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IRB 1660ID-4/1.55ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 1660ID
可搬重量4 kg
リーチ1550 mm
繰り返し精度±0.02 mm
本体質量257 kg
軸数6軸
設置方式床置き・壁掛け・吊り下げ・傾斜
保護等級IP67(軸4はIP40)
コントローラOmniCore C30/C90XT/V250XT/V400XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

自動車部品や鋼製フレーム、配管・架台など、繰り返し精度が求められるアーク溶接の現場で活躍する垂直多関節ロボットです。リーチ1550mmで中型ワークの周囲を回り込み、複雑な溶接線も安定してなぞります。可搬4kgの軽量トーチ運用に最適で、溶接品質のばらつきを抑えたい量産ラインや、限られたスペースに溶接セルを組みたい現場におすすめ。最大の特徴は、ケーブル類をアーム内に通したインテグレーテッド・ドレスパック設計で、ホースの振れや引っかかりが起きにくく動作が読みやすいこと。床置きに加え壁掛け・吊り下げ・傾斜設置にも対応し、IP67の堅牢ボディとあわせて、狭いセルでもレイアウトの自由度を高めてくれる一台です。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

アーク溶接用4kg可搬版。

活用イメージ(動画)

同クラス(垂直多関節可搬5kgクラス)の他機種

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