可搬3kgクラスのロボット一覧(106機種)
可搬質量3kgクラス帯の現行ロボット(産業用・協働)をメーカー横断で集めた一覧です。リーチが長い順に並べています。 可搬重量はハンド(グリッパ)の質量も含むため、ワーク+ハンドの合計で1〜2割の余裕を見て選定するのが現場の定石です。
| 機種 | メーカー | 種類 | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 本体質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RB3-1200 | レインボーロボティクス | 協働ロボット | 3 kg | 1200 mm | ±0.05 mm | 22.4 kg |
| MZ03EL | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 3.5 kg | 1102 mm | ±0.03 mm | 39 kg |
| MyCo-3.5-0.95 | コマウ | 協働ロボット | 3.5 kg | 950 mm | ±0.02 mm | 26 kg |
| Elfin E05-L | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 協働ロボット | 3.5 kg | 950 mm | ±0.02 mm | 26 kg |
| Elfin E05L-Pro | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 協働ロボット | 3.5 kg | 950 mm | ±0.02 mm | 26 kg |
| TX2-60L | ストーブリ | 垂直多関節 | 3.7 kg | 920 mm | ±0.02 mm | — |
| TX2touch-60L | ストーブリ | 協働ロボット | 3.7 kg | 920 mm | ±0.03 mm | 52 kg |
| Franka Research 3 (FR3) | フランカ・ロボティクス | 協働ロボット | 3 kg | 855 mm | ±0.1 mm | 18.3 kg |
| duAro2 | 川崎重工業 | 協働ロボット | 3 kg | 785 mm | ±0.05 mm | 220 kg |
| duAro1 | 川崎重工業 | 協働ロボット | 2 kg | 760 mm | ±0.05 mm | 207 kg |
| LBR iisy 3 R760 | KUKA(クカ) | 協働ロボット | 3 kg | 760 mm | — | — |
| RB3-730 | レインボーロボティクス | 協働ロボット | 3 kg | 730 mm | ±0.05 mm | 11 kg |
| xArm 5 | ユーファクトリー | 協働ロボット | 3 kg | 700 mm | ±0.1 mm | 11.3 kg |
| xArm 7 | ユーファクトリー | 協働ロボット | 3.5 kg | 700 mm | ±0.1 mm | 14.3 kg |
| CRX-3iA | ファナック | 協働ロボット | 3 kg | 692 mm | ±0.02 mm | 11 kg |
| ReBeL 協働ロボット 6自由度 | イグス | 協働ロボット | 2 kg | 664 mm | ±1 mm | 8.2 kg |
| YF003N | 川崎重工業 | パラレルリンク | 3 kg | 650 mm | ±0.1 mm | 145 kg |
| RV-2FRL | 三菱電機 | 垂直多関節 | 3 kg | 649 mm | ±0.02 mm | 21 kg |
| Racer-3-0.63 | コマウ | 垂直多関節 | 3 kg | 630 mm | ±0.02 mm | 30 kg |
| myCobot Pro 630 | エレファントロボティクス | 協働ロボット | 2 kg | 630 mm | ±0.1 mm | — |
| HCR-3A | ハンファロボティクス | 協働ロボット | 3 kg | 630 mm | ±0.05 mm | 13 kg |
| Zu3 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 協働ロボット | 3 kg | 626 mm | ±0.02 mm | 12 kg |
| C3 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 協働ロボット | 3 kg | 625 mm | ±0.05 mm | 16 kg |
| i3 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 協働ロボット | 3 kg | 625 mm | ±0.02 mm | 16.4 kg |
| iS3 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 協働ロボット | 3 kg | 625 mm | ±0.02 mm | 16 kg |
| Nova 2 | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 協働ロボット | 2 kg | 625 mm | ±0.05 mm | 11 kg |
| CS63 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 協働ロボット | 3 kg | 624 mm | ±0.02 mm | — |
| EC63 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 協働ロボット | 3 kg | 624 mm | ±0.02 mm | 13 kg |
| FR3 | ファイリーノ(法奥) | 協働ロボット | 3 kg | 622 mm | ±0.02 mm | 15 kg |
| FR3-C | ファイリーノ(法奥) | 協働ロボット | 3 kg | 622 mm | ±0.05 mm | 10 kg |
| CR3 | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 協働ロボット | 3 kg | 620 mm | ±0.02 mm | 16.5 kg |
