Elfin E15フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人)

この機種の特徴

Elfin E15は、可搬15kg・リーチ1300mmを生かして、重量物のパレタイジングや工作機械への部材ローディング、溶接や研磨、大型部品の組立・ハンドリングまで幅広くこなす協働ロボットです。繰返し精度±0.05mmと安定した動きで、ライン全体を確実に支えます。「シリーズの中でできるだけ重いワークを扱いたい」「装置への着脱や箱詰めをまとめて自動化したい」という現場に特におすすめ。IP54標準(IP66オプション)で粉塵や水気のある工程にも対応しやすく、Elfinシリーズ最大の15kg可搬を担う一台です。そして特筆すべきは、1つのモジュールに2つの関節を収めた独自のダブルジョイント構造。6軸ながら7軸機に迫る取り回しと優れた特異点回避を実現し、狭い空間でも滑らかな軌道を描ける点が、この機種ならではの強みといえるでしょう。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。