MOTOMAN-GP110B安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | GP |
| 可搬重量 | 110 kg |
| リーチ | 2236 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.04 mm |
| 本体質量 | 790 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | 本体IP54/手首部IP67 |
| コントローラ | YRC1000 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
安川電機のMOTOMAN-GP110Bは、可搬110kg・リーチ2236mmのパワーを持ちながら7軸構造を備えた垂直多関節ロボットです。重量ワークのパレタイジングや部品搬送、機械への投入・取り出しに加え、組立や検査ラインへの組み込みなど、多用途のハンドリングで力を発揮します。設備幅を抑えつつ装置を高密度に配置したい現場や、周辺機器との干渉を避けながら柔軟なラインレイアウトを組みたい現場におすすめの一台です。注目したいのは、6軸機にはない冗長軸。L字アーム長を可変にできるため、同じ到達点でもアームの姿勢を選んで障害物を回避でき、限られたスペースでの取り回しの自由度を高めやすい点が、110kgクラスの標準機にない強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
7軸仕様の派生型。冗長軸で干渉回避や姿勢自由度を確保。
活用イメージ(動画)
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