IRB 1660ID-6/1.55ABB(エービービー)

この機種の特徴

CNC機械への材料の出し入れ（マシンテンディング）や、自動車部品・金属加工現場でのアーク溶接で活躍する垂直多関節ロボットです。可搬6kg・リーチ1550mmの扱いやすいサイズながら、床置きはもちろん壁掛け・吊り下げ・傾斜まで姿勢を選ばず設置でき、IP67の高い保護等級でスパッタや切削液が飛ぶ厳しい環境にも対応します。狭いCNC機内へのワーク投入や、溶接工程の自動化・省人化を進めたい現場におすすめの一台です。最大の持ち味は、ケーブルやホースをアーム内部に通したID（ケーブル内装）設計。配線が外に出ないため可動部に絡まず、溶接トーチの動きが読みやすくプログラムやシミュレーションがしやすい点が、この機種ならではの強みといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。