安川電機(YASKAWA Electric Corporation)のロボット一覧

国: 日本 / 掲載 87 機種 / 公式サイト / 公式YouTube

安川電機は、日本を代表する産業用ロボットメーカーであり、ABB・ファナック・KUKAと並ぶ「世界四大ロボットメーカー」の一社に数えられます。1977年に国産初の全電気式産業用ロボットを発表し、以来「MOTOMAN」ブランドのロボットを世界中に展開、累計出荷台数は70万台を超えています。製品ラインは可搬質量0.5kgクラスの超小型機から数百kg級の大型機まで幅広く、垂直多関節をはじめスカラ、双腕（SDAシリーズ）、人協働ロボット（HCシリーズ）まで網羅。アーク溶接・スポット溶接・塗装・ハンドリング・パレタイジング・組立など多様な用途に対応します。自動車をはじめとする量産ラインの溶接・塗装自動化はもちろん、小型機や協働ロボットを活かした搬送・検査・組立まで、現場に合わせて選びやすいのが魅力です。サーボモータやインバータ、モーションコントローラといった駆動・制御の中核部品を自社で開発・内製していることが、安川電機ならではの確かな技術的強みです。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

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機種	種類	可搬質量	リーチ	繰返し精度	本体質量	状態
MotoMINI	垂直多関節	0.5 kg	350 mm	±0.02 mm	7 kg	現行
MOTOMAN-MHJ	垂直多関節	1 kg	545 mm	±0.03 mm	15 kg	現行
MOTOMAN-SG400	スカラ	3 kg	400 mm	±0.01 mm	14 kg	現行
MOTOMAN-GP4	垂直多関節	4 kg	550 mm	±0.01 mm	28 kg	現行
MOTOMAN-MPX1150	垂直多関節	5 kg	727 mm	±0.02 mm	57 kg	現行
MOTOMAN-MPX1400	垂直多関節	5 kg	1256 mm	±0.1 mm	120 kg	現行
MOTOMAN-SDA5D	双腕	5 kg	843 mm	±0.06 mm	110 kg	現行
MOTOMAN-SDA5F	双腕	5 kg	843 mm	±0.06 mm	110 kg	現行
MOTOMAN-AR1440E	垂直多関節	6 kg	1440 mm	±0.06 mm	190 kg	現行
MOTOMAN-SG650	スカラ	6 kg	650 mm	±0.01 mm	19 kg	現行
MOTOMAN-AR900	垂直多関節	7 kg	927 mm	±0.01 mm	37 kg	現行
MOTOMAN-GP7	垂直多関節	7 kg	927 mm	±0.01 mm	37 kg	現行
MOTOMAN-MPX1950	垂直多関節	7 kg	1450 mm	±0.15 mm	265 kg	現行
MOTOMAN-AR700	垂直多関節	8 kg	727 mm	±0.01 mm	35 kg	現行
MOTOMAN-GP8	垂直多関節	8 kg	727 mm	±0.01 mm	35 kg	現行
MOTOMAN-GP8L	垂直多関節	8 kg	1636 mm	±0.02 mm	155 kg	現行
MOTOMAN-GP10	垂直多関節	10 kg	1101 mm	±0.015 mm	59 kg	現行
MOTOMAN-HC10DTP	協働ロボット	10 kg	1379 mm	±0.05 mm	48 kg	現行
MOTOMAN-HC10SDTP	協働ロボット	10 kg	1082 mm	±0.05 mm	56 kg	現行
MOTOMAN-MPO10	スカラ	10 kg	1400 mm	±0.15 mm	350 kg	現行
MOTOMAN-MPO10L	スカラ	10 kg	2550 mm	±0.15 mm	550 kg	現行
MOTOMAN-MPXL2600	垂直多関節	10 kg	2100 mm	±0.5 mm	520 kg	現行
MOTOMAN-SDA10D	双腕	10 kg	1003 mm	±0.1 mm	220 kg	現行
MOTOMAN-SDA10F	双腕	10 kg	1003 mm	±0.1 mm	220 kg	現行
MOTOMAN-AR1440	垂直多関節	12 kg	1440 mm	±0.02 mm	150 kg	現行
MOTOMAN-AR2010	垂直多関節	12 kg	2010 mm	±0.03 mm	260 kg	現行
MOTOMAN-GP12	垂直多関節	12 kg	1440 mm	±0.02 mm	150 kg	現行
MOTOMAN-GP25-12	垂直多関節	12 kg	2010 mm	±0.03 mm	260 kg	現行
MOTOMAN-MPX2600	垂直多関節	15 kg	2000 mm	±0.2 mm	485 kg	現行
MOTOMAN-MPX3500	垂直多関節	15 kg	2700 mm	±0.15 mm	590 kg	現行
MOTOMAN-AR3120	垂直多関節	20 kg	3124 mm	±0.07 mm	560 kg	現行
MOTOMAN-GP20HL	垂直多関節	20 kg	3124 mm	±0.07 mm	560 kg	現行
MOTOMAN-HC20DTP	協働ロボット	20 kg	1900 mm	±0.05 mm	140 kg	現行
MOTOMAN-HC20SDTP	協働ロボット	20 kg	1412 mm	±0.05 mm	97 kg	現行
MOTOMAN-SDA20D	双腕	20 kg	1323 mm	±0.1 mm	380 kg	現行
MOTOMAN-SDA20F	双腕	20 kg	1323 mm	±0.1 mm	380 kg	現行
MOTOMAN-AR1730	垂直多関節	25 kg	1730 mm	±0.02 mm	250 kg	現行
MOTOMAN-GP25	垂直多関節	25 kg	1730 mm	±0.02 mm	250 kg	現行
MOTOMAN-HC30PL	協働ロボット	30 kg	1600 mm	±0.05 mm	140 kg	現行
