IRB 6730S-130/4.0 LIDABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | IRB 6730S |
| 可搬重量 | 130 kg |
| リーチ | 4000 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | — |
| 設置方式 | 棚置き(シェルフ) |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | OmniCore |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車ボディのスポット溶接ラインで、床置きロボットの頭上スペースを使って打点数を稼ぐ。そんな高密度な生産ラインで力を発揮するのが、ABBのIRB 6730S-130/4.0 LIDです。可搬130kg・リーチ4000mmの大型機ながら棚置き（シェルフ）設置に対応し、鋳造現場の離型剤スプレーや射出成形品の取り出しなど、高所からの広い下方アクセスを活かした作業も得意とします。限られた床面積でロボット台数を増やしたい現場や、上下二段でラインを組みたい自動車・重工系の工場におすすめの一台です。本機はケーブルを腕内に収めたLeanID（一体型ドレスパック）仕様で、ケーブルの振れを抑えオフライン教示やシミュレーションがしやすく、OmniCore制御による高い動作精度とも相性のよい構成といえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
LeanID版。詳細スペック未公表。
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。