可搬100〜165kgのロボット一覧(76機種)
可搬質量100〜165kg帯の現行ロボット(産業用・協働)をメーカー横断で集めた一覧です。リーチが長い順に並べています。 可搬重量はハンド(グリッパ)の質量も含むため、ワーク+ハンドの合計で1〜2割の余裕を見て選定するのが現場の定石です。
| 機種 | メーカー | 種類 | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 本体質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6730S-130/4.0 LID | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 130 kg | 4000 mm | — | — |
| IRB 6730S-150/4.0 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 150 kg | 4000 mm | — | — |
| R-2000/120R-39E | ファナック | 垂直多関節 | 120 kg | 3905 mm | ±0.05 mm | 1540 kg |
| KR 120 R3900-2 K | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 120 kg | 3904 mm | — | — |
| NJ-130-3.7 PRESS | コマウ | 垂直多関節 | 130 kg | 3741 mm | ±0.2 mm | 1520 kg |
| R-2000iC/100P | ファナック | 垂直多関節 | 100 kg | 3540 mm | ±0.05 mm | 1470 kg |
| R-2000iC/100PH | ファナック | 垂直多関節 | 100 kg | 3540 mm | ±0.05 mm | 1495 kg |
| KR 120 R3500-2 P | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 120 kg | 3505 mm | — | — |
| ER100P-3500 | エフォート(埃夫特) | 垂直多関節 | 100 kg | 3502 mm | — | — |
| IRB 6760-150/3.5 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 150 kg | 3500 mm | — | — |
| HDP130-32 (HP130) | HD現代ロボティクス | 垂直多関節 | 130 kg | 3217 mm | ±0.12 mm | 950 kg |
| LP130-01 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 130 kg | 3210 mm | ±0.09 mm | 1150 kg |
| LP130F | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 130 kg | 3210 mm | ±0.09 mm | 1150 kg |
| NJ-100-3.2 PRESS | コマウ | 垂直多関節 | 100 kg | 3209 mm | ±0.17 mm | 1250 kg |
| ER130B-3200 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 垂直多関節 | 130 kg | 3200 mm | — | — |
| ER160B-3200 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 垂直多関節 | 160 kg | 3200 mm | — | — |
| KR 120 R3200 PA | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 120 kg | 3195 mm | — | — |
| KR 140 R3200-2 PA | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 140 kg | 3195 mm | — | — |
| MOTOMAN-SP150R | 安川電機 | 垂直多関節 | 150 kg | 3140 mm | ±0.05 mm | 1760 kg |
| HDP160-31 (HP160) | HD現代ロボティクス | 垂直多関節 | 160 kg | 3128 mm | ±0.03 mm | 1250 kg |
| IRB 6720-150/3.1 LID | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 150 kg | 3100 mm | — | 1230 kg |
| R-2000/125F-31E | ファナック | 垂直多関節 | 125 kg | 3100 mm | ±0.05 mm | 1125 kg |
| R-2000iC/125L | ファナック | 垂直多関節 | 125 kg | 3100 mm | ±0.05 mm | 1115 kg |
| KR 120 R3100-2 | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 120 kg | 3100 mm | — | — |
| KR 150 R3100-2 | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 150 kg | 3100 mm | — | — |
| SR220A-125/3.10 | シャースン(新松機器人) | 垂直多関節 | 125 kg | 3100 mm | — | — |
| SRA120EL | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 120 kg | 3099 mm | ±0.06 mm | 985 kg |
| MOTOMAN-GP180-120 | 安川電機 | 垂直多関節 | 120 kg | 3058 mm | ±0.05 mm | 1090 kg |
| MOTOMAN-SP165-105 | 安川電機 | 垂直多関節 | 105 kg | 3058 mm | ±0.05 mm | 1090 kg |
| HDR160L-30 (HS160L) | HD現代ロボティクス | 垂直多関節 | 160 kg | 3036 mm | ±0.05 mm | 985 kg |
| IRB 5720-125/3.0 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 125 kg | 3000 mm | ±0.05 mm | 985 kg |
| ER100B-3000 | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 垂直多関節 | 100 kg | 3000 mm | — | — |
| BXP135X | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 135 kg | 2991 mm | ±0.06 mm | 880 kg |
| NJ-110-3.0 | コマウ | 垂直多関節 | 110 kg | 2980 mm | ±0.07 mm | 1070 kg |
| ZX130L | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 130 kg | 2951 mm | ±0.3 mm | 1400 kg |
| SRA133HL-01 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 133 kg | 2951 mm | ±0.06 mm | 1070 kg |
