LBR iisy 15 R930 CRKUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | LBR iisy |
| 可搬重量 | 15 kg |
| リーチ | 930 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床・壁・天井・傾斜壁 |
| 保護等級 | IP54 |
| コントローラ | KR C5 micro |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品や医薬品、食品といったクリーンな環境で、組立・機械への着脱(マシンテンディング)・検査・パレタイジングまで幅広くこなす協働ロボットです。全6軸に高感度なトルクセンサーを備え、人の手のように力加減を感じ取りながら、わずかな接触にも即座に反応。柵なしで作業者のすぐ隣に置けるので、限られたクリーンルーム内のスペースを有効に使えます。クリーンルーム品質を守りながら自動化を進めたい電子・医療・食品系の現場や、まず小さく始めて段階的に広げたい方におすすめ。床・壁・天井に加え傾斜壁にも設置できる柔軟さに、15kgの可搬とクリーンルーム仕様(CR)を兼ね備えた点が、このR930ならではの強みと言えそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
15kg機のクリーンルーム仕様(CR)
活用イメージ(動画)
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