MOTOMAN-GP35H	垂直多関節	35 kg	2070 mm	±0.07 mm	545 kg	現行
MOTOMAN-GP35L	垂直多関節	35 kg	2538 mm	±0.07 mm	600 kg	現行
MOTOMAN-HC35	協働ロボット	35 kg	2030 mm	±0.04 mm	115 kg	現行
MOTOMAN-MPO40	その他	40 kg	4550 mm	±1 mm	820 kg	現行
MOTOMAN-MHP45L	垂直多関節	45 kg	2850 mm	±0.07 mm	650 kg	現行
MOTOMAN-GP50	垂直多関節	50 kg	2061 mm	±0.03 mm	570 kg	現行
MOTOMAN-GP70L	垂直多関節	70 kg	2732 mm	±0.05 mm	650 kg	現行
MOTOMAN-PL80	垂直多関節	80 kg	2061 mm	±0.03 mm	565 kg	現行
MOTOMAN-SP80	垂直多関節	80 kg	2236 mm	±0.03 mm	630 kg	現行
MOTOMAN-GP88	垂直多関節	88 kg	2236 mm	±0.03 mm	630 kg	現行
MOTOMAN-SP100	垂直多関節	100 kg	2236 mm	±0.03 mm	660 kg	現行
MOTOMAN-SP100B	垂直多関節	100 kg	2236 mm	±0.04 mm	790 kg	現行
MOTOMAN-SP165-105	垂直多関節	105 kg	3058 mm	±0.05 mm	1090 kg	現行
MOTOMAN-GP110	垂直多関節	110 kg	2236 mm	±0.03 mm	660 kg	現行
MOTOMAN-GP110B	垂直多関節	110 kg	2236 mm	±0.04 mm	790 kg	現行
MOTOMAN-SP110H	垂直多関節	110 kg	2044 mm	±0.05 mm	730 kg	現行
MOTOMAN-SP110HL	垂直多関節	110 kg	2577 mm	±0.05 mm	985 kg	現行
MOTOMAN-SP180H-110	垂直多関節	110 kg	2702 mm	±0.05 mm	1090 kg	現行
MOTOMAN-GP180-120	垂直多関節	120 kg	3058 mm	±0.05 mm	1090 kg	現行
MOTOMAN-SP130	垂直多関節	130 kg	2236 mm	±0.03 mm	660 kg	現行
MOTOMAN-SP225H-135	垂直多関節	135 kg	2951 mm	±0.05 mm	1110 kg	現行
MOTOMAN-SP150R	垂直多関節	150 kg	3140 mm	±0.05 mm	1760 kg	現行
MOTOMAN-GP165R	垂直多関節	165 kg	3140 mm	±0.05 mm	1760 kg	現行
MOTOMAN-SP165	垂直多関節	165 kg	2702 mm	±0.05 mm	1020 kg	現行
MOTOMAN-GP180	垂直多関節	180 kg	2702 mm	±0.05 mm	1020 kg	現行
MOTOMAN-SP180H	垂直多関節	180 kg	2702 mm	±0.05 mm	1090 kg	現行
MOTOMAN-SP185R	垂直多関節	185 kg	3140 mm	±0.05 mm	1830 kg	現行
MOTOMAN-PL190	垂直多関節	190 kg	3159 mm	±0.05 mm	1680 kg	現行
MOTOMAN-GP200R	垂直多関節	200 kg	3140 mm	±0.05 mm	1830 kg	現行
MOTOMAN-GP200S	垂直多関節	200 kg	1886 mm	±0.05 mm	950 kg	現行
MOTOMAN-SP210	垂直多関節	210 kg	2702 mm	±0.05 mm	1080 kg	現行
MOTOMAN-GP215	垂直多関節	215 kg	2912 mm	±0.05 mm	1340 kg	現行
MOTOMAN-GP215L	垂直多関節	215 kg	3114 mm	±0.1 mm	1300 kg	現行
MOTOMAN-GP225	垂直多関節	225 kg	2702 mm	±0.05 mm	1080 kg	現行
MOTOMAN-SP225H	垂直多関節	225 kg	2702 mm	±0.05 mm	1090 kg	現行
MOTOMAN-SP235	垂直多関節	235 kg	2710 mm	±0.05 mm	1345 kg	現行
MOTOMAN-GP250	垂直多関節	250 kg	2710 mm	±0.05 mm	1345 kg	現行
MOTOMAN-GP280	垂直多関節	280 kg	2446 mm	±0.05 mm	1300 kg	現行
MOTOMAN-GP280L	垂直多関節	280 kg	3114 mm	±0.1 mm	2390 kg	現行
MOTOMAN-GP300R	垂直多関節	300 kg	3220 mm	±0.05 mm	1530 kg	現行
MOTOMAN-PL320	垂直多関節	320 kg	3159 mm	±0.05 mm	1680 kg	現行
MOTOMAN-GP360	垂直多関節	360 kg	2832 mm	±0.1 mm	2380 kg	現行
MOTOMAN-GP400	垂直多関節	400 kg	2942 mm	±0.1 mm	2840 kg	現行
MOTOMAN-GP400L	垂直多関節	400 kg	3718 mm	±0.1 mm	3490 kg	現行
MOTOMAN-PL500	垂直多関節	500 kg	3159 mm	±0.05 mm	2390 kg	現行
MOTOMAN-GP600	垂直多関節	600 kg	2942 mm	—	—	不明
MOTOMAN-GP700	垂直多関節	700 kg	2845 mm	±0.1 mm	3410 kg	現行
MOTOMAN-PL800	垂直多関節	800 kg	3159 mm	±0.05 mm	2560 kg	現行

掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。