IRB 1600-6/1.2ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | IRB 1600 |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 1200 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 250 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・壁掛け・吊り下げ(18°)・傾斜 |
| 保護等級 | IP54(オプションFoundry Plus 2) |
| コントローラ | OmniCore C30/C90XT/V250XT/V400XT |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
アーク溶接のトーチ送りから、工作機械へのワーク投入・取り出し(マシンテンディング)、組立や搬送まで、製造現場の「定番作業」を幅広くこなす中型6軸機です。可搬6kg・リーチ1200mmのコンパクトなショートアーム仕様で、機械の内部に収まるほど省スペースながら、±0.02mmの高い繰返し精度を発揮。床置きはもちろん壁掛け・吊り下げ・傾斜設置にも対応するため、限られたスペースに複数台を組み込みたい現場や、初めて溶接・マシンテンディングを自動化する工場にもおすすめです。最大の持ち味は、ABB独自のQuickMoveモーション制御による俊敏な加減速。作業と作業の間の移動を素早くこなし、サイクルタイム短縮に貢献する点が、汎用中型機の中でこの機種を選ぶ理由になります。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
10kg級の定番中型機。マシンテンディング・アーク溶接等の汎用。
活用イメージ(動画)
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