可搬16kgクラスのロボット一覧(67機種)
可搬質量16kgクラス帯の現行ロボット(産業用・協働)をメーカー横断で集めた一覧です。リーチが長い順に並べています。 可搬重量はハンド(グリッパ)の質量も含むため、ワーク+ハンドの合計で1〜2割の余裕を見て選定するのが現場の定石です。
| 機種 | メーカー | 種類 | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 本体質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| P-1000iA | ファナック | 垂直多関節 | 15 kg | 3396 mm | ±0.08 mm | 700 kg |
| RS015X | パナソニック コネクト株式会社 | 垂直多関節 | 15 kg | 3150 mm | ±0.06 mm | — |
| NJ-16-3.1 | コマウ | 垂直多関節 | 16 kg | 3108 mm | ±0.1 mm | 680 kg |
| KJ314 | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 15 kg | 3100 mm | ±0.5 mm | 720 kg |
| BU015X | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 15 kg | 2887.5 mm | ±0.06 mm | 590 kg |
| P-250iB/15 | ファナック | 垂直多関節 | 15 kg | 2800 mm | ±0.2 mm | 530 kg |
| MOTOMAN-MPX3500 | 安川電機 | 垂直多関節 | 15 kg | 2700 mm | ±0.15 mm | 590 kg |
| KJ264 | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 15 kg | 2640 mm | ±0.5 mm | 540 kg |
| IR-R16-210S-INT | イノバンス(匯川技術) | 垂直多関節 | 16 kg | 2107 mm | ±0.03 mm | 260 kg |
| P-55/15-21A | ファナック | 垂直多関節 | 15 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 430 kg |
| xMate CR20-17/2.0C-5 | ロカエ(珞石) | 協働ロボット | 17 kg | 2047 mm | ±0.05 mm | 71 kg |
| GR6150-2000 | エフォート(埃夫特) | 垂直多関節 | 15 kg | 2033 mm | — | — |
| KR 16 R2010-2 | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 16 kg | 2013 mm | ±0.03 mm | — |
| GCR16-2000 | DUCOロボッツ | 協働ロボット | 16 kg | 2000 mm | ±0.05 mm | 60 kg |
| MOTOMAN-MPX2600 | 安川電機 | 垂直多関節 | 15 kg | 2000 mm | ±0.2 mm | 485 kg |
| CRB 1920-16/1.96 (PoWa 16) | ABB(エービービー) | 協働ロボット | 16 kg | 1960 mm | ±0.03 mm | 63 kg |
| IRB 2600ID-15/1.85 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 15 kg | 1850 mm | ±0.026 mm | — |
| Pro16 | JAKA（節卡机器人／ジャカ） | 協働ロボット | 16 kg | 1713 mm | ±0.03 mm | 79.7 kg |
| KR 16 R1610-2 | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 16 kg | 1612 mm | ±0.03 mm | — |
| D-Bot DC16 | 台達電子(デルタ電子) | 協働ロボット | 16 kg | 1600 mm | ±0.02 mm | 70 kg |
| LARA 15 | ニューラ・ロボティクス | 協働ロボット | 15 kg | 1600 mm | ±0.05 mm | 67 kg |
| BU015N | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 15 kg | 1550 mm | ±0.04 mm | 160 kg |
| MZ15H | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 15 kg | 1454 mm | ±0.04 mm | 165 kg |
| TVM1200 | 芝浦機械 | 垂直多関節 | 15 kg | 1432 mm | ±0.05 mm | — |
| ER15-1400 | エフォート(埃夫特) | 垂直多関節 | 15 kg | 1420 mm | — | — |
| HCR-14 | ハンファロボティクス | 協働ロボット | 14 kg | 1420 mm | ±0.04 mm | 42 kg |
| MAiRA M | ニューラ・ロボティクス | 協働ロボット | 14 kg | 1400 mm | ±0.01 mm | 53 kg |
| MyCo-15-1.30 | コマウ | 協働ロボット | 15 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 60 kg |
| Elfin E15 | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 協働ロボット | 15 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 60 kg |
| Elfin E15-Pro | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人) | 協働ロボット | 15 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 60 kg |
