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MOTOMAN-SG400安川電機

スペック

メーカー安川電機(日本)
種類スカラ
シリーズSG
可搬重量3 kg
リーチ400 mm
繰り返し精度±0.01 mm
本体質量14 kg
軸数4軸
設置方式床置き
保護等級IP20
コントローラYRC1000micro
ステータス現行
メーカー公式HP安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

スマートフォンや家電に使われる小型部品の組立、電子基板の搬送やコネクタ挿入、小物の仕分け・箱詰めや検査ハンドリングまで、高速サイクルが求められる工程で実力を発揮するコンパクトなスカラロボットです。可搬3kg・リーチ400mmと取り回しやすく、3C(コンピュータ・家電・通信機器)分野や、食品・医薬品・化粧品といった三品市場で、人手に頼っていた細かな組立作業を自動化したい現場におすすめ。繰返し位置決め±0.01mmの高精度に加え、標準サイクルタイム0.32秒というクラス最高レベルの俊敏さが、小物高速組立におけるSGシリーズ小型モデルならではの持ち味です。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

小型スカラ。XY合成0.01mm/Z0.01mm/R0.004度で小物の高速組立向け。

活用イメージ(動画)

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