KR 30 R2100KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | KR IONTEC |
| 可搬重量 | 30 kg |
| リーチ | 2101 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床・天井・壁・斜め |
| 保護等級 | IP65/IP67 |
| コントローラ | KR C5 / KR C5-2 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
パレットへの段積みや梱包前のワーク移載、組立ラインへの部品供給など、30kgまでの中量物を2101mmの長いリーチで広くカバーします。KR IONTECシリーズらしい中空構造のスリムなアームで配線をすっきり通せるため、限られたスペースで複数台を並べたい現場や、床・天井・壁・斜めと設置の自由度を活かしてレイアウトを練りたい現場におすすめです。IP65/IP67の高い保護等級に加え、クリーンルーム対応のCR lite派生も選べるため、一般的なハンドリングから清浄度が求められる工程まで、同じ機種感覚で展開しやすい一台といえそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
CR lite(クリーンルーム)派生あり
活用イメージ(動画)
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