| iX4-650H/HS | オムロン | パラレルリンク | 15 kg | 1300 mm | ±0.1 mm | 117 kg |
| Quattro 650H/HS | オムロン | パラレルリンク | 15 kg | 1300 mm | ±0.1 mm | 117 kg |
| UR15 | ユニバーサルロボット | 協働ロボット | 15 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 40.7 kg |
| ARC Mate 100iD/16S | ファナック | 垂直多関節 | 16 kg | 1103 mm | ±0.02 mm | 145 kg |
| M-10iD/16S | ファナック | 垂直多関節 | 16 kg | 1103 mm | ±0.02 mm | 145 kg |
| TM14 | オムロン | 協働ロボット | 14 kg | 1100 mm | ±0.1 mm | 32.5 kg |
| TM14S | オムロン | 協働ロボット | 14 kg | 1100 mm | ±0.05 mm | 32.7 kg |
| TM14 | テックマンロボット | 協働ロボット | 14 kg | 1100 mm | — | 33 kg |
| TM14S | テックマンロボット | 協働ロボット | 14 kg | 1100 mm | ±0.03 mm | 33 kg |
| FR16 | ファイリーノ(法奥) | 協働ロボット | 16 kg | 1034 mm | ±0.03 mm | 40 kg |
| CR16 | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 協働ロボット | 16 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 40 kg |
| CR16A | Dobot（越疆科技／ドゥーボット） | 協働ロボット | 16 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 40 kg |
| OB7 Max 16 | プロダクティブ・ロボティクス | 協働ロボット | 16 kg | 1000 mm | — | 58 kg |
| TX2-90 | ストーブリ | 垂直多関節 | 14 kg | 1000 mm | ±0.02 mm | — |
| TX2touch-90 | ストーブリ | 協働ロボット | 14 kg | 1000 mm | ±0.03 mm | 111 kg |
| GBT-C16A | アジャイルボット(捷勃特) | 協働ロボット | 16 kg | 980 mm | — | — |
| S16-98 Eco | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 協働ロボット | 16 kg | 980 mm | ±0.05 mm | 39 kg |
| i16 | AUBO（遨博智能／アウボ） | 協働ロボット | 16 kg | 967.5 mm | ±0.03 mm | 38.9 kg |
| EC616 | Elite Robot（艾利特机器人／エリートロボット） | 協働ロボット | 16 kg | 954 mm | ±0.03 mm | — |
| LBR iisy 15 R930 | KUKA(クカ) | 協働ロボット | 15 kg | 930 mm | — | — |
| LBR iisy 15 R930 CR | KUKA(クカ) | 協働ロボット | 15 kg | 930 mm | — | — |
| TM16 | テックマンロボット | 協働ロボット | 16 kg | 917 mm | — | 32 kg |
| LR Mate 200iD/14L | ファナック | 垂直多関節 | 14 kg | 911 mm | ±0.01 mm | 27 kg |
| M1509 | 斗山ロボティクス(ドゥーサン) | 協働ロボット | 15 kg | 900 mm | ±0.03 mm | 32 kg |
| TM16 | オムロン | 協働ロボット | 16 kg | 900 mm | ±0.1 mm | 32.2 kg |
| RB16-900 | レインボーロボティクス | 協働ロボット | 16 kg | 900 mm | ±0.05 mm | 32 kg |
| UR16e | ユニバーサルロボット | 協働ロボット | 16 kg | 900 mm | ±0.05 mm | 33.1 kg |
| i4-850H | オムロン | スカラ | 15 kg | 850 mm | ±0.015 mm | 51.6 kg |
| LBR iiwa 14 R820 | KUKA(クカ) | 協働ロボット | 14 kg | 820 mm | ±0.15 mm | 29.9 kg |
| LBR iiwa 14 R820 CR | KUKA(クカ) | 協働ロボット | 14 kg | 820 mm | — | — |
| LBR Med 14 R820 | KUKA(クカ) | 協働ロボット | 14 kg | 820 mm | ±0.15 mm | 32.3 kg |
| i4-750H | オムロン | スカラ | 15 kg | 750 mm | ±0.015 mm | 50.9 kg |
| i4-650H | オムロン | スカラ | 15 kg | 650 mm | ±0.015 mm | 50.4 kg |
| KR 15 D1600-2 | KUKA(クカ) | パラレルリンク | 15 kg | 455 mm | — | — |
| KR 15 D1200-2 | KUKA(クカ) | パラレルリンク | 15 kg | 400 mm | — | — |
| IRB 390-15/1300 | ABB(エービービー) | パラレルリンク | 15 kg | — | ±0.02 mm | 133 kg |
| XR16 | EVSテック(EVST) | 協働ロボット | 16 kg | — | — | — |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。