LBR iisy 3 R760KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | LBR iisy |
| 可搬重量 | 3 kg |
| リーチ | 760 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床・壁・天井・傾斜壁 |
| 保護等級 | IP30 |
| コントローラ | KR C5 micro |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の組付けや小物のピック&プレイス、外観検査・測定といった、人の手のきめ細かさが求められる工程で活躍する協働ロボットです。可搬3kg・リーチ760mmと小回りが利き、床はもちろん壁・天井・傾斜壁にも設置できるため、限られたスペースに後付けで自動化を組み込みたい現場や、まず1台から協働ロボットを試したい中小規模の生産ラインにおすすめです。全6軸にトルクセンサを内蔵し、追加の力覚センサなしで力加減を制御しながら作業できるうえ、iisyシリーズの中でもこの3 R760は最小・最軽量クラス。設置の自由度の高さと扱いやすさを両立した、導入の入り口にふさわしい一台です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
iisyシリーズ最小機。全軸トルクセンサ搭載、OS はiiQKA系。シリーズ中この機種のみIP30
活用イメージ(動画)
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