菱電機 | スカラ | 20 kg | 1000 mm | ±0.025 mm | 57 kg |
| RH-20FRH100** | 三菱電機 | スカラ | 20 kg | 1000 mm | ±0.02 mm | 77 kg |
| GX20-CA01S | セイコーエプソン | スカラ | 20 kg | 1000 mm | ±0.025 mm | 50 kg |
| LS20-BA04S | セイコーエプソン | スカラ | 20 kg | 1000 mm | ±0.025 mm | 51 kg |
| THE1000 | 芝浦機械 | スカラ | 20 kg | 1000 mm | — | — |
| SA20A-20/1.00 | シャースン(新松機器人) | スカラ | 20 kg | 1000 mm | — | — |
| YK1000XG | ヤマハ発動機 | スカラ | 20 kg | 1000 mm | ±0.02 mm | 56 kg |
| UR18 | ユニバーサルロボット | 協働ロボット | 18 kg | 950 mm | ±0.05 mm | 39.2 kg |
| YK900XG | ヤマハ発動機 | スカラ | 20 kg | 900 mm | ±0.02 mm | 54 kg |
| RH-20CRH8542 | 三菱電機 | スカラ | 20 kg | 850 mm | ±0.025 mm | 54 kg |
| RH-20FRH85** | 三菱電機 | スカラ | 20 kg | 850 mm | ±0.015 mm | 75 kg |
| GX20-C851S | セイコーエプソン | スカラ | 20 kg | 850 mm | ±0.025 mm | 49 kg |
| IXA-4NNN8020 | アイエイアイ | スカラ | 21 kg | 800 mm | ±0.025 mm | — |
| IR-GS20-80Z42S-INT | イノバンス(匯川技術) | スカラ | 20 kg | 800 mm | ±0.04 mm | 54 kg |
| IR-S20-80Z42S-INT | イノバンス(匯川技術) | スカラ | 20 kg | 800 mm | ±0.04 mm | 53 kg |
| KR 20 R800 | KUKA(クカ) | スカラ | 20 kg | 800 mm | — | — |
| LS20-B804S | セイコーエプソン | スカラ | 20 kg | 800 mm | ±0.025 mm | 48 kg |
| THE800 | 芝浦機械 | スカラ | 20 kg | 800 mm | — | — |
| YK800XG | ヤマハ発動機 | スカラ | 20 kg | 800 mm | ±0.02 mm | 52 kg |
| YK700XG | ヤマハ発動機 | スカラ | 20 kg | 700 mm | ±0.02 mm | 50 kg |
| YK600XGH | ヤマハ発動機 | スカラ | 20 kg | 600 mm | ±0.02 mm | 48 kg |
| XR20 | EVSテック(EVST) | 協働ロボット | 20 kg | — | ±0.05 mm | — |
| XY-X SXYx(アームタイプ代表) | ヤマハ発動機 | 直交 | 20 kg | — | — | — |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。