Quattro 650H/HSオムロン
スペック
| メーカー | オムロン(日本) |
|---|---|
| 種類 | パラレルリンク |
| シリーズ | Quattro |
| 可搬重量 | 15 kg |
| リーチ | 1300 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 117 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 天吊り(inverted) |
| 保護等級 | IP65/IP67仕様あり(上面IP20標準) |
| コントローラ | SmartController EX(NJ/NX/NY接続可) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | オムロン公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
スナック菓子やチョコレートといった食品の一次包装ラインで、高速コンベヤ上を流れる製品をトレイやブリスター、カートンへ毎分最大300個のペースで投入する一次ピッキング・整列。複数ワークを同時につかむマルチハンド搬送にも対応し、食品工場のような「とにかく速く、たくさんさばきたい」現場や、衛生面を重視するラインにおすすめです。デルタ型に多い3軸機と違い、4本アームの4軸構造で負荷を均等に分散しつつ第4軸の回転で姿勢決めまでこなす点、そして米国農務省(USDA)の衛生基準に対応する仕様を選べる点が、このQuattroならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
iX4-650と同一機構のスタンドアロン制御版。可搬は標準6kg・P30時最大15kg。reach値は最大作動径
活用イメージ(動画)
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