IRB 14000 (YuMi 双腕)ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | YuMi |
| 可搬重量 | 0.5 kg |
| リーチ | 559 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 38 kg |
| 軸数 | 14軸 |
| 設置方式 | 卓上(テーブル)設置のみ |
| 保護等級 | IP30 |
| コントローラ | コントローラ内蔵(IRC5ベース) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
スマートフォンやスマートウォッチといった小型電子機器の組み立て、注射器や診断デバイスなど医療製品の繊細なアセンブリ、検査・テスト工程まで、人の手のような両腕の協調動作で細かなパーツを扱えるのがYuMiです。柵やライトカーテンなしで人のすぐ隣に設置でき、卓上で省スペースに導入できるため、人手による精密組立を自動化したい現場や、まずは小さく協働ロボットを試したい方におすすめです。片腕7軸×2の14軸という双腕構成は、シングルアーム機にはない「両手を使う作業」を一台で再現でき、繰返し±0.02mmの高い精度と合わせて、人の作業を置き換えやすい一台といえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
片腕7軸×2の双腕型。可搬0.5kg/リーチ559mmは片腕あたり。クリーンルーム仕様(ISO 5)あり。数値は公式製品仕様書3HAC052982-001 Rev.V(2026年5月版)で確認
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。