KUKA(クカ)(KUKA)のロボット一覧
KUKA(クカ)は、1898年創業のドイツ・アウクスブルクに本社を置く産業用ロボットメーカーです。1973年に世界初の電気機械式6軸産業用ロボットを開発したパイオニアで、ファナック・安川電機・ABBと並ぶ世界的な大手として知られています。製品ラインは幅広く、主力の「KR」シリーズは小型軽量モデルから可搬質量1,300kg級の超大型機まで揃い、溶接・ハンドリング・組立・パレタイジング・バリ取りや切削研磨まで多彩な用途をカバーします。さらに、組立やピック&プレースに適したスカラロボット、食品・医薬向けに高速搬送をこなすパラレルリンク(デルタ)ロボット、人と並んで作業できる協働ロボットまでラインアップ。当DBにも98機種が掲載され、KR titanシリーズなど重量物搬送に強い大型機から小型機まで選択肢が豊富です。重切削や大型ワークの取り回し、クリーンルームや食品といった分野別ニーズにも応えやすく、幅広い現場に対応できます。軽量から超重量級まで一社で揃う、懐の深いラインアップが大きな魅力です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
| 機種 | 種類 | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 本体質量 | 状態 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LBR iisy 3 R760 | 協働ロボット | 3 kg | 760 mm | — | — | 現行 |
| KR 4 R600 | 垂直多関節 | 4 kg | 601 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| KR 3 D1200 | パラレルリンク | 6 kg | 350 mm | — | — | 現行 |
| KR 3 D1200 HM | パラレルリンク | 6 kg | 250 mm | — | — | 現行 |
| KR 6 R1840-2 | 垂直多関節 | 6 kg | 1840 mm | ±0.04 mm | — | 現行 |
| KR 6 R500 Z200-2 | スカラ | 6 kg | 500 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| KR 6 R700-2 | 垂直多関節 | 6 kg | 726 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| KR 6 R700 Z170 HO | スカラ | 6 kg | 700 mm | — | — | 現行 |
| KR 6 R700 Z200-2 | スカラ | 6 kg | 700 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| KR 6 R900-2 | 垂直多関節 | 6 kg | 901 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| LBR iisy 6 R1300 | 協働ロボット | 6 kg | 1300 mm | — | — | 現行 |
| LBR iiwa 7 R800 | 協働ロボット | 7 kg | 800 mm | ±0.1 mm | 23.9 kg | 現行 |
| LBR iiwa 7 R800 CR | 協働ロボット | 7 kg | 800 mm | — | — | 現行 |
| LBR Med 7 R800 | 協働ロボット | 7 kg | 800 mm | ±0.1 mm | 25.5 kg | 現行 |
| KR 8 R1640-2 | 垂直多関節 | 8 kg | 1640 mm | ±0.04 mm | — | 現行 |
| KR 8 R2010-2 | 垂直多関節 | 8 kg | 2013 mm | ±0.03 mm | — | 現行 |
| LBR iisy 8 R930 | 協働ロボット | 8 kg | 930 mm | — | — | 現行 |
| KR 10 R1440-2 | 垂直多関節 | 10 kg | 1440 mm | ±0.04 mm | — | 現行 |
| KR 10 R1100-2 | 垂直多関節 | 11 kg | 1101 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| KR 10 R900-2 | 垂直多関節 | 11 kg | 901 mm | ±0.02 mm | — | 現行 |
| LBR iisy 11 R1300 | 協働ロボット | 11 kg | 1300 mm | — | — | 現行 |
| LBR iisy 11 R1300 CR | 協働ロボット | 11 kg | 1300 mm | — | — | 現行 |
| KR 12 R1810-2 | 垂直多関節 | 12 kg | 1813 mm | ±0.03 mm | — | 現行 |
| KR 12 R650 Z400 | スカラ | 12 kg | 650 mm | — | — | 現行 |
