H2017斗山ロボティクス(ドゥーサン)
スペック
| メーカー | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)(韓国) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | H |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 1700 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | CS系制御ボックス(DC型CS-02等) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
CNC工作機械へのワーク着脱や、20kg級のケース・袋物を積み上げるパレタイジングなど、これまで大型産業用ロボットに頼っていた重量物ハンドリングを協働ロボットで置き換えられるのがH2017です。可搬20kg・リーチ1700mmと、長い腕で広いパレットの端から端まで届くため、人手では腰に負担のかかる重い搬送工程を自動化したい製造・物流の現場におすすめです。注目したいのは、重力補償機構によって同クラスの6軸機の約半分という軽さを実現している点。全軸トルクセンサーと組み合わせることで、高可搬ながら設置や移設の取り回しがしやすく、安全性にも配慮された一台に仕上がっています。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
高可搬シリーズ。重力補償機構で同クラス6軸機の約半分の重さと公式説明
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。