UR20ユニバーサルロボット
スペック
| メーカー | ユニバーサルロボット(デンマーク) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | UR Series |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 1750 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 64 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 任意方向(床/天吊/壁掛すべて可) |
| 保護等級 | IP65(アーム) |
| コントローラ | CB5コントロールボックス(PolyScope 5 / PolyScope X対応)※日本語ページにPolyScope 5.19以上の記載あり |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ユニバーサルロボット公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
食品や日用品の箱を標準ユーロパレットへ高さ約2mまで積み上げるパレタイジングをはじめ、プレス機やマシニングセンタへのワーク着脱、溶接や研磨といった重量物を扱う工程まで、UR20は一台で幅広くこなします。20kgの可搬と1750mmの長いリーチを備えながら設置面積はコンパクトなので、限られたラインに後付けで自動化を入れたい現場や、これまで人手に頼っていた重量物搬送を省力化したい工場におすすめです。床置きだけでなく天吊り・壁掛けにも対応し、パレットの四隅まで無理なく届く長リーチと高可搬を一台で両立できる点が、UR20ならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
長リーチ+高可搬の主力機。ツールフランジ下向き時は条件付きで最大25kg可搬。パレタイジング用途で多用
活用イメージ(動画)
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