iX4-650H/HSオムロン
スペック
| メーカー | オムロン(日本) |
|---|---|
| 種類 | パラレルリンク |
| シリーズ | iX4 |
| 可搬重量 | 15 kg |
| リーチ | 1300 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 117 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 天吊り(inverted) |
| 保護等級 | IP65/IP67仕様あり(上面IP20標準) |
| コントローラ | NJ501-R(iCS-ECAT, EtherCAT接続) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | オムロン公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
食品や医薬品、日用品の製造ラインで、高速で流れるコンベヤ上のワークを次々とつかみ、トレーやブリスター、カートンへ正確に並べ入れる——iX4-650H/HSは、そんなピック&プレースや箱詰め、整列工程で実力を発揮する天吊り型のパラレルリンクロボットです。可搬はP30プラットフォーム使用時で最大15kg(HSは最大12kg)、繰返し精度±0.1mmと、軽量品の高速ハンドリングから複数個まとめ取りまで幅広く対応します。洗浄環境に配慮したIP65/IP67仕様も選べるため、衛生管理が求められる食品・医薬の現場を自動化したい方におすすめです。一般的なデルタ型が3本アームなのに対し、本機は回転プラットフォームを備えた4本アーム構造を採用。作業エリア全域で安定した高速・高加速動作を狙える点が、このシリーズならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
reach値は最大作動径。可搬は標準6kg・P30プラットフォーム時最大15kg(HSは最大12kg)
活用イメージ(動画)
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