IRB 14050 (単腕YuMi)ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | YuMi |
| 可搬重量 | 0.5 kg |
| リーチ | 559 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 9.5 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 全方向(床・卓上・壁・天吊) |
| 保護等級 | IP30 |
| コントローラ | OmniCore C30 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
スマートフォンやコネクタといった電子部品の小物組立、グルー塗布やパーツの整列・供給など、人手と机を並べた狭いライン上での緻密な作業を得意とする単腕の協働ロボットです。±0.02mmの繰返し精度で、細かな部品をミスなく扱えます。柵なしで作業者のすぐ横に置きたい、既存ラインの空きスペースに後付けしたいという現場や、まず一台から協働ロボットを試したい方におすすめです。本体わずか9.5kgの超軽量ボディと、人の腕に近い動きを生む7軸構成、そして床・卓上・壁・天吊りまで全方向に設置できる柔軟さは、6軸が主流の協働ロボットの中でもこの単腕YuMiならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
本体9.5kgの軽量7軸単腕。クリーンルーム仕様あり。小物組立向け。数値はABB公式データシート(9AKK107046A3807)で確認
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。