KR 6 R1840-2KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | KR CYBERTECH nano |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 1840 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.04 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床・天井・壁・斜め |
| 保護等級 | IP65(手首IP67) |
| コントローラ | KR C5 / KR C5 micro |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車部品や金属フレームのアーク溶接ラインで、ワーク奥まで届くロングリーチを生かして溶接トーチを送り込む――そんな現場でKUKA KR 6 R1840-2は本領を発揮します。可搬6kgと1840mmの長いリーチを両立し、繰返し精度±0.04mmで連続した溶接軌跡もきれいに描き、ハンドリングや接着剤・シーリング材の塗布にも活躍します。限られたスペースで小さなワークを精密に扱いたい現場や、ロボットを天井・壁・斜めに自由に据え付けたい方におすすめの一台です。CYBERTECHナノARCシリーズらしく、手首に設けた中空構造を通して溶接用ケーブルやメディアをすっきり配線でき、ワークの奥深くまで安定して攻め込める点が、このロングリーチ機ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
小可搬×ロングリーチ。アーク溶接やハンドリング向け
活用イメージ(動画)
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