| KR 12 R750 Z400 | スカラ | 12 kg | 750 mm | — | — | 現行 |
| KR 12 R850 Z400 | スカラ | 12 kg | 850 mm | — | — | 現行 |
| KR 13 R850 Z340 HO | スカラ | 13 kg | 850 mm | — | — | 現行 |
| LBR iiwa 14 R820 | 協働ロボット | 14 kg | 820 mm | ±0.15 mm | 29.9 kg | 現行 |
| LBR iiwa 14 R820 CR | 協働ロボット | 14 kg | 820 mm | — | — | 現行 |
| LBR Med 14 R820 | 協働ロボット | 14 kg | 820 mm | ±0.15 mm | 32.3 kg | 現行 |
| KR 15 D1200-2 | パラレルリンク | 15 kg | 400 mm | — | — | 現行 |
| KR 15 D1600-2 | パラレルリンク | 15 kg | 455 mm | — | — | 現行 |
| LBR iisy 15 R930 | 協働ロボット | 15 kg | 930 mm | — | — | 現行 |
| LBR iisy 15 R930 CR | 協働ロボット | 15 kg | 930 mm | — | — | 現行 |
| KR 16 R1610-2 | 垂直多関節 | 16 kg | 1612 mm | ±0.03 mm | — | 現行 |
| KR 16 R2010-2 | 垂直多関節 | 16 kg | 2013 mm | ±0.03 mm | — | 現行 |
| KR 20 R1000 | スカラ | 20 kg | 1000 mm | — | — | 現行 |
| KR 20 R1200 | スカラ | 20 kg | 1200 mm | — | — | 現行 |
| KR 20 R1810-2 | 垂直多関節 | 20 kg | 1813 mm | ±0.03 mm | — | 現行 |
| KR 20 R1820-2 E | 垂直多関節 | 20 kg | 1820 mm | — | — | 現行 |
| KR 20 R2010 KS-F | 垂直多関節 | 20 kg | 2010 mm | — | — | 現行 |
| KR 20 R3100 | 垂直多関節 | 20 kg | 3101 mm | ±0.05 mm | — | 現行 |
| KR 20 R800 | スカラ | 20 kg | 800 mm | — | — | 現行 |
| KR 22 R1610-2 | 垂直多関節 | 22 kg | 1612 mm | ±0.03 mm | — | 現行 |
| KR 25 R1840-3 | 垂直多関節 | 25 kg | 1840 mm | — | — | 現行 |
| KR 25 R3100-2 | 垂直多関節 | 25 kg | 3100 mm | — | — | 現行 |
| KR 30 R2100 | 垂直多関節 | 30 kg | 2101 mm | ±0.05 mm | — | 現行 |
| KR 35 R1840-3 | 垂直多関節 | 35 kg | 1840 mm | — | — | 現行 |
| KR 40 PA | 垂直多関節 | 40 kg | 2091 mm | — | — | 現行 |
| KR 50 R2100 | 垂直多関節 | 50 kg | 2101 mm | ±0.05 mm | — | 現行 |
| KR 50 R2500 | 垂直多関節 | 50 kg | 2501 mm | ±0.05 mm | — | 現行 |
| KR 60 R1200 Z400 | スカラ | 60 kg | 1200 mm | — | — | 現行 |
| KR 70 R2100 | 垂直多関節 | 70 kg | 2101 mm | ±0.05 mm | — | 現行 |
| KR 120 R2700-2 | 垂直多関節 | 120 kg | 2701 mm | — | — | 現行 |
| KR 120 R3100-2 | 垂直多関節 | 120 kg | 3100 mm | — | — | 現行 |
| KR 120 R3200 PA | 垂直多関節 | 120 kg | 3195 mm | — | — | 現行 |
| KR 120 R3500-2 P | 垂直多関節 | 120 kg | 3505 mm | — | — | 現行 |
| KR 120 R3900-2 K | 垂直多関節 | 120 kg | 3904 mm | — | — | 現行 |
| KR 140 R3200-2 PA | 垂直多関節 | 140 kg | 3195 mm | — | — | 現行 |
| KR 150 R2700-2 | 垂直多関節 | 150 kg | 2701 mm | — | — | 現行 |
| KR 150 R3100-2 | 垂直多関節 | 150 kg | 3100 mm | — | — | 現行 |
| KR 180 R2900-2 | 垂直多関節 | 180 kg | 2900 mm | — | — | 現行 |
