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IRB 1100-4/0.475ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 1100
可搬重量4 kg
リーチ475 mm
繰り返し精度±0.01 mm
本体質量21 kg
軸数6軸
設置方式任意角度
保護等級IP40(オプションIP67)
コントローラOmniCore E10/C30/C90XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

スマートフォンや基板など電子部品のピック&プレースをはじめ、ネジ締めや接着剤のディスペンス、検査・測定といった精密な小物組立の現場で活躍する6軸機です。可搬4kg・リーチ475mmのコンパクトな体格ながら繰返し精度±0.01mmを誇り、高速なサイクルで高品質な組立を支えます。設置は任意角度に対応し、本体わずか21kgと軽量なので、省スペースのセル生産や複数台を密に並べたい現場、限られたフロアで生産密度を上げたい工場にこそおすすめできる一台です。医療機器や精密機器の製造にも適し、クリーンルームISO4対応やIP67のオプションも選べます。ABBの小型多関節シリーズの中でも「最もコンパクトで高速」をうたう位置づけで、4kgという同クラス最高水準の可搬量を備える点は、この機種ならではの強みといえるでしょう。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

電子部品組立向け小型高速機。クリーンルームISO4オプションあり。

活用イメージ(動画)

同クラス(垂直多関節可搬5kgクラス)の他機種

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