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M1509斗山ロボティクス(ドゥーサン)

スペック

メーカー斗山ロボティクス(ドゥーサン)(韓国)
種類協働ロボット
シリーズM
可搬重量15 kg
リーチ900 mm
繰り返し精度±0.03 mm
本体質量32 kg
軸数6軸
設置方式
保護等級
コントローラCS系制御ボックス(DC型CS-02等)
ステータス現行
メーカー公式HP斗山ロボティクス(ドゥーサン)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

M1509は、可搬15kgと900mmのリーチを備えたMシリーズの高可搬・短リーチ型。プレス成形品の搬送や検査ラインへの部品供給といったマシンテンディング、PCB・サーモスタットなどの精密組立、研磨やバリ取り、接着剤の塗布まで、重さのあるワークをしっかり扱いたい現場で活躍します。「人手では負担が大きい重量物を、限られた設置スペースで任せたい」という工場の自動化にぴったりの一台です。最大の強みは全6軸に搭載したトルクセンサー。0.2Nのわずかな力の変化まで捉える高感度な力制御で、はめ合いや倣い作業のような繊細な動きも安全にこなせる点が、この機種ならではの魅力といえるでしょう。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

Mシリーズの高可搬・短リーチ型

活用イメージ(動画)

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