| KR 180 R3200-2 PA | 垂直多関節 | 180 kg | 3195 mm | — | — | 現行 |
| KR 180 R3500-2 K | 垂直多関節 | 180 kg | 3505 mm | — | — | 現行 |
| KR 210 R2700-2 | 垂直多関節 | 210 kg | 2701 mm | ±0.05 mm | 1077 kg | 現行 |
| KR 210 R3100-2 | 垂直多関節 | 210 kg | 3100 mm | — | — | 現行 |
| KR 210 R3300-2 K | 垂直多関節 | 210 kg | 3305 mm | — | — | 現行 |
| KR 240 R2900-2 | 垂直多関節 | 240 kg | 2900 mm | — | — | 現行 |
| KR 240 R3200-2 PA | 垂直多関節 | 240 kg | 3195 mm | — | — | 現行 |
| KR 240 R3400-2 | 垂直多関節 | 240 kg | 3400 mm | — | — | 現行 |
| KR 240 R3700-2 | 垂直多関節 | 240 kg | 3750 mm | — | — | 現行 |
| KR 250 R2700-2 | 垂直多関節 | 250 kg | 2701 mm | — | — | 現行 |
| KR 270 R3100-2 K | 垂直多関節 | 270 kg | 3105 mm | — | — | 現行 |
| KR 280 R3100-2 | 垂直多関節 | 280 kg | 3100 mm | — | — | 現行 |
| KR 300 R2700-2 | 垂直多関節 | 300 kg | 2701 mm | — | — | 現行 |
| KR 300 R2800-2 MT | 垂直多関節 | 300 kg | 2800 mm | — | — | 現行 |
| KR 300 R3400-2 MT | 垂直多関節 | 300 kg | 3400 mm | — | — | 現行 |
| KR 340 R3200-2 PA | 垂直多関節 | 340 kg | 3200 mm | — | — | 現行 |
| KR 340 R3400-2 | 垂直多関節 | 340 kg | 3400 mm | — | — | 現行 |
| KR 360 R2800-2 | 垂直多関節 | 360 kg | 2800 mm | — | — | 現行 |
| KR 420 R3100-2 | 垂直多関節 | 420 kg | 3100 mm | — | — | 現行 |
| KR 470-2 PA | 垂直多関節 | 470 kg | 3150 mm | — | — | 現行 |
| KR 470 R3200-2 PA | 垂直多関節 | 470 kg | 3200 mm | — | — | 現行 |
| KR 480 R3400-2 | 垂直多関節 | 480 kg | 3400 mm | — | — | 現行 |
| KR 480 R3700-2 | 垂直多関節 | 480 kg | 3700 mm | — | — | 現行 |
| KR 500 R2800-2 | 垂直多関節 | 500 kg | 2800 mm | — | — | 現行 |
| KR 550 R3200-2 PA | 垂直多関節 | 550 kg | 3200 mm | — | — | 現行 |
| KR 560 R3100-2 | 垂直多関節 | 560 kg | 3100 mm | — | — | 現行 |
| KR 640 R2800-2 | 垂直多関節 | 640 kg | 2800 mm | — | 2200 kg | 現行 |
| KR 700 PA | 垂直多関節 | 700 kg | 3320 mm | — | — | 現行 |
| KR 1000 L750 titan | 垂直多関節 | 750 kg | 3601 mm | — | — | 現行 |
| KR 800 R2800-2 | 垂直多関節 | 800 kg | 2800 mm | — | 2400 kg | 現行 |
| KR 800 R3200-2 PA | 垂直多関節 | 800 kg | 3200 mm | — | — | 現行 |
| KR 1000 R4200-2 F | 垂直多関節 | 1000 kg | 4218 mm | — | — | 現行 |
| KR 1000 titan | 垂直多関節 | 1000 kg | 3202 mm | ±0.1 mm | 4690 kg | 現行 |
| KR 1250 R3700-2 F | 垂直多関節 | 1250 kg | 3726 mm | — | — | 現行 |
| KR 1000 1300 titan PA | 垂直多関節 | 1300 kg | 3202 mm | — | — | 現行 |
| KR 1500 R3200-2 | 垂直多関節 | 1500 kg | 3226 mm | — | 4500 kg | 現行 |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。