| SRA133L | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 133 kg | 2951 mm | ±0.06 mm | 980 kg |
| MOTOMAN-SP225H-135 | 安川電機 | 垂直多関節 | 135 kg | 2951 mm | ±0.05 mm | 1110 kg |
| M-410iB/140H | ファナック | 垂直多関節 | 140 kg | 2850 mm | ±0.05 mm | 1200 kg |
| ER130-4-2800 | エフォート(埃夫特) | 垂直多関節 | 130 kg | 2816 mm | — | — |
| MOTOMAN-SP180H-110 | 安川電機 | 垂直多関節 | 110 kg | 2702 mm | ±0.05 mm | 1090 kg |
| KR 120 R2700-2 | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 120 kg | 2701 mm | — | — |
| KR 150 R2700-2 | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 150 kg | 2701 mm | — | — |
| ER150-2700 | エフォート(埃夫特) | 垂直多関節 | 150 kg | 2674 mm | — | — |
| SRA100 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 100 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 960 kg |
| SRA100H-01 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 100 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 1040 kg |
| SRA133H-01 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 133 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 1040 kg |
| ST133CF-01 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 133 kg | 2654 mm | ±0.06 mm | 1120 kg |
| ZX130S | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 130 kg | 2651 mm | ±0.3 mm | 1350 kg |
| NJ-130-2.6 | コマウ | 垂直多関節 | 130 kg | 2616 mm | ±0.07 mm | 1050 kg |
| TX2-200L | ストーブリ | 垂直多関節 | 110 kg | 2609 mm | ±0.02 mm | — |
| R-2000iD/100FH | ファナック | 垂直多関節 | 100 kg | 2605 mm | ±0.05 mm | 1150 kg |
| IRB 5720-155/2.6 LID | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 155 kg | 2600 mm | — | 1050 kg |
| BXP110L | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 110 kg | 2597 mm | ±0.06 mm | 870 kg |
| MOTOMAN-SP110HL | 安川電機 | 垂直多関節 | 110 kg | 2577 mm | ±0.05 mm | 985 kg |
| M-410iC/110 | ファナック | 垂直多関節 | 110 kg | 2403 mm | ±0.05 mm | 1030 kg |
| IRB 460-110/2.4 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 110 kg | 2400 mm | ±0.2 mm | 925 kg |
| IRB 5710-110/2.3 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 110 kg | 2300 mm | ±0.04 mm | 830 kg |
| FD-V100 | ダイヘン | 垂直多関節 | 100 kg | 2236 mm | ±0.08 mm | 770 kg |
| MOTOMAN-GP110 | 安川電機 | 垂直多関節 | 110 kg | 2236 mm | ±0.03 mm | 660 kg |
| MOTOMAN-GP110B | 安川電機 | 垂直多関節 | 110 kg | 2236 mm | ±0.04 mm | 790 kg |
| MOTOMAN-SP100 | 安川電機 | 垂直多関節 | 100 kg | 2236 mm | ±0.03 mm | 660 kg |
| MOTOMAN-SP100B | 安川電機 | 垂直多関節 | 100 kg | 2236 mm | ±0.04 mm | 790 kg |
| MOTOMAN-SP130 | 安川電機 | 垂直多関節 | 130 kg | 2236 mm | ±0.03 mm | 660 kg |
| R-1000iA/100F | ファナック | 垂直多関節 | 100 kg | 2230 mm | ±0.03 mm | 665 kg |
| R-1000iA/120F-7B | ファナック | 垂直多関節 | 120 kg | 2230 mm | ±0.03 mm | 790 kg |
| R-1000iA/130F | ファナック | 垂直多関節 | 130 kg | 2230 mm | ±0.03 mm | 675 kg |
| FD-V130 | ダイヘン | 垂直多関節 | 130 kg | 2139 mm | ±0.08 mm | 765 kg |
| FD-B100 | ダイヘン | 垂直多関節 | 100 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 793 kg |
| SRA100B-01 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 100 kg | 2071 mm | ±0.06 mm | 690 kg |
| NJ-130-2.0 | コマウ | 垂直多関節 | 130 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 740 kg |
| SRA100HB-01 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 100 kg | 2044 mm | ±0.06 mm | 750 kg |
| MOTOMAN-SP110H | 安川電機 | 垂直多関節 | 110 kg | 2044 mm | ±0.05 mm | 730 kg |
| BXP110S | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 110 kg | 1634 mm | ±0.06 mm | 700 kg |
| SRA100HS-01 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 100 kg | 1634 mm | ±0.06 mm | 690 kg |
| SRA100J-01 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 100 kg | 1634 mm | ±0.06 mm | 690 kg |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。