| CR3A | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 協働ロボット | 3 kg | 620 mm | ±0.02 mm | 16.5 kg |
| XR3 | EVSテック(EVST) | 協働ロボット | 3 kg | 620 mm | ±0.02 mm | — |
| RS003N | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 3 kg | 620 mm | ±0.02 mm | 20 kg |
| GCR3-618 | DUCOロボッツ | 協働ロボット | 3 kg | 618 mm | ±0.02 mm | 13 kg |
| ER3-600 | エフォート(埃夫特) | 垂直多関節 | 3 kg | 593 mm | — | — |
| MyCo-3-0.59 | コマウ | 協働ロボット | 3 kg | 590 mm | ±0.02 mm | 18 kg |
| Elfin E03 | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 協働ロボット | 3 kg | 590 mm | ±0.02 mm | 18 kg |
| Elfin E03-Pro | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 協働ロボット | 3 kg | 590 mm | ±0.02 mm | 18 kg |
| CL103N | 川崎重工業 | 協働ロボット | 3 kg | 590 mm | ±0.02 mm | 17 kg |
| LARA 3 | ニューラ・ロボティクス | 協働ロボット | 3 kg | 590 mm | ±0.02 mm | 18 kg |
| IRB 1090-3.5/0.58 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 3.5 kg | 580 mm | ±0.05 mm | 21 kg |
| Mini 2 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 協働ロボット | 2 kg | 580 mm | ±0.05 mm | — |
| MiniCobo | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 協働ロボット | 1 kg | 580 mm | ±0.1 mm | 9.4 kg |
| S3-60 Eco | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 協働ロボット | 3 kg | 575.8 mm | ±0.03 mm | 16 kg |
| S3-60 Pro | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 協働ロボット | 3 kg | 575.8 mm | ±0.03 mm | 18 kg |
| IRB 14000 (YuMi 双腕) | ABB(エービービー) | 協働ロボット | 0.5 kg | 559 mm | ±0.02 mm | 38 kg |
| IRB 14050 (単腕YuMi) | ABB(エービービー) | 協働ロボット | 0.5 kg | 559 mm | ±0.02 mm | 9.5 kg |
| RH-3FRH5515 | 三菱電機 | スカラ | 3 kg | 550 mm | ±0.012 mm | 32 kg |
| EZ03F4 | 不二越(ナチ) | その他 | 3 kg | 550 mm | ±0.014 mm | 41 kg |
| MOTOMAN-MHJ | 安川電機 | 垂直多関節 | 1 kg | 545 mm | ±0.03 mm | 15 kg |
| TX2-40 | ストーブリ | 垂直多関節 | 2 kg | 515 mm | ±0.02 mm | — |
| RV-2FR | 三菱電機 | 垂直多関節 | 3 kg | 504 mm | ±0.02 mm | 19 kg |
| Nova 2s | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 協働ロボット | 2 kg | 500 mm | ±0.05 mm | 10.9 kg |
| UR3e | ユニバーサルロボット | 協働ロボット | 3 kg | 500 mm | ±0.03 mm | 11.2 kg |
| ReBeL 協働ロボット 4自由度 | イグス | 協働ロボット | 3 kg | 495 mm | ±1 mm | 6.2 kg |
| IXA-4NNN4518 | アイエイアイ | スカラ | 3 kg | 450 mm | — | — |
| RH-3FRH4515 | 三菱電機 | スカラ | 3 kg | 450 mm | ±0.01 mm | 29 kg |
| EZ03V4 | 不二越(ナチ) | その他 | 3 kg | 450 mm | ±0.014 mm | 40 kg |
| N2-A450 | セイコーエプソン | 垂直多関節 | 2.5 kg | 450 mm | ±0.02 mm | 19 kg |
| Lite 6 | ユーファクトリー | 協働ロボット | 0.6 kg | 440 mm | ±0.5 mm | 8 kg |
| ER3-400-SR | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | スカラ | 3 kg | 400 mm | — | — |
| SR-3iA | ファナック | スカラ | 3 kg | 400 mm | ±0.01 mm | 19 kg |
| SR-3iA/C | ファナック | スカラ | 3 kg | 400 mm | ±0.01 mm | 21 kg |
| SR-3iA/H | ファナック | スカラ | 3 kg | 400 mm | ±0.01 mm | 17 kg |
| RH-3CRH4018 | 三菱電機 | スカラ | 3 kg | 400 mm | ±0.01 mm | 14 kg |
| LA3-A401S | セイコーエプソン | スカラ | 3 kg | 400 mm | ±0.01 mm | 12 kg |
