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IRB 6720-150/3.1 LIDABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 6720
可搬重量150 kg
リーチ3100 mm
繰り返し精度
本体質量1230 kg
軸数6軸
設置方式床置き
保護等級IP67(オプションFoundry Plus)
コントローラOmniCore V250XT/V400XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

自動車ボディの高精度溶接や大型部品のスポット溶接、鋳造ラインでの素材ハンドリングや工作機械への着脱(マシンテンディング)まで、150kgクラスの重量物を3.1mのロングリーチで広く扱える垂直多関節ロボットです。重量物を遠くまで運びつつ精度も妥協したくない現場、配線トラブルを減らして段取りをシンプルにしたい量産ラインにおすすめの一台です。最大の持ち味は、ケーブル類を本体に内蔵したLeanID(リーンID)仕様。配線が外で振り回されないため動きが読みやすくオフライン・シミュレーションと相性がよく、設置スペースもすっきり。IP67に加えオプションのFoundry Plusで過酷環境にも対応でき、最新OmniCore制御と省エネ設計で運用コストの低減も期待できる、ABB大型機の新世代らしい構成にまとまっています。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

LeanID版ロングリーチ。

活用イメージ(動画)

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