| LS3-B401S | セイコーエプソン | スカラ | 3 kg | 400 mm | ±0.01 mm | 14 kg |
| T3-B401S | セイコーエプソン | スカラ | 3 kg | 400 mm | ±0.02 mm | 14 kg |
| MOTOMAN-SG400 | 安川電機 | スカラ | 3 kg | 400 mm | ±0.01 mm | 14 kg |
| IRB 1010-1.5/0.37 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 1.5 kg | 370 mm | ±0.01 mm | 13.5 kg |
| IRB 910INV-3/0.35 | ABB(エービービー) | スカラ | 3 kg | 350 mm | ±0.01 mm | 19 kg |
| SR-3iA/U | ファナック | スカラ | 3 kg | 350 mm | ±0.01 mm | 27 kg |
| RH-3FRH3515 | 三菱電機 | スカラ | 3 kg | 350 mm | ±0.01 mm | 29 kg |
| RH-3FRHR3515 | 三菱電機 | スカラ | 3 kg | 350 mm | ±0.01 mm | 24 kg |
| MZ01 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 1 kg | 350 mm | ±0.02 mm | 10 kg |
| MotoMINI | 安川電機 | 垂直多関節 | 0.5 kg | 350 mm | ±0.02 mm | 7 kg |
| COBOTTA | デンソーウェーブ | 協働ロボット | 0.5 kg | 342.5 mm | ±0.05 mm | 4 kg |
| Meca500 (R4) | メカデミック | 協働ロボット | 0.5 kg | 330 mm | ±0.005 mm | 4.6 kg |
| IXA-4NNN3015 | アイエイアイ | スカラ | 3 kg | 300 mm | ±0.01 mm | — |
| YF002N | 川崎重工業 | パラレルリンク | 2 kg | 300 mm | ±0.04 mm | 60 kg |
| MCS500 (R1) | メカデミック | 協働ロボット | 0.5 kg | 225 mm | ±0.005 mm | 4.3 kg |
| GX1-C221S | セイコーエプソン | スカラ | 1 kg | 225 mm | ±0.005 mm | 8 kg |
| GX1-C221SZ | セイコーエプソン | スカラ | 1.5 kg | 225 mm | ±0.005 mm | 8 kg |
| YK220X | ヤマハ発動機 | スカラ | 1 kg | 220 mm | ±0.01 mm | 5.5 kg |
| IXA-4NNN1805 | アイエイアイ | スカラ | 1 kg | 180 mm | — | — |
| YK180X | ヤマハ発動機 | スカラ | 1 kg | 180 mm | ±0.01 mm | 5.5 kg |
| YK180XG | ヤマハ発動機 | スカラ | 1 kg | 180 mm | ±0.01 mm | 4.1 kg |
| GX1-C171S | セイコーエプソン | スカラ | 1 kg | 175 mm | ±0.005 mm | 8 kg |
| GX1-C171SZ | セイコーエプソン | スカラ | 1.5 kg | 175 mm | ±0.005 mm | 8 kg |
| YK150XG | ヤマハ発動機 | スカラ | 1 kg | 150 mm | ±0.01 mm | 4 kg |
| YK120XG | ヤマハ発動機 | スカラ | 1 kg | 120 mm | ±0.01 mm | 3.9 kg |
| IRB 360-1/1130 | ABB(エービービー) | パラレルリンク | 1 kg | — | — | 120 kg |
| IRB 360-1/1600 | ABB(エービービー) | パラレルリンク | 1 kg | — | — | 120 kg |
| IRB 360-3/1130 | ABB(エービービー) | パラレルリンク | 3 kg | — | — | 120 kg |
| IRB 365-1.5/1100 | ABB(エービービー) | パラレルリンク | 1.5 kg | — | ±0.05 mm | 86 kg |
| IRB 365-1.5/1300 | ABB(エービービー) | パラレルリンク | 1.5 kg | — | ±0.05 mm | 86 kg |
| IRB 365-1.5/800 | ABB(エービービー) | パラレルリンク | 1.5 kg | — | ±0.05 mm | 86 kg |
| M-1iA/0.5A | ファナック | パラレルリンク | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 17 kg |
| M-1iA/0.5AL | ファナック | パラレルリンク | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 20 kg |
| M-1iA/0.5S | ファナック | パラレルリンク | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 14 kg |
| M-1iA/0.5SL | ファナック | パラレルリンク | 0.5 kg | — | ±0.02 mm | 17 kg |
| M-2iA/3S | ファナック | パラレルリンク | 3 kg | — | ±0.03 mm | 130 kg |
| M-2iA/3SL | ファナック | パラレルリンク | 3 kg | — | ±0.03 mm | 130 kg |
| NEXTAGE (NXA) | カワダロボティクス | 協働ロボット | 2.5 kg | — | ±0.03 mm | 36 kg |
| NEXTAGE Fillie | カワダロボティクス | 協働ロボット | 1.5 kg | — | ±0.05 mm | 28.